公开(公告)号：CN112346442A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202010715671.1

申请日：2020-07-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 金道敏树 ,  铃木裕二 ,  松浦睦实 ,  宮泽知明 ,  谷森俊介 ,  阵内邦明 ,  多罗尾康太 ,  前川佳大 ,  粟野大树 ,  杉村多恵 ,  栗山智行 ,  横田祐介 ,  松下真人 ,  中川靖规 ,  花轮笃

IPC: G05D1/00 ,  B60W60/00

Abstract: 本公开内容涉及一种驾驶交接控制装置以及驾驶交接控制方法。驾驶交接控制装置包括驾驶交接控制部，所述驾驶交接控制部在对驾驶从第一状态向第二状态进行交接的情况下，在使驾驶从所述第一状态向第三状态转变之后，使驾驶从所述第三状态向所述第二状态转变，其中，所述第一状态为，车辆通过由第一驾驶员实施的、从所述车辆外进行的远程驾驶或乘坐于所述车辆中而进行的乘车驾驶来进行行驶的状态，所述第二状态为，使所述车辆通过由与所述第一驾驶员不同的第二驾驶员实施的所述远程驾驶或所述乘车驾驶来进行行驶的状态，所述第三状态为，使所述车辆通过由自动驾驶控制部实施的自动驾驶来进行行驶的状态。

公开(公告)号：CN112242066A

公开(公告)日：2021-01-19

申请号：CN202010674012.8

申请日：2020-07-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松下真人 ,  花轮笃 ,  中川靖规 ,  横田祐介 ,  栗山智行 ,  杉村多恵

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/0968 ,  B60R16/023 ,  H04W4/46

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。该车辆控制装置具备行驶控制部和通知部，行驶控制部对基于由行驶计划生成部所生成的行驶计划的所述车辆的行驶即自动驾驶以及基于在通信部中所接收到的操作信息的所述车辆的行驶即远程驾驶进行控制，通知部对于通知由所述车辆的乘员的操作来实施的手动驾驶、所述自动驾驶以及所述远程驾驶的各自的驾驶状态以及从一种驾驶状态向其他驾驶状态的转变所涉及的转变状态的通知装置，输出所述驾驶状态以及所述转变状态所涉及的信息。

公开(公告)号：CN112238869A

公开(公告)日：2021-01-19

申请号：CN202010646193.3

申请日：2020-07-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 花轮笃 ,  中川靖规 ,  松下真人 ,  横田祐介 ,  栗山智行 ,  杉村多恵

IPC: B60W60/00 ,  G05D1/00

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，具备：行驶控制部，其对自动驾驶和远程驾驶进行控制；生物体信息取得部，其取得乘员的生物体信息；状态判断部，其根据由所述生物体信息取得部所取得的所述生物体信息，来判断是否处于被预测为由乘员的操作而实施的手动驾驶会变得困难的异常预测状态、以及是否处于手动驾驶有困难的异常状态；通知部，其在判断出所述异常预测状态或所述异常状态的情况下，将被判断出的状态通知给所述操作装置；受理部，其能够针对于所述通知而从所述操作装置受理可操作信息，所述可操作信息为表示能够进行由所述远程驾驶人实施的操作的信息。