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公开(公告)号：CN114050758A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111305191.9
申请日：2021-11-05
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电机控制方法、装置、电机、存储介质及处理器，其中所述方法包括：实时获取电机启动请求，其中，所述电机启动请求中携带电机运行模式标志；调取与所述电机启动请求对应的预设的电机运行算法；将所述电机运行算法发送至系统的控制接口，以控制电机的运行。本发明提供的一种电机控制方法、装置、电机、存储介质及处理器，电机的匀速运动和变速运动均在内核层实现，确保电机控制精度高，内核使用Linux‑RT系统，系统的实时性得到保证，且嵌入式系统与PLC相比，成本低廉。
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公开(公告)号：CN110474513B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910766158.2
申请日：2019-08-19
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种旋转机构及具有其的电容检测装置，旋转机构用于带动待旋转件旋转，包括：驱动装置；安装部件，安装部件具有相对设置的第一端和第二端，驱动装置与安装部件的第二端驱动连接，以带动安装部件旋转；安装部件的第一端开设有安装槽；真空吸盘，与安装部件连接，以在安装部件的带动下旋转；真空吸盘的至少部分设置在安装槽内，真空吸盘用于吸附待旋转件，以使待旋转件抵设在安装部件的第一端。本发明的旋转机构解决了现有技术中无法实现电容自转的问题。
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公开(公告)号：CN112246681A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011056462.7
申请日：2020-09-29
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种检测数据处理方法、装置及产品检测设备，该方法应用的产品检测设备包括多个检测工位，各检测工位按照预设检测顺序分别对待检测产品的各预设性能指标进行检测，该方法包括：获取当前检测工位的当前工位检测数据及上一检测工位存储的历史工位数据结果，历史工位数据结果为预设检测顺序中已经完成待检测产品检测的所有检测工位对应的检测数据；根据当前工位检测数据及历史工位数据结果，生成当前检测工位对应的当前工位数据结果；将当前检测工位存储的历史工位数据结果更新为当前工位数据结果。避免存储的检测数据由于检测工位的转移出现数据和产品无法准确对应的情况，为产品检测提供了准确的数据基础，以提高检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN110632855A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911013391.X
申请日：2019-10-23
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G05B15/02
摘要： 本发明公开了一种轨道调节方法及系统。其中，该方法包括：确定测试主机的初始轨道宽度；基于初始轨道宽度调节测试主机和辅助设备的机械原点；在机械原点调节完成后，根据生产线上每个控制器的尺寸确定目标轨道宽度；根据目标轨道宽度调节所有线体其它设备的设备轨道宽度，以使生产线上的线体轨道宽度保持一致。本发明解决了相关技术中在对设备轨道宽度进行调节时，需要大量使用人力资源，降低了控制器的生产效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN110540038A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910909142.2
申请日：2019-09-25
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B65G47/248 , B65G47/91
摘要： 本发明公开了一种遥控器检测设备上料自动翻转机构，包括安装在底板上的支架，且支架上转动连接有转轴，所述转轴的一侧设有可承载工件的第一工位，所述转轴上还固定连接有用于承载工件的第二工位；所述转轴上连接有驱动转轴转动的驱动机构，通过驱动机构带动转轴上的第二工位转动到第一工位的上方，对第一工位上的工件拾起转移到第二工位上之后再进行翻转。由于使用了真空吸盘增加了定位导向，使设备在翻转的时候能够稳稳的吸住遥控器翻转过来的同时保证了定位的绝对准确，相对增加了该设备的稳定可靠性，且整个结构设计可以保证这套翻转机构的可靠和精确性。
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公开(公告)号：CN110488622A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910755339.5
申请日：2019-08-15
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种设备运动的控制方法及装置。其中，该方法包括：读取光栅传感器的信号状态；若信号状态指示光栅传感器的光栅信号被遮挡，则确定目标设备到位，并控制目标设备停止运动；若信号状态指示光栅传感器的光栅信号未被遮挡，则基于目标设备在当前运动过程中的控制轴号和目标坐标，确定目标设备的轴运动状态，以基于轴运动状态控制目标设备继续运动。本发明解决了相关技术中需要开辟多个子线程来控制设备的启停动作，不仅控制方式复杂，且消耗线程资源较多的技术问题。
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公开(公告)号：CN114122781B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111204169.5
申请日：2021-10-15
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种电线转接装置，属于电气连接设备领域，该装置包括转接本体、导电连接块以及若干个接线端子，转接本体上设有安装位。导电连接块固定在安装位中；若干个接线端子均与导电连接块转动连接，导电连接块上的各接线端子间通过导电连接块电联接。一种电线转接装置，该转接装置接线方便，且接线端子不易折断，安全可靠，可有效降低设备发生故障的几率。本发明还提供了包括上述电线转接装置的加热板以及烤盘。
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公开(公告)号：CN116009838A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211538143.9
申请日：2022-12-02
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G06F8/34 , G06F3/0481
摘要： 本申请提供了一种G代码的操作方法、操作装置、处理器以及电子设备，该方法包括：响应于作用在显示界面的第一操作标识上的第一预定操作，获取G代码并显示第一操作区域，第一操作标识为写入G代码的标识；响应于作用在第一操作区域上的第二预定操作，获取文件名称以及预定位置，预定位置为表征文件的保存位置的信息；根据G代码以及文件名称，生成命名为文件名称的目标G代码文件；将目标G代码文件存储至预定位置，使得数控设备的控制系统通过访问预定位置获取目标G代码文件并发送至数控设备。本申请解决了现有技术中需要通过操作数控设备的软件来实现G代码的写入，造成操作复杂的问题。
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公开(公告)号：CN111007386B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201911229181.4
申请日：2019-12-04
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G01R31/28
摘要： 本发明提供了一种测试设备，包括：升降部件，用于带动电路板沿竖直方向移动；测试工装，设置在升降部件的下方，测试工装具有第二导电部，电路板具有第一位置和第二位置；在电路板处于第一位置时，第一导电部与第二导电部导电连接；在电路板处于第二位置时，第一导电部和第二导电部发生错位，以使电路板发生翘边；侧压机构，包括固定板、移动部件和感应装置，固定板安装在升降部件上，移动部件与固定板连接且沿竖直方向可移动地设置，移动部件位于电路板的上方；当电路板处于第二位置时，电路板抬升移动部件移动至感应装置的预定检测区域，使测试设备在感应装置检测到移动部件后报警。解决了现有技术中的在线电路测试设备的测试效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN111804456A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010558909.4
申请日：2020-06-18
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供一种用于喷胶机的控制系统及使用其的喷胶机。所述控制系统包括：压力桶、输胶管道、喷杆、控制器及与所述控制器连接的增压泵、压力采集单元。所述压力桶用于存储胶水；所述输胶管道，其一端连通所述压力桶，另一端连通所述喷杆；所述压力采集单元用于实时对所述喷杆中的喷胶压力进行采集并发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述喷胶压力和第一设定喷胶压力控制所述增压泵对所述压力桶进行加压，以使所述喷胶压力不低于所述第一设定喷胶压力。使用该控制系统的喷胶机保证了产品喷涂过程的一致性，提升了产品质量，提升生产效率，简化设备操作，保障了人员的安全。
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