一种用于深远海网箱的病死鱼检测与清理机器人

    公开(公告)号:CN116349639A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202211502681.2

    申请日:2022-11-28

    IPC分类号: A01K63/04 B63C11/52

    摘要: 本发明公开是关于一种用于深远海网箱的病死鱼检测与清理机器人,涉及深海养殖业和水下机器人作业领域,收集箱的入口两侧分别设置滑跃板,收集箱的排水口处设置螺旋桨推进器,螺旋桨推进器的排水口与病、死鱼收集口在纵向上对角线分布,当在螺旋桨推进器的作用下,收集箱内的水流排出,形成负压时,外部水流吸入病、死鱼收集口处,带动网箱底部病、死鱼进入收集口并从沿着滑跃板向上跃起后落入收集箱内部的两侧;防水云台摄像机以及防水双目摄像机可以实时监测收集作业状态。本公开技术方案使得排水时产生的反推力抵消,对水下机器人作业的运动稳定性有很大提升,又对网箱底部栖息的鱼类有很小的影响,使得病、死鱼捕捞作业对正常养殖的干扰最小。

    应用于网箱的提网、拆网、装网装置及操作方法

    公开(公告)号:CN116210630A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202211530616.0

    申请日:2022-12-01

    IPC分类号: A01K61/60 A01K61/65

    摘要: 本发明提供了一种应用于网箱的提网、拆网、装网装置及操作方法,包括:网箱本体、网衣系统、上环支座、导向轮、提升绳、提升链、张紧绳、张紧绞车以及提升绞车;所述网箱本体上设置所述上环支座和所述导向轮,所述网衣系统通过所述上环支座固定安装在所述网箱本体内;所述张紧绞车和所述提升绞车安装在所述网箱本体上,所述张紧绞车连接所述提升链一端,所述提升链另一端连接所述张紧绳,所述张紧绳绕过所述导向轮后连接所述网衣系统,所述提升绞车连接所述提升绳一端,所述提升绳另一端连接所述网衣系统。本发明实现网箱本体在位不动的情况下,在海上进行提网、拆网、装网,更加节省人力成本,操作方便,易于实施。

    用于框架式容器的专用吊具

    公开(公告)号:CN213059880U

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN202021394793.7

    申请日:2020-07-15

    IPC分类号: B66C1/42

    摘要: 本实用新型用于框架式容器的专用吊具包括:上横梁、吊耳、连杆、钳臂、支座、下横梁、导杆、上纵梁和下纵梁,上纵梁和两根上横梁组成上工字梁;下纵梁和两根下横梁组成下工字梁,上纵梁和下纵梁上下平行布置,长度相同,上横梁和下横梁上下平行布置,上横梁的长度短于下横梁的长度,在上纵梁两端的上横梁上分别装有一个吊耳,在接近两根上横梁两端下分别装有一支座,在支座的两侧分别与一连杆的一端铰接,在连杆的另一端分别与每根钳臂的一端铰接,在靠近每根钳臂另一端分别与下横梁一端的两侧铰接,在上纵梁和下纵梁之间装有导杆,导杆固定在下纵梁并从上纵梁中伸出,使得上工字梁沿着导杆相对于下工字梁进行上下移动。

    一种深远海智能网箱养殖集中控制系统

    公开(公告)号:CN210804083U

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN201921532011.9

    申请日:2019-09-15

    IPC分类号: G05B19/05 H04L29/08 A01K61/60

    摘要: 本实用新型公开了一种深远海智能网箱养殖集中控制系统,所述的系统包括交换机和与交换机相连接的控制主机、网络硬盘录像机、无线通信装置、通讯管理机和可编程控制器,控制主机与输入装置和显示器相连接,网络硬盘录像机与显示器和摇杆键盘相连接,具有TCP/IP协议通信功能的现场设备直接并联接入交换机、不具有TCP/IP协议通信功能但支持RS485现场总线方式的现场设备并联接入通讯管理机、不具有通信功能的现场设备则并联接入可编程控制器。本实用新型所公开的深远海智能网箱养殖集中控制系统,通过收集各现场设备的数据及状态,既可以方便工作人员查看、对比不同数据之间的相互影响及耦合关系,为科学的网箱水产养殖提供数据支撑;又能实现不同现场设备间的联动功能。

    一种气导式旋转喷洒装置
    38.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210846913U

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201921220323.6

    申请日:2019-07-29

    IPC分类号: B05B15/25 B05B15/00

    摘要: 本实用新型涉及液体喷洒附属装置的技术领域,特别是涉及一种气导式旋转喷洒装置,其各个原料能够方便进行混合均匀,从而提高其使用可靠性,提高实用性;包括底座和工作箱,工作箱内设置有工作腔,工作箱顶部连通设置有进料口,并在进料口处密封螺装有进料盖,工作箱后侧连通设置有维护口,并在维护口处密封螺装有维护盖,工作箱前侧下方密封连通有连通软管,并在连通软管输出端设置有气导式旋转喷头;还包括螺旋管、螺旋杆、搅拌叶和移动块,螺旋杆顶端固定设置有转动片,移动块底端设置有转动槽,还包括两组复位弹簧,还包括两组连接板和两组限位杆,还包括支柱、杠杆和压把,支柱安装在移动块顶端。

    一种双滚筒联动绞车
    39.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219031610U

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202222573041.2

    申请日:2022-09-28

    IPC分类号: B66D1/26 B66D1/28

    摘要: 本实用新型涉及联动绞车技术领域,且公开了一种双滚筒联动绞车,包括安装板,安装板的内部设置有工作筒且工作筒的转轴两端贯穿安装板至安装板侧面位置,在安装板的侧面对工作筒位置固定安装有电机且电机固定连接在工作筒转轴上,在工作筒的侧面活动套接有活动板,在工作筒的侧面对应活动板位置等距开设有卡槽,在活动板的侧面对应卡槽位置开设有安装槽且安装槽贯穿活动板延伸至卡槽位置。本实用新型中,同步螺松螺丝通过活动块在活动槽内部滑动至对应活动板的位置螺紧螺丝固定,活动槽对电缆和钢丝起到约束引导作用,根据电缆和钢丝规格不同调节活动板位置对其限制,这样方便了使用,提高了实用性。

    一种便于更换渔网的深海养殖用围网式网箱

    公开(公告)号:CN218736636U

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202223327043.X

    申请日:2022-12-13

    IPC分类号: A01K61/60 A01K61/65

    摘要: 本实用新型公开了一种便于更换渔网的深海养殖用围网式网箱,包括:第一连接网框,其左侧设置有第二连接网框,且第二连接网框的后侧设置有第三连接网框,所述第一连接网框的内端安装有衔接组件;第一支撑架,其安装在第一连接网框的下端,且第一支撑架的外端设置有第二支撑架;定位组件,其安装在第一连接网框的下侧,且定位组件的内端设置有底环,所述定位组件由第一定位环、定位杆和第二定位环构成;第一定位环,其设置在底环的外端;定位杆,其安装在第一定位环的内部。该便于更换渔网的深海养殖用围网式网箱,解决了现有的网箱,不便于对网箱内部的渔网进行更换,同时不便于对网箱内部的渔网进行安装限位的作用。