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公开(公告)号：CN103303427A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310258801.3
申请日：2013-06-26
Applicant: 福州大学
IPC: B62M9/08
Abstract: 本发明涉及一种自动变速自行车，包括自行车车体，自行车车体包括自动变径链轮机构，自动变径链轮机构包括链轮片安装板和轮板，链轮片安装板上沿径向均布有滑杆，滑杆上套设弹簧和滑块链轮片组件，滑块链轮片组件由套设于滑杆上的滑块、与自行车链条配合的链轮片、承受轮板作用力的轴承以及用于连接上述部件的螺纹销组成，轮板上均布导向滑槽，轴承置于导向滑槽内，当轮板旋转时，经轴承带动滑块链轮片组件旋转，并当骑车施力改变时，使轴承沿导向滑槽滑移，改变由滑块链轮片组件构成的链轮直径的大小，实现自动变速。该自行车不仅可根据骑车人施力大小自动改变链轮大小，实现自动变速，而且采用纯机械机构，结构简单，制造成本低，使用效果好。
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公开(公告)号：CN103223221A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310162488.3
申请日：2013-05-07
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种多用健身器，具体地说是一种可实现健身、娱乐多功能的健身器，包括底架，底架固定于地面上，底架上安装有单车架、按摩椅，还铰接有木马，单车架包括车把手、车座和链轮传动机构，链轮传动机构的主动轮由脚踏板驱动，主动轮通过链条带动从动轮，从动轮同轴固定连接输出轴，输出轴两端分别安装圆盘，一端圆盘通过木马连杆与木马构成摇动机构，另一端圆盘通过按摩椅连杆与按摩椅靠背上可滑动的按摩盘构成滑块机构。本发明提供的多用健身器不仅改变了传统健身器械的结构模式与使用方式，而且具有结构简单、成本低廉等优点，更增加了趣味互动性，适合于家庭使用，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN102587029A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210061350.X
申请日：2012-03-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种串珠凉垫单线直穿编织方法，包括若干长度为L且内部中空的串珠和单根串线，其特征在于：每四个串珠构成一个单元，相邻单元共用一个串珠，所述串线穿过每个单元，所述凉垫由若干排且每排由n个单元构成的单排串珠凉垫组成，且串线两端按其在单元中的走线过程可分为上行线和下行线，在单元走线过程的交叉处上行线位于下行线的上方。本发明编织过程无需上下行线的反复交替穿线动作，适用于串珠凉垫的逐排编织，易于在机器上实现，为设计制造自动编织串珠凉垫机器提供一种有效的方法。
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公开(公告)号：CN102206893A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110130181.6
申请日：2011-05-19
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种描述串珠凉垫上下行线编织运动规律的方法，包括若干长度为L且内部中空的串珠和单根串线，其特征在于：所述串珠按m行、p列排列成凉垫，且每四个串珠构成一个单元，相邻单元共用一个串珠，所述串线穿过每个单元，且串线两端按其在单元中的走线过程可分为上行线部分和下行线部分，在单元走线过程的交叉处上行线部分位于下行线部分的上方。本发明有效分解编织过程，并且利用数学表达式和链码方法对运动路线进行分析描述，为凉垫编织机的设计和制造提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN101071055A
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200710008995.6
申请日：2007-05-22
Applicant: 福州大学
IPC: G01B5/08
Abstract: 本发明涉及一种内超环面齿轮在线测量工具，包括底座，其特征在于，所述底座上均部有三个径向导向槽，并在其中心部位加工有一轴承孔，所述径向导向槽内设置有可沿径向伸缩滑移的滑块，所述轴承孔上竖设有转体，所述转体底面设有阿基米德螺旋齿，用以与滑块表面的螺旋齿相啮合，所述转体上部联接有半径测量仪器。该装置能够快速准确地确定所测点所在的平面及所在平面的中心线，从而实现对内齿轮半径精确的在线测量，而且结构简单，操作方便，降低了对操作人员的技术水平的要求和生产加工的成本，具有较大的推广应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1943534A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200610069847.0
申请日：2006-08-11
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种脚踝放松脚部按摩器，包括机架和脚底按摩座体，其特征在于：连接于所述脚底按摩座体后侧底部的摇杆的上端部由设于机架上的十字万向连轴器支撑，摇杆的下端部经一偏心球绞座与设置于机架下方的齿轮转盘相连接，该装置可利用按摩座体模拟脚踝的绕圈放松轨迹运动，从而使人脚放上去后，能实现放松按摩的效果，其显著优点一是其按摩运作方式前所未有，因此具有按摩放松踝节的独特功效；二是采用机械化取代人工按摩，不仅有利于实现自动化，而且可大大解放劳动力；三是产品机构简单，价格较低，因此能符合大众的消费需求，有利于推广利用。
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公开(公告)号：CN119770187A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510030572.2
申请日：2025-01-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种微型多通道连续体机器人及其制备方法，所述机器人包括软线型的多通道主体（11），多通道主体的头端处设有磁性响应端（12），机器人在外部管道内移动时，以外部磁力吸引磁性响应端以选择机器人头部在管道分叉处的行进方向；多通道主体的多通道并行设置且侧壁相连，包括用于插置电极接口（13）两引脚的通道，还包括安装有温感探头（16）的通道、内置液态金属（15）的通道，内置液态金属的通道出口以电极接口封装密闭；本发明能解决连续体机器人在体内环境检测能力不足，功能单一的问题。
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公开(公告)号：CN113606312B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202110971467.0
申请日：2021-08-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 一种基于磁力传动的二级章动减速器，包括开口朝右的箱体，所述箱体的左侧穿设有输入轴，所述输入轴的右端设置有进行章动运动的章动磁齿轮，所述箱体的右侧设置有输出轴，所述输出轴的左端设置有与章动磁齿轮相配合的转动盘，所述章动磁齿轮与箱体之间通过第一磁力传动组传动连接，所述章动磁齿轮与转动盘之间通过第二磁力传动组传动连接。本发明结构紧凑，可靠性高，由于利用二级章动传动因此传动比大、传动平稳；基于磁力非接触式传动因此无磨损、振动噪声小、无需润滑、具有过载保护功能。
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公开(公告)号：CN108843743B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201811038804.5
申请日：2018-09-06
Applicant: 福州大学
IPC: F16H1/20 , F16H57/023
Abstract: 本发明涉及新型双侧啮合双圆弧锥齿轮章动减速器及其工作方法，包括箱体和穿设在箱体一侧中部的输入轴、对置在输入轴的第一章动套和第二章动套，第一章动套上转动联接有第一双圆弧内锥齿轮，第一双圆弧内锥齿轮上固联有第一双圆弧外锥齿轮；第二章动套上转动联接有第二双圆弧内锥齿轮，第二双圆弧内锥齿轮上固联有第二双圆弧外锥齿轮，第二双圆弧外锥齿轮与第一双圆弧外锥齿轮啮合；还包括第三双圆弧外锥齿轮和第四双圆弧外锥齿轮，第三双圆弧外锥齿轮固联在箱体并与第一双圆弧内锥齿轮啮合，第四双圆弧外锥齿轮与第二双圆弧内锥齿轮啮合。本发明结构合理，具有速比大、承载能力强、径向尺寸小、精度高、传动平稳等优点。
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公开(公告)号：CN117333479A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311411231.7
申请日：2023-10-29
Applicant: 福州大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/62 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/766
Abstract: 本发明提供了一种少样本带钢表面缺陷检测方法，首先，特征提取模块对预处理后的图像进行特征提取，得到20×20、40×40、80×80三种不同尺度大小的特征图，再一并传入特征融合模块；特征融合结构将提取的特征进行融合，获取更加丰富的特征信息；最后，通过检测模块分别预测输入图像中的大型缺陷、中型缺陷和小型缺陷，经过损失函数计算后得到检测结果。该方法对带钢表面缺陷准确的识别能力，不仅可以将人从繁琐的体力劳动中解放出来，减少对身体造成的损害；也可以提高企业运作效率，更合理地利用人力资源，提高企业利润，形成良性循环，促进产业的发展。
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