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公开(公告)号：CN117787525B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410200819.6
申请日：2024-02-23
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/047 , G06F18/25 , G06N3/042 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N5/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/02
摘要： 本公开提出了一种基于井下多个目标对象的轨迹预测方法和预警方法，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取多个目标对象的历史轨迹信息，对每个目标对象历史轨迹信息进行编码处理，获取第一特征表示；针对多个目标对象中的每个第一对象，根据历史轨迹信息，从多个目标对象中确定与第一对象关联的N个第二对象，N为非负整数；将第一对象的第一特征表示和第二对象的第一特征表示进行自注意力机制和特征融合，得到第二特征表示；对第二特征表示进行解码处理，得到第一对象的预测轨迹信息。本公开中，可以提升井下多人场景时地人员轨迹预测精准度，同时降低推理时间，更高效地进行轨迹预测。
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公开(公告)号：CN117218020A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311120160.5
申请日：2023-08-31
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了矿井图像增强方法及系统，该方法包括：基于矿井图像块的特征信息得到所需的目标区域待增强图像；将目标区域待增强图像输入至深度神经网络模型行图像分解操作以得到第一入射分量与第一反射分量；根据参考统计值对所述第一入射分量进行分割得到入射分量分割图，并根据粉尘浓度参考值与入射分量分割图的分割结果对第一反射分量进行分割得到反射分量分割图；基于反射分量分割图的分割结果和图像块的透射率估计多目标优化函数得到增强矿井图像。本发明可实现对煤矿井下工作面现场采集的模糊图像的有效增强，减轻工作面现场的煤尘、水雾对图像质量的影响。
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公开(公告)号：CN112257745B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202010954195.9
申请日：2020-09-11
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC分类号： G06F18/23 , G06N3/0499 , G06Q10/04 , G06Q50/02
摘要： 本发明涉及一种基于隐马尔可夫的煤矿井下系统健康度预测方法及装置，本发明在隐马尔科夫的基础上融合BP神经网络，通过构建隐马尔可夫模型来预测系统中所有设备的健康度，并通过对不同设备分配权重，将不同设备的健康度作为输出，系统的健康度作为输出，训练BP神经网络，通过训练好的神经网络模型预测系统的整体健康度。本发明通过隐马尔可夫和BP神经网络的融合，大大减少了计算的复杂度，大幅提升系统预测效率，可以提前发现隐患，保障系统设备的不间断运行。
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公开(公告)号：CN116294997A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310002978.0
申请日：2023-01-03
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
摘要： 本申请提出一种皮带煤量检测装置及电子设备。其中装置包括：所述图像采集模块用于获取包含皮带上煤堆的摄像机成像图和激光雷达成像图；所述图像数据处理模块用于对所述摄像机成像图和激光雷达成像图进行图像处理，以生成立体煤量体积图像；所述网络传输模块用于将所述立体煤量体积图像进行输出为煤量体积数据；所述光电隔离保护电路模块基于数字隔离器件和光耦隔离器件对信号进行隔离，以对所述检测装置的输出接口实现接口光电隔离保护；所述隔爆兼本安保护电路模块位于所述检测装置中供电部分的电路板且包括了满足预设条件的两级隔离电容。系统传输速率提高，且降低了系统复杂度，利用光耦隔离和数字隔离共同实现的接口光电隔离保护电路。
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公开(公告)号：CN113783813A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111335292.0
申请日：2021-11-11
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
摘要： 本公开提供了一种5G通信信号干扰的处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及信号处理领域。该方案为：接收多通道传输的混合井下信号集；基于盲源分离的当前分离矩阵，对多通道传输的混合井下信号集的干扰进行过滤，以获取目标井下信号集；响应于到达干扰监控周期，则对目标井下信号集进行干扰监控，获取信噪比；响应于信噪比小于预设阈值，则执行盲源分离对当前分离矩阵进行更新，并返回执行接收多通道传输的混合井下信号集及后续操作。本公开中通过分离矩阵自适应地过滤掉井下信号中的干扰成分，提高了信号抗干扰处理的效率，同时可以基于盲源分离对分离矩阵进行更新，使获取的信号的信噪比始终小于一个特定值。
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公开(公告)号：CN111429370A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010207109.8
申请日：2020-03-23
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种煤矿井下的图像增强方法、系统及计算机存储介质，本发明通过在传统的MSR算法中融合了双边滤波算法，对MSR算法进行了改进，将双边滤波函数的权重因子作为MSR算法的中心环绕函数，构建MSR算法模型，对图像进行增强处理，有效地缓解了现有针对煤矿井下图像的图像增强算法出现的边缘模糊、容易出现光晕的现象，保持图像原有的色彩度，增强图像的亮度和对比度细节。
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公开(公告)号：CN117058858A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310900705.8
申请日：2023-07-21
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
摘要： 本公开提供了一种矿用无线通信装备远程控制系统、构建方法及电子设备。所述系统：用于采集并传输井下设备模块的监测监视数据，通过通信模块将所述监测监视数据传输至控制模块，并接收所述控制模块的控制指令。本公开通过通信模块来传输井下设备模块的监测监视数据并根据控制指令控制井下设备模块，实现了对井下设备模块的有效监控和控制，避免井下设备模块出现意外情况，提高了矿场井下设备运行的安全性。
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公开(公告)号：CN116405524A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310315654.2
申请日：2023-03-24
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC分类号： H04L67/125 , H04L12/66 , G16Y40/30
摘要： 本发明提出了一种煤矿边缘控制系统，涉及井下控制系统技术领域，该方法包括：云端模块、边缘控制模块，云端模块与边缘控制模块连接，边缘控制模块和前端设备连接；边缘控制模块，用于接收前端设备的作业数据进行分析处理，以获取处理数据，同时基于处理数据生成前端控制指令，下发给前端设备执行；云端模块，用于接收处理数据，并基于处理数据对全局数据进行更新，同时基于全局数据，生成边缘控制指令，下发给边缘控制模块执行。通过云端模块、边缘控制模块对井下作业数据的分析以及对前端设备的控制，提升数据处理的速度和井下作业整体把控的高度，相较于传统的人工把控，针对井下复杂的作业环境应变能力更强，可以大大提升井下作业的效率。
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公开(公告)号：CN116094372A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310001450.1
申请日：2023-01-03
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC分类号： H02P5/50 , B65G23/28 , H02P6/04 , H02P27/04 , H02P25/024
摘要： 本公开提出了一种电动机转速同步控制系统、方法及装置，涉及电动机转速控制技术领域，该系统包括：多电动机系统、控制器模块、给定转速与补偿模块、虚拟电动机模块，给定转速与补偿模块用于根据多电动机系统中每个电动机的转速及虚拟电动机模块中虚拟电动机的转速及转速补偿系数，计算每个电动机对应的转速补偿值；控制器模块用于根据控制系数，以及每个电动机对应的转速补偿值，计算补偿转矩；多电动机系统中每个电动机基于对应的给定负载转矩，以及补偿转矩进行转速控制。由此，可以对带式输送机的多机驱动系统进行转速协同控制，解决多电动机驱动的带式输送机在启动过程以及稳态运行中带式输送机受到负载扰动时会产生转速偏差的问题。
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公开(公告)号：CN115359055B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202211279319.3
申请日：2022-10-19
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
摘要： 本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种运输机皮带边缘检测方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该运输机皮带边缘检测方法，包括：获取初始运输机皮带图像；控制双流运输机皮带边缘检测网络模型中的编码器对初始运输机皮带图像进行编码处理，得到运输机皮带特征图像集合，其中，双流运输机皮带边缘检测网络模型包括深度自注意力变换网络和卷积神经网络；控制双流运输机皮带边缘检测网络模型中的解码器对运输机皮带特征图像集合进行解码处理，得到目标运输机皮带图像。采用本公开可以提高对运输机皮带进行边缘检测时的准确性和实时性。
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