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公开(公告)号：CN112623164A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011568735.6
申请日：2020-12-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种可见光驱动的仿水母微型游动软体机器人及其方法，所述软体机器人包括可形变的软肢结构；所述软肢结构的形状可随其承受光照的光强变化而改变；当软肢结构置于液体中并接受光照时，软体机器人软肢结构的形状变化可驱动软体机器人的游动动作；本发明可由可见光驱动实现对微小物体的输运，弥补了目前仿水母微型软体机器人制作方式复杂，运动控制方法可行性有待提高的缺点，对仿生微型软体机器人的研究有重要意义。
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公开(公告)号：CN114188884B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111521239.X
申请日：2021-12-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出可空中对接和分离的高压电线巡检和维护装置，其特征在于：所述巡检和维护装置包括控制模块，还包括能以对接结构在空中对接和分离的运输部和垃圾清理部；所述对接结构包括运输部的承接凸台（40）和垃圾清理部的对接扩口（39）；所述垃圾清理部包括机械臂和能在高压电线上移动的行走轮；当本装置对高压电线执行垃圾清理维护时，运输部把垃圾清除部运送至高压电线的待清理位置处并将其挂置于高压电线上，使垃圾清理部在与运输部分离后，能以其行走轮挂接于高压电线处移动，并以机械臂对高压电线处的垃圾进行清理；本发明能解决现存高压电线垃圾清除装置清除时效率低下，安全系数低以及清除后安全隐患大等问题。
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公开(公告)号：CN110265204A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910543943.1
申请日：2019-06-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种可变结构三维磁场发生系统，包括三组相互正交的线圈组，三组相互正交的线圈组包括X轴线圈组、设置在X轴线圈组内侧的Z轴线圈组以及设置在Z轴线圈组内侧的Y轴线圈组，X轴线圈组包括两个沿X轴方向相对设置的X轴线圈，两个X轴线圈之间设有X轴间距调节机构；Z轴线圈组包括两个沿Z轴方向相对设置的Z轴线圈，两个Z轴线圈之间设有Z轴间距调节机构；Y轴线圈组包括两个沿Y轴方向相对设置的Y轴线圈，两个Y轴线圈之间设有Y轴间距调节机构。本发明设计简单，每组线圈组中两个线圈的间距均可调，可实现三维磁场发生系统在亥姆赫兹结构与麦克斯韦结构之间的自动切换，进而完成匀强磁场和均匀梯度磁场的快速切换。
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公开(公告)号：CN119610529A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411958483.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及硅胶管制造装置领域，特别涉及一种基于气体注塑成型的硅胶毛细管制造装置及方法，其中装置包括依次连接的气泵、调压阀、第一手阀开关、制胶装置、第二手阀开关，所述制胶装置包括用于连通第一手阀开关和第二手阀开关的毛细玻璃管，所述毛细玻璃管外套设有固定玻璃管，位于固定玻璃管的两侧均对应设置有用于加热固定玻璃管的第一加热棒和第二加热棒。该装置及方法能够使用热固性的硅胶液制作出小尺寸，高质量，特定长度，管壁均匀或偏心中空的硅胶毛细管。
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公开(公告)号：CN109108286A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811257920.6
申请日：2018-10-26
Applicant: 福州大学
CPC classification number: C23C14/35 , B22F3/1055 , B29C64/10 , B33Y10/00 , B33Y40/00 , C23C14/185 , C23C14/30
Abstract: 本发明涉及一种3D打印微结构的无损脱离方法。通过电子束沉积、溅射等方式在基底上沉积一层均匀厚度的活泼金属薄膜，通过包括挤压、光聚合、金属粉末激光烧结和电化学金属沉积在内的多种3D打印方法，将设计好形状或尺寸的三维结构打印在薄膜上，最后利用稀盐酸或稀硫酸将基底上的薄膜清除，实现3D打印微结构与基底的无损脱离。本发明有效地解决3D打印技术中3D打印成型的三维结构难以无损地从基底上脱离的问题，并在3D打印领域具有通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108831528A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810588698.1
申请日：2018-06-08
Applicant: 福州大学
IPC: G16H20/40 , G06T7/90 , G06F13/40 , H04N19/182 , H04N19/40
Abstract: 本发明提出一种基于电触觉的全色彩视觉替代装置，所述视觉替代装置包括图像采集装置、图像处理装置、信号处理装置和刺激电极；所述刺激电极与人体多处敏感皮肤相接触；所述图像采集装置与图像处理装置通过数据接口相连；所述图像处理装置与信号处理装置相连；图像采集装置以摄像头采集图像或视频数据并把采集数据传输给图像处理装置；所述图像处理装置把采集数据按RGB颜色编码为三种分别代表RGB颜色信息的电位信息编码，并把编码后的电位信息送给信号处理装置；所述信号处理装置把三种电位信息编码分别转化为三种可被人体皮肤识别的电刺激信号后经刺激电极向人体皮肤输出；本发明能提供基于电触觉的全色彩视觉替代方案。
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公开(公告)号：CN119851554A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510030580.7
申请日：2025-01-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出三自由度微型飞行昆虫扑翼运动比例放大实验观测装置，观测装置将模型扑翼置于盛有模拟介质的水箱内，所述观测装置还包括经水泵与模型扑翼尖端开口相通的颜料水箱，模型扑翼末端组件经水平旋转中心轴、翼面转动传动轴、竖直旋转传动轴与随动平台相连；当进行实验观测时，模型扑翼在模拟介质中运动，对微型飞行昆虫三自由度的扑翼运动进行模拟，水泵通过模型扑翼尖端开口的微孔向模拟介质压送颜料，以送入模拟介质的颜料形成流场痕迹，使模型扑翼运动形成的流场可视化；本发明能可视化的观测扑翼运动，对不同运动模式对流体的影响开展研究，该装置降低扑翼运动速度，放大运动尺度，将三自由度运动解耦便于控制运动模式的变化。
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公开(公告)号：CN118078042A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410212659.7
申请日：2024-02-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种桌面电脑柜及其工作方法，包括主柜与固连在主柜旁侧的显示器托架，所述显示器托架呈L型，水平段端部与主柜可拆连接，竖直段朝下延伸用以支撑，显示器托架水平段顶部近竖直段一侧铰接有支架，并开设有供支架转至水平以容纳的长缺口，支架端部与一滑动轴转动连接，滑动轴纵向贯穿竖直段与水平段交接处并与其滑动连接，支架于铰接处固设有一字凸起，滑动轴上套设并固定有十字槽轴套，十字槽轴套靠近一字凸起一侧开设有十字型的锁槽以与一字凸起插接锁固，滑动轴上经键与显示器托架内开设的键槽纵向滑动连接；通过支撑块和垫块配合，提高了稳定性，显示器托架带有可折叠的支架，支架竖直摆放时可以充当书立，拓展了显示屏托架的功能。
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公开(公告)号：CN117207504A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311241832.8
申请日：2023-09-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种聚合物毛细管拉制设备，包括力传感装置、加热装置、下拉装置、同步带导轨、丝杆滑台；所述的力传感装置包括固定在同步带导轨上的力传感装置安装板、力传感器上安装块、力传感器、上盖板、第一手拧螺丝以及固定聚合物管上端的力传感器下安装块。聚合物管被拉伸，拉伸速度受双轴电机转速直接控制，进而可以根据实际需求拉制特定形状与特定长度的聚合物毛细管；在拉制过程中加热装置的位置可以随时移动，拉制完成时能及时移走加热管从而避免加热管的余热熔断聚合物毛细管；由于聚合物管在可控的条件下被定量加热和定量拉伸，可以避免聚合物毛细管在拉制过程中发生断裂与堵塞，提高了拉制成型的聚合物毛细管的最小直径和管径均匀性。
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公开(公告)号：CN114952815A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210573251.3
申请日：2022-05-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于液汽相变材料的电热软体致动器及其制造方法：所述致动器包括顺序排列且以接触面连接组合为一体的第一弹性片体、相变腔室片体和第二弹性片体；所述第一弹性片体的弹性模量小于第二弹性片体；第一弹性片体的边缘与第二弹性片体的边缘相连；所述相变腔室片体包括填充有液态的液汽相变材料的弹性腔室；当致动器的温度上升使液汽相变材料从液态转为气态时，所述相变腔室片体在蒸汽压力下膨胀并驱动第一弹性片体、第二弹性片体形变，所述第一弹性片体的形变量大于第二弹性片体，使致动器向第二弹性片体一侧弯曲；本发明以液汽相变材料相变时的饱和蒸汽压驱动致动器变形，其制造方法可制造具有复杂腔室结构的致动器。
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