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公开(公告)号：CN119418303A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411467508.2
申请日：2024-10-21
Applicant: 重庆交通大学 , 同济大学 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车载图像采集的沥青路面松散定量评估方法，包括：采集路面图像；对路面图像进行畸变校正处理，对处理后的图像进行区域框选，得到目标路面图像区域；对目标路面图像区域进行分割处理，得到路面集料区域；将路面集料区域面积与目标路面图像区域面积的比值作为松散定量评价参数，得到路面的松散等级。本发明能够对路面松散进行量化评估，提高路面松散的评估效率和准确性。
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公开(公告)号：CN118840870A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411118894.4
申请日：2024-08-15
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明属于交通工程技术领域，提供了一种高速公路改扩建工程路侧交通感知设备选点决策方法及装置。该方法包括：构建感知单元的评价指标，根据改扩建工程方案，得到基本感知单元；根据改扩建工程方案和基本感知单元，构建感知设备的评价指标，得到各类感知设备的选型评估值；结合基本感知单元和各类感知设备的选型评估值，进行选点决策，得到感知设备点位布置方案。本发明可实现充分发挥各类交通感知设备的采集能力，并考虑成本造价等因素，更具经济性和科学性，本发明还可以针对各感知区间内的特定需求，准确的配置相应的感知设备，更具适配性。
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公开(公告)号：CN118747958A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410893159.4
申请日：2024-07-04
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种面向混合交通流的公路合流区车辆路侧引导控制方法，包括：确定车辆通过合流点的最佳顺序，得到协作合流序列；根据前后两车的运行状态，构建前后两车之间的协作合流运行方案；基于协作合流序列与协作合流运行方案，对车辆进行调度，实现车辆换道完成合流。本发明能够提高高速公路匝道合流区的运行效率和安全性，实现了对合流区域车辆动态管理和交通流优化，为智能交通系统的发展提供了解决思路和技术指导。
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公开(公告)号：CN118736860A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410962789.2
申请日：2024-07-18
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种交叉口混合交通环境下车辆路侧引导控制方法及系统，包括：构建车辆行驶策略，使得车辆按照所述车辆行驶策略进行行驶；构建信号灯控制策略，使得红绿灯的时间比例随车辆渗透率和车道饱和度的变化而变化；对到达核心通行区的车辆进行协同控制引导，使得车辆高效通过核心通行区。本发明能够为交叉口的通行效率和安全舒适提供技术支撑，降低了城市道路交通拥堵状况及提高了城市路网的韧性。
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公开(公告)号：CN118545092A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410753406.0
申请日：2024-06-12
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/18 , B60W30/095
Abstract: 本发明提供一种基于路侧协同控制单元的多车博弈变道轨迹规划方法，包括：S1、自动驾驶车辆进行变道行为试探对竞争车辆传递变道信息；S2、路侧协同控制单元获取自动驾驶车辆状态数据和竞争车辆状态数据，建立变道收益函数；S3、根据变道收益函数，采用五次多项式进行变道轨迹规划。本发明可以解决现有的用于自动驾驶汽车变道决策的深度学习模型由于车况的复杂性，训练成本很大导致模型精度不高，可靠性弱的技术问题。一种基于路侧协同控制单元的多车博弈变道轨迹规划方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118430240A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410510090.2
申请日：2024-04-26
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 中部高速公路管理(山西)有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供的一种基于视频轨迹补全的交通流数字孪生映射方法，包括以下步骤：S1.采用改进的YOLOV5模型确定交通监控盲区前后的监控范围内的车辆信息；S2.基于车辆信息，采用Deepsort模型对监控范围内的车辆进行跟踪，确定车辆在监控范围内的轨迹；S3.采用transformer模型预测监控盲区内车辆的轨迹；S4.将监控范围内的车辆轨迹和监控盲区内的车辆轨迹进行融合，得到车辆的完整轨迹；S5.通过数字孪生系统将车辆的完整轨迹映射成交通流数字孪生场景。通过上述方法，能够降低模型复杂度，规避繁琐、重复的数据处理过程；并且能够实现业务层与表现层的分离，使得孪生系统具有更清晰的功能结构。
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公开(公告)号：CN116259195B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202310378910.2
申请日：2023-04-10
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多车道快速路分流区阶梯式提前换道控制系统及方法，属于智能交通领域。本发明通过在主线分流区上游设置边缘计算控制单元，发布前方分流区分车道交通状态、车道功能划分方案、车道标线施划方案和车辆提前变道建议位置，提醒驶离主线驾驶员提前选择合适的变道位置，并通过硬路肩动态开放控制以提升分流区通行能力，降低分流区交织冲突，均衡分流区各车道流量，避免分流区车辆连续多次变道，保障分流区安全顺畅运行。
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公开(公告)号：CN118230573A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410207979.3
申请日：2024-02-26
Applicant: 浙江台州沈海高速公路有限公司 , 浙江交投交通建设管理有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高速公路收费站改扩建期间与衔接交叉口交通流管控方法，属于智能交通领域。该方法结合收费站改扩建期间施工交通组织导改方案特点，设计一种收费站改扩建期车道功能及方向均可以动态切换的车道控制优化方法，并考虑收费站与衔接交叉口协同控制，设计一种收费站改扩建期间车道控制与衔接交叉口信号配时协同优化方法，以适应不同施工交通导改阶段需要，尽量降低改扩建期间施工对收费站交通运行的影响。本发明提升了收费站改扩建期间与衔接交叉口区段交通运行安全水平，实现交通流量激增下收费站改扩建期间与衔接交叉口区段的智慧扩容和精细化管控。
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公开(公告)号：CN117334041A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311247962.2
申请日：2023-09-25
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高速公路改扩建硬路肩开放长度确定及运行控制方法，属于智能交通领域。该方法包括：在高速公路改扩建互通区域及上游路段范围内设置多组数据采集设备，获取设备布设位置主线及匝道的车道级交通流数据；采用交通仿真平台模拟改扩建互通区域及上游路段交通运行状态，收集评价指标，对比硬路肩开放前后交通运行状况，确定高速公路改扩建硬路肩开放长度；输入硬路肩开放可使用宽度和车辆平均行驶速度，利用硬路肩开放允许通行车型确定方法，输出可允许通行车型及相应限速值；输入主线及匝道车道级交通流数据，利用硬路肩开放控制算法，输出硬路肩开放控制策略及运行管理方式；将结果输入硬路肩控制外侧设施，执行硬路肩开放控制策略。
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公开(公告)号：CN116343477A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310202666.4
申请日：2023-03-02
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种快速路主线分车道管控与入口匝道协同控制方法，属于智能交通领域。该方法包括：S1：分别在主线分车道和入口匝道上安装多个车辆检测器，获取相应检测点的分车道流量、车速和密度；S2：构建主线分车道管控模型：计算出主线上各车道车辆行驶至合流区的车道预计流率比，然后结合交通运行状态等级划分规则得到合流区主线上各车道交通运行状态等级，并根据各车道情况进行等级调整；S3：构建入口匝道控制模型：计算当前控制周期入口匝道调节率，并与匝道交通流量进行比较判断，得到匝道控制信号灯保持绿灯时长。本发明能增大匝道汇入主线交通流量，提升合流区通行能力，降低合流区车辆变道次数。
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