-
公开(公告)号：CN113843780B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202111240090.8
申请日：2021-10-25
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛方华埃西姆机械有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于平面并联机构的五自由度混联机器人，其包括支撑模块、平面并联机构和摆头，平面并联机构的定平台和支撑模块中立柱直线导轨连接，摆头和并联机构的动平台连接。平面并联机构，包括动平台、定平台和支链模块，第一支链模块的第一滑块座和第二支链模块的第二滑块座分别与移动滑台中的移动滑台转动铰链连接，第一支链模块和第二支链模块的第二安装端分别与动平台的侧面连接孔和侧面固定面连接，动平台的中心连接孔和摆头连接。平面并联机构通过移动滑台模块中的移动滑台滑轮组利用绳索连接支撑立柱后端的重锤，实现平面并联机构整体的平衡运动。本发明关节和运动副数量少，结构刚度高，便于实现实时控制。
-
公开(公告)号：CN115222643A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111248762.X
申请日：2021-10-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种电镀金刚石线网生产线断线检测方法，其包括以下步骤，步骤一：构造图像采集装置；步骤二：通过光流法检测判断金刚石线网是否断线；步骤三：快速实时显示生产线上所有检测节点的金刚石线网的状态。本发明提出的电镀金刚石线网生产线断线检测方法可以实时检测电镀金刚石线网生产线上金刚石线的状态，及时快速的对生产线断线情况进行确定，对断线异常进行快速报警，相比传统的力传感器方案提高了工作效率，缩短了断线异常报警周期。
-
公开(公告)号：CN112172595B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010976563.X
申请日：2020-09-16
Applicant: 燕山大学
IPC: B60L53/80
Abstract: 本发明公开了一种基于并联机构的无人机电池更换基站及方法，其包括操作手、固定手和折展平台，操作手为混联结构，包括二指机械爪、2RPURRPS并联机器人和能旋转剪叉式升降台；固定手包括丝杠滑块、固定手抓取手爪、升降电缸和L型安装板；折展平台为安装基准，采用剪叉式结构，包括箱体、丝杠滑板、升降台和左右滑台。其中，操作手与固定手协作完成电池的更换动作；而升降台工作时，电机二驱动带动丝杠使连杆将升降台沿着滑轨抬升或降落，使升降台升起或左右滑台折叠，满足无人机降落需要或使空间极简。本装置采用可折展结构，可减小基站的放置尺寸，增加使用的灵活性，操作手具有更高的精度和刚度，提高了更换电池过程的稳定性。
-
公开(公告)号：CN113417932A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110638987.X
申请日：2021-07-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种可控杆或轴周向转动和轴向移动的转角定位装置，其包括回转定位体、外圈按压筒、定位壳安装盖、第一复位弹簧、旋转阶梯筒、控轴移动筒、上壳体、弹簧支架、下壳体和第二复位弹簧，所述上壳体上端与定位壳安装盖固定相连，其下端与下壳体上端固定相连，所述回转定位体经外圈按压筒与定位壳安装盖内孔同轴间隙配合，并经第一复位弹簧与控轴移动筒上端接触，所述旋转阶梯筒上端与外圈按压筒下端接触，其下端与控轴移动筒上部接触，所述控轴移动筒中部经弹簧支架和第二复位弹簧与下壳体内壁底端接触，其底端与所控制的杆或轴相连。本发明操作简单、结构紧凑、运行稳定，杆或轴的轴向距离和周向角度调节准确且可周向和轴向定位。
-
公开(公告)号：CN112693540A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011599247.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种爬行机械腿并联驱动机构，其包括定平台、动平台、第三分支、第四分支、两条结构相同的第一分支与第二分支，第一分支、第二分支、第三分支和第四分支连接动平台和定平台，第一分支、第二分支和第四分支中均设有移动副，三个移动副能驱动定平台进行空间运动，第三分支构型包括SU、SR和UR，并联机构为两转一移机构，运动灵活。并联机构在工作空间中不存在奇异位置，运动连贯流畅，机械腿以移动副为驱动副，有较好的支撑刚性；基于该新型并联机构机械腿的爬行机器人能够在平面上沿任意方向运动。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111874549B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202010634166.4
申请日：2020-07-02
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供一种快速锁紧折叠式多段导轨，其包括导轨和锁紧组件。顺时针翻折导轨和逆时针翻折导轨的两端分别设有凸型台和凹型台，顺时针翻折导轨第一端的凸型台通过锁紧组件和逆时针翻折导轨第二端的凹型台连接。T型插销的第一端和连接块的长边端固连，连接块的短边端通过第一固定孔和导轨固连，插销的第一端通过插销连接孔和固定块的长边端固连，固定块的短边端通过第二固定孔和导轨固连，连接块长边端的上表面或者下表面通过金属合页和固定块长边端的上表面或者下表面固定连接，T型插销的第二端和固定块的T型槽连接。本发明通过锁紧组件上的金属合页实现沿金属合页轴线的180度自由转动，从而实现相邻导轨间的折叠与展开，过程简单易操作。
-
公开(公告)号：CN111828474A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010634167.9
申请日：2020-07-02
Applicant: 燕山大学
IPC: F16C29/00
Abstract: 本发明提供一种可拆卸多段折叠槽型导轨装置，其包括槽型导轨、连接装置和固定装置，槽型导轨包括奇数位导轨和偶数位导轨，奇数位导轨和偶数位导轨通过连接装置上的第二安装底板、以及固定装置的销轴与连接装置的销套锁紧配合。本发明还提供了上述可拆卸多段折叠槽型导轨装置的安装方法，通过连接装置上的转轴实现沿转轴轴线的在180°范围内的自由转动，从而实现相邻导轨的展开与折叠，导轨折叠节省了空间，导轨展开可实现所需长度的长导轨的无缝对接，使可移动设备利用导轨进行更高效的工作。
-
公开(公告)号：CN109866936A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910191507.2
申请日：2019-03-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了基于六自由度混联机构的无人机着陆回收一体化移动平台，包括车轮、动力系统、调姿系统、工作平台系统，车轮置于最底层，与底部动力系统连接；动力系统设置于所述车轮旁边，调姿系统位于下部，包括上三自由度平面并联机构、下三自由度平面并联机构、辅助平台，工作平台系统包括折叠展开平台、无线充电模块系统、无线检测模块、雷达装置，折叠展开平台位于所述调姿系统上侧，无线充电模块系统设置于所述折叠展开平台底部，无线检测模块安装在所述折叠展开平台的上表面。本发明利用混联机构的调姿平衡、集多功能为一体，实现精准调姿、折叠展开平台增大工作面积，实现为无人机持久充电稳定续航，操作难度更低、安全性更高、稳定性更强。
-
公开(公告)号：CN108303059A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810048549.6
申请日：2018-01-18
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: G01B21/16 , G01B5/0002 , G01B5/0004
Abstract: 一种基于并联机构的精密轴系间隙检测装置，其包括底座、直线移动装置、三爪卡盘和精密轴系间隙检测平台，其中底座上设有精密轴系间隙检测平台，在底座的一侧设有直线移动装置，三爪卡盘固定梁的一端与直线移动装置连接，三爪卡盘固定在三爪卡盘固定梁的另一端；所述精密轴系间隙检测平台包括动平台、定平台以及连接动平台和定平台的六个结构相同的支链，每条支链的柔性杆与定平台和动平台连接，柔性杆内设有压电陶瓷驱动器；所述直线移动装置中的立架固定在底座上，电机座和伺服电机设在立架上，丝杠通过联轴器与伺服电机连接，丝杠上的丝杠螺母与设在立架上的直线导轨的滑块连接。本发明安装简单、效率高，可以实现空间精密轴系间隙的多维检测。
-
公开(公告)号：CN108303059B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201810048549.6
申请日：2018-01-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种基于并联机构的精密轴系间隙检测装置，其包括底座、直线移动装置、三爪卡盘和精密轴系间隙检测平台，其中底座上设有精密轴系间隙检测平台，在底座的一侧设有直线移动装置，三爪卡盘固定梁的一端与直线移动装置连接，三爪卡盘固定在三爪卡盘固定梁的另一端；所述精密轴系间隙检测平台包括动平台、定平台以及连接动平台和定平台的六个结构相同的支链，每条支链的柔性杆与定平台和动平台连接，柔性杆内设有压电陶瓷驱动器；所述直线移动装置中的立架固定在底座上，电机座和伺服电机设在立架上，丝杠通过联轴器与伺服电机连接，丝杠上的丝杠螺母与设在立架上的直线导轨的滑块连接。本发明安装简单、效率高，可以实现空间精密轴系间隙的多维检测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
63
records
(took 0.019 seconds)
