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公开(公告)号：CN116453031A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310552707.2
申请日：2023-05-16
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提出一种煤矿井下环境感知方法、装置及存储介质，涉及煤炭智能化作业技术领域，其中，方法包括：获取煤矿井下待感知区域的视觉环境图像和激光雷达环境图像；基于待感知区域的环境类型，对视觉环境图像和激光雷达环境图像进行融合；将融合图像输入包含不同场景的多任务程序，以输出待感知区域在对应场景下的环境感知结果。通过自适应融合的方式使视觉环境图像和激光雷达环境图像充分融合，精确反映待感知区域的信息，提高煤矿井下环境感知结果的精确度。
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公开(公告)号：CN116437305A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310112922.0
申请日：2022-05-12
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Inventor： 张立亚 , 李晨鑫 , 孟庆勇 , 吴文臻 , 温良 , 杨国伟 , 姜玉峰 , 付元 , 李标 , 魏春贤 , 王可冰 , 陈永伟 , 连昶锦 , 张雪军 , 康守信 , 李泽芳 , 贾晓娣
Abstract: 本申请涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种矿用移动通信系统及方法。其中，该矿用移动通信系统，包括：第一子系统，用于在许可频段内进行通信。采用上述方案的本申请可以提高矿用通信系统的传输效率、时延性能以及可靠性。
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公开(公告)号：CN116341686A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310627721.4
申请日：2023-05-31
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC: G06N20/00 , A61B5/0205 , A61B5/145 , A61B5/00
Abstract: 本申请提出了一种体液pH计算模型训练方法、井下疲劳预警方法及装置，该方法包括：获取待测取区域的井下作业人员的体温数据、脉搏数据、血压数据、呼吸数据和目标体液酸碱度pH，并获取候选体液pH计算模型；将体温数据、脉搏数据、血压数据和呼吸数据输入至候选体液pH计算模型中，以获取预测体液pH；基于目标体液酸碱度pH和预测体液pH，计算损失值，并对候选体液pH计算模型进行训练，输出待测取区域的训练好的目标体液pH计算模型。通过训练生成目标体液pH计算模型，可以通过检测井下作业员体征数据，来确定其体液pH，并作为是否处于疲劳状态的数据基础，可以准确判断疲劳状态，及时进行报警处理，降低井下发生事故的概率。
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公开(公告)号：CN115973715A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310150275.2
申请日：2023-02-16
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本公开提出一种用于带式运输机的托辊故障检测模型的训练方法和装置。具体方案为：获取带式运输机托辊的样本检测数据，并确定与样本检测数据对应的样本数据特征，其中，每个样本数据特征具有对应的标注故障类型，再根据样本数据特征和标注故障类型训练初始的故障检测模型，以得到目标故障检测模型，从而能够有效提升目标故障检测模型针对煤矿井下故障类型的识别表征能力，有效地提升带式运输机的托辊故障检测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115474252B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211346766.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本公开提出一种基站切换方法、装置及矿用5G的无线组网系统，属于通信技术领域，其中，该方法包括：通过获取主基站的第一参考信号接收功率和从基站的第二参考信号接收功率；其中，主基站为终端设备的当前接入基站，从基站为主基站的相邻基站，且主基站和从基站的总覆盖范围对应同一个小区；根据第一参考信号接收功率和第二参考信号接收功率的参考信号接收功率差值，确定终端设备的接入基站方式；根据接入基站方式，对终端设备的接入基站进行切换处理，从而在相邻基站覆盖的范围内无需进行小区切换，提高基站切换效率，保证矿用5G的高速率和低时延。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115601682A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211349966.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司(CN)
IPC: G06V20/40 , G06V10/20 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/94 , B65G43/00
Abstract: 本申请提出了一种井下皮带运输机异物检测方法，包括：使用高帧率摄像仪采集井下皮带运输过程中的实时视频；对实时视频进行关键帧提取，并对提取后的图像进行增强处理，得到目标图像；将目标图像输入异物识别模型中，输出分析数据；将分析数据中识别到的异物目标框信息与实时视频进行叠加，输出带目标框的实时视频；将生成的带目标框的实时视频和分析数据中识别到的其他异物信息存入数据库，并根据数据库中的数据生成报警通知。采用上述方案的本发明能够有效提高皮带异物检测的速度与精度。
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公开(公告)号：CN115573890A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211250396.6
申请日：2022-10-12
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本申请提出了一种适用于煤矿井下的自动排水方法及其装置，涉及自动控制技术领域。该方法包括：调用传感器持续对水仓进行监测，获取水仓的目标水位；持续对控制器连接的M台泵组进行监测，获取M台泵组中任一泵组的运行信息，M为大于2的整数；根据目标水位和任一泵组的运行信息控制M台泵组，以对水仓进行排水。本申请提高了水仓排水的自动化程度，提高了水泵利用率，可以有效的保护水泵电机等设备，延长设备使用寿命，避免了设备内部侵水带来的安全隐患，提高了排水效率。
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公开(公告)号：CN114842015B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210779444.4
申请日：2022-07-04
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种煤流量检测方法及条件生成对抗网络的训练方法，涉及煤矿开采技术领域，其中煤流量检测方法包括：获取煤流的第一采集图像、第一煤流模型数据和预设的第二煤流模型数据；基于目标条件生成对抗网络，根据所述第一采集图像、所述第一煤流模型数据和所述第二煤流模型数据，生成所述煤流对应的目标图像；根据所述目标图像，获取所述煤流对应的瞬时煤流量，以得到预设时间内的煤流总量。本申请的煤流量检测方法结构简单，能够适用于煤矿环境中对煤流量进行检测，且结合煤流的模型数据和采集图像生成目标图像，使得目标图像能够更加清晰地表征煤流的信息，增强煤流量识别的效果。
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公开(公告)号：CN114842015A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210779444.4
申请日：2022-07-04
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种煤流量检测方法及条件生成对抗网络的训练方法，涉及煤矿开采技术领域，其中煤流量检测方法包括：获取煤流的第一采集图像、第一煤流模型数据和预设的第二煤流模型数据；基于目标条件生成对抗网络，根据所述第一采集图像、所述第一煤流模型数据和所述第二煤流模型数据，生成所述煤流对应的目标图像；根据所述目标图像，获取所述煤流对应的瞬时煤流量，以得到预设时间内的煤流总量。本申请的煤流量检测方法结构简单，能够适用于煤矿环境中对煤流量进行检测，且结合煤流的模型数据和采集图像生成目标图像，使得目标图像能够更加清晰地表征煤流的信息，增强煤流量识别的效果。
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公开(公告)号：CN116098594B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202310001713.9
申请日：2023-01-03
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC: A61B5/0205 , A61B7/02 , A61B5/145
Abstract: 本申请公开了一种可自供电矿井下人员便携式多项生命体征监测装置和方法，其中，该装置包括：监测马甲，用于监测人员的心音数据；监测手环，用于监测人员的血氧数据、心率数据和体温数据。本申请可以监测人员的多项生命体征，能够有效保障人员的生命安全。
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