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公开(公告)号：CN115510901A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211144031.5
申请日：2022-09-20
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本公开提出一种带式输送机托辊的故障识别方法和装置，其中，方法包括：采用声音传感器对带式输送机托辊进行监测，以获取目标音频信号；对目标音频信号进行变分模态分解，以得到多个第一本征模态函数IMF分量；对每个第一IMF分量进行特征提取，以得到每个第一IMF分量对应的多个特征值；将多个第一IMF分量的多个特征值输入经过训练的故障识别模型，以得到故障识别模型输出的多个故障类型的预测概率；根据多个故障类型的预测概率，从多个故障类型中确定带式输送机托辊所属的目标故障类型。由此，可以实现基于深度学习技术，根据对目标音频信号进行信号分解所得到的多个IMF分量的特征值，对带式输送机托辊发生的故障类型进行自动识别。
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公开(公告)号：CN115510901B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211144031.5
申请日：2022-09-20
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本公开提出一种带式输送机托辊的故障识别方法和装置，其中，方法包括：采用声音传感器对带式输送机托辊进行监测，以获取目标音频信号；对目标音频信号进行变分模态分解，以得到多个第一本征模态函数IMF分量；对每个第一IMF分量进行特征提取，以得到每个第一IMF分量对应的多个特征值；将多个第一IMF分量的多个特征值输入经过训练的故障识别模型，以得到故障识别模型输出的多个故障类型的预测概率；根据多个故障类型的预测概率，从多个故障类型中确定带式输送机托辊所属的目标故障类型。由此，可以实现基于深度学习技术，根据对目标音频信号进行信号分解所得到的多个IMF分量的特征值，对带式输送机托辊发生的故障类型进行自动识别。
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公开(公告)号：CN116835266A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310932108.3
申请日：2023-07-27
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿主煤流运输系统控制技术领域，尤其是指一种主煤流运输均衡控制方法、装置及计算机存储介质。本发明所述的主煤流运输均衡控制方法，利用结构光立体视觉方法，使用结构光投射到物体表面，投影光条跟随物体表面形状的起伏而发生变化，拍摄输送带表面图像，从输送带表面形状所调制的条纹模式中，提取出物体的横截面积，然后经计算后得出当前输送带上的煤体积，实现对煤流量的实时检测,有效掌握整个主运输系统的实时煤流量，实现煤量均衡运输的目的，提高设备利用率，降低设备用电量和损耗。
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公开(公告)号：CN116256189A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310252696.6
申请日：2023-03-07
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本申请提出的一种带式输送机故障诊断方法、装置及存储介质中，获取检测传感器采集的数据，基于采集的数据，确定进行故障诊断的故障诊断方法，基于采集的数据，利用确定的故障诊断方法进行故障诊断得到故障诊断结果，基于故障诊断结果，控制带式输送机保护装置和/或带式输送机。由此可知，本申请基于采集的数据，确定进行故障诊断的故障诊断方法，也即是，本申请中不同采集的数据会利用不同的故障诊断方法进行故障诊断，使得故障诊断的方法多样，从而使得进行故障诊断的情况比较全面，进而及时避免带式输送机发生故障，造成损失。
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公开(公告)号：CN114275487B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210073011.7
申请日：2022-01-21
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Inventor： 吴文臻 , 付元 , 李迎喜 , 孟庆勇 , 李标 , 张立亚 , 苑静科 , 华冬 , 孟杰 , 黄家鑫 , 陈威廷 , 王汾青 , 高冶 , 杨大山 , 缪江华 , 赵初峰 , 马孝威 , 贾晓娣
IPC: B65G43/08
Abstract: 本公开提出一种带式输送机带速控制方法、装置，涉及矿井带式输送机管理技术领域，具体方案为：获取上游带式输送机的运输煤量和运行带速；确定所述运输煤量与额定煤量的第一比较结果；确定所述运行带速与额定带速的第二比较结果；基于所述第一比较结果以及所述第二比较结果，对当前带式输送机的带速进行调节。由此，可以实现带式输送机煤流量与带速的匹配运行，不仅可以提高矿井带式输送机的节电效果，节约空载运行时间，还提升了吨煤的运输效率，降低了生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114439543A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210150850.4
申请日：2022-02-14
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Inventor： 马孝威 , 吴文臻 , 付元 , 李迎喜 , 孟庆勇 , 李标 , 张立亚 , 苑静科 , 华冬 , 孟杰 , 黄家鑫 , 陈威廷 , 王汾青 , 高冶 , 杨大山 , 缪江华 , 赵初峰 , 贾晓娣
Abstract: 本发明公开了一种井下排水系统和排水方法，所述排水系统包括地面服务器、中央水泵房和采区水泵，所述地面服务器用于发出指令、接收和存储数据，所述中央水泵房和所述采区水泵房内均设有就地控制箱、监测组件和水泵，所述监测组件用于监测所述中央水泵房和所述采区水泵房的水仓液位、水泵真空度、水管压力和水管流量，所述就地控制箱用于将所述监测组件的监测数据上传至所述地面服务器，所述就地控制箱可直接控制所述水泵的启停或者根据所述地面服务器的指令控制所述水泵的启停。本发明实施例的井下排水系统合理分配各水平水泵的启停时间，避免井下发生涌水，实现了整个排水系统的负载均衡、避峰填谷。
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公开(公告)号：CN114275487A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210073011.7
申请日：2022-01-21
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Inventor： 吴文臻 , 付元 , 李迎喜 , 孟庆勇 , 李标 , 张立亚 , 苑静科 , 华冬 , 孟杰 , 黄家鑫 , 陈威廷 , 王汾青 , 高冶 , 杨大山 , 缪江华 , 赵初峰 , 马孝威 , 贾晓娣
IPC: B65G43/08
Abstract: 本公开提出一种带式输送机带速控制方法、装置、设备及存储介质，涉及矿井带式输送机管理技术领域，具体方案为：获取上游带式输送机的运输煤量和运行带速；确定所述运输煤量与额定煤量的第一比较结果；确定所述运行带速与额定带速的第二比较结果；基于所述第一比较结果以及所述第二比较结果，对当前带式输送机的带速进行调节。由此，可以实现带式输送机煤流量与带速的匹配运行，不仅可以提高矿井带式输送机的节电效果，节约空载运行时间，还提升了吨煤的运输效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN118327673A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410460591.4
申请日：2024-04-16
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本公开提出一种排水控制方法及装置，涉及自动化控制技术领域，方法包括：获取第一预设时长内中央水仓中的液位变化值；根据液位变化值及当前水仓内的液位高度，确定当前时刻的估计涌水量；在估计涌水量大于零的情况下，根据估计涌水量，确定待关闭的水泵数量；获取中央水仓关联的各个排水点的优先级；根据各个排水点的优先级及待关闭的水泵数量，确定待关闭水泵的目标排水点；向所述目标排水点发送水泵关闭指令。由此，实现了排水系统的整体控制，避免出现涌水现象，提高井下排水的控制效率和可靠性，提高了井下工作的安全性。
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公开(公告)号：CN115973715A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310150275.2
申请日：2023-02-16
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本公开提出一种用于带式运输机的托辊故障检测模型的训练方法和装置。具体方案为：获取带式运输机托辊的样本检测数据，并确定与样本检测数据对应的样本数据特征，其中，每个样本数据特征具有对应的标注故障类型，再根据样本数据特征和标注故障类型训练初始的故障检测模型，以得到目标故障检测模型，从而能够有效提升目标故障检测模型针对煤矿井下故障类型的识别表征能力，有效地提升带式运输机的托辊故障检测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115573890A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211250396.6
申请日：2022-10-12
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本申请提出了一种适用于煤矿井下的自动排水方法及其装置，涉及自动控制技术领域。该方法包括：调用传感器持续对水仓进行监测，获取水仓的目标水位；持续对控制器连接的M台泵组进行监测，获取M台泵组中任一泵组的运行信息，M为大于2的整数；根据目标水位和任一泵组的运行信息控制M台泵组，以对水仓进行排水。本申请提高了水仓排水的自动化程度，提高了水泵利用率，可以有效的保护水泵电机等设备，延长设备使用寿命，避免了设备内部侵水带来的安全隐患，提高了排水效率。
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