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公开(公告)号：CN212101872U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020670875.3
申请日：2020-04-28
申请人： 苏州海豚之星智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种具备堆垛功能的MINI型搬运机器人，包括驱动模块，驱动模块包括驱动总成，传动轴固定块，传动轴，减速机和驱动轮，所述驱动总成通过链条与传动轴固定块连接，传动轴的两端分别与传动轴固定块和减速机连接，所述减速机与驱动轮连接，驱动模块的驱动轮设置在车腿中。本实用新型实施例的一种具备堆垛功能的MINI型搬运机器人驱动轮巧妙的藏在车腿中采用后轮驱动，避免了车头的臃肿，所以车身会灵巧便捷，在窄通道中可以实现转向、掉头等操作；使用过程中能高效准确的完成搬运堆垛任务，在搬运过程中灵活便捷。
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公开(公告)号：CN211078356U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201922003349.1
申请日：2019-11-19
申请人： 苏州海豚之星智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种轻量型叉式无人搬运机器人，包括动力头模块和搬运模块，动力头模块包括泵站总成、驱动总成，搬运模块包括液压缸，泵站总成与液压缸通过油管连通，动力头模块处设有门架和门架挂链板，搬运模块包括滑架，复合滚轮，第一链接头，第二链接头和链条，复合滚轮装配在滑架上，复合滚轮与门架组装，所述第一链接头和第二链接头分别装配在链条两端，第一链接头与门架挂链板固定连接，第二链接头与滑架固定连接，液压缸的活塞杆与链轮座装配，链轮座内装有链轮，链条连接车身与滑架。本实用新型，能适应更多种类的货物搬运，搬运模块结构简单，体积较小，能够适用于搬运通道更窄的场合，搬运效率高，实现智能化、自动化搬运。
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公开(公告)号：CN209778204U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920436868.4
申请日：2019-04-02
申请人： 苏州海豚之星智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种无人搬运车的升降机构，包括油缸，导板，第一摆臂，第二摆臂，主轴和上顶板，所述导板设置在油缸两侧，油缸两侧设有第二摆臂轴，第二摆臂轴一端设置在导板的导槽内，所述第二摆臂两端分别与第二摆臂轴和上顶板枢轴连接，所述第一摆臂一端设有第一摆臂轴，第一摆臂另一端设置主轴，第一摆臂轴穿过第二摆臂，主轴固定设置。本实用新型的一种无人搬运车的升降机构能够使货物在升降时能够保持平稳，避免货物晃动，提升搬运时货物的安全性。
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公开(公告)号：CN220618335U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202321633282.X
申请日：2023-06-26
申请人： 苏州海豚之星智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及的一种货叉用摆臂组件，包括货叉，货叉的上表面连接有第一摆臂，第一摆臂通过第一转动轴可转动的与货叉横梁板连接，货叉横梁板连接在货叉的底部，货叉的底部连接有驱动第一转动轴转动的驱动组件；第一转动轴连接有第二摆臂，第二摆臂连接有第二转动轴，驱动组件包括摆臂滑块和驱动摆臂滑块直线运动的直线驱动机构，摆臂滑块的左侧和右侧均开设有卡槽，第二转动轴位于卡槽中，摆臂滑块后侧具有用于阻挡摆臂滑块的限位板，本实用新型的有益之处在于：在运输的过程中，张开第一摆臂，能够使得运输的物品与货叉达到更佳的接触效果，从而能够提高物品取放和运输过程中的稳定性，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN216927438U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202122654873.2
申请日：2021-11-02
申请人： 苏州海豚之星智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及的视觉导航搬运机器人包括滑架、电气系统、液压系统、电源、外罩壳、承载轮组件、车体和驱动模组，外罩壳连接在车体的前侧且外罩壳和车体之间形成有安装空腔，电气系统、液压系统和电源均设置在安装空腔中，滑架连接在车体的后侧，承载轮组件连接在车体后侧下端，驱动模组连接在车体前侧，滑架可垂直移动的连接在车体前侧，液压系统设置在安装空腔的右侧且液压系统连接在车体上，电气系统设置在安装空腔的左侧且电气系统连接在车体上，液压系统与电气系统信号连接。本实用新型的有益效果是：能够基于视觉和激光导航来对路径进行规划，提高取货效率和搬货效率，将电气系统、液压系统和电源集成在安装空腔中，集成度高。
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公开(公告)号：CN214224001U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202120319641.9
申请日：2021-02-04
申请人： 苏州海豚之星智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种AGV用激光升降调节装置，具体涉及AGV技术领域，包括车体，所述车体的底端一侧固定设置有固定板，所述固定板的上端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有丝杆总成，所述丝杆总成上设置有滑块，所述滑块的一侧固定设置有丝杆座联动板，所述丝杆座联动板的一端设置有导轨，所述导轨的上端滑动设置有滑动块，所述导轨的顶端固定设置有激光调整连接块，所述激光调整连接块的上端固定设置有上支撑板，所述上支撑板的上端固定设置有激光组件。本实用新型货物较高或货物遮挡激光组件时能够使得激光组件自动升降进行避开，防止货物对激光组件造成损坏，而且方便对不同高度的货物进行检测定位。
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公开(公告)号：CN208682961U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821447268.X
申请日：2018-09-05
申请人： 苏州海豚之星智能科技有限公司
IPC分类号： B62D49/00
摘要： 本实用新型涉及一种物料牵引车，包括车架，驱动总成，控制总成，蓄电池，舵柄操纵总成，踏板，牵引机构，辅助支架，靠背和平衡轮总成，所述驱动总成设置在车架上且与控制总成电气连接，所述舵柄操纵总成固定在车架上，蓄电池和踏板设置在车架上，蓄电池和靠背位于踏板两侧，靠背的后方设有牵引机构，牵引机构与车架连接，所述辅助支架设置在车架上方，所述平衡轮总成设置在驱动总成两侧。本实用新型的一种物料牵引车能够使操作更便利和舒适，采用模块化设计，便于批量生产，降低生产成本；适用于一些狭小空间，灵活性能较好，牵引力较大，属于纯电动的车辆、无污染。
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公开(公告)号：CN221115886U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202322172875.7
申请日：2023-08-14
申请人： 苏州海豚之星智能科技有限公司
摘要： 本实用新型设计的一种适用于含污物料输送线阻挡机构，包括AGV小车和连接在AGV小车上的阻挡模块，阻挡模块包括支撑框架、挡板和接油盘，挡板连接在支撑框架上端，挡板能够沿连接在支撑框架上的旋转轴转动，接油盘设置在输送线滚筒下方，输送线滚筒和接油盘分别与支撑框架连接，所述接油盘与所述支撑框架连接。本实用新型的有益效果在于：通过阻挡模块的设置，一方面可以通过挡板对含污的机加工件进行阻挡，另一方面，能够通过接油盘接纳运输过程中滴落的油污，从而能够显著降低油污洒入地面的几率，从而能够降低机加工件在运输的过程中对周围环境造成的污染。
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公开(公告)号：CN220618288U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202321395225.2
申请日：2023-06-02
申请人： 苏州海豚之星智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及的一种AGV用顶升旋转模组，包括安装板、顶升机构和支撑板，顶升机构包括电动缸和机械顶升模组，机械顶升模组的数量为2个，在2个顶升模组之间形成有用于安装控制器的安装区间，电动缸连接上端与支撑板连接，电动缸下端与安装板连接，机械顶升模组的上端与支撑板连接；机械顶升模组包括第一叉臂、第二叉臂，旋转轴和叉臂水平导向槽口，第一叉臂和第二叉臂通过旋转轴相互连接。本实用新型的有益之处在于：能够对AGV小车的使用范围进行拓展，使得AGV小车具备高度调整和旋转功能，便于维护。
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公开(公告)号：CN217676659U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202122761785.2
申请日：2021-11-12
申请人： 苏州海豚之星智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开一种窄通道堆高车，包括滑架、内门架、车体和覆盖件，内门架连接在车体的后侧，覆盖件连接在车体的前侧，滑架连接在内门架的后侧；滑架包括滑架本体、滑架连接板、滑架导向板、拉线支架、拉线编码器、行程开关固定板和行程开关，滑架连接板连接在滑架本体的后侧，滑架还包括第一线卡和第一线卡卡板，第一线卡通过第一线卡卡板连接在滑架连接板的后侧且第一线卡卡板设置在拉线支架上方，拉线编码器的拉线连接在车体上。通过拉线编码器对滑架本体的位移距离进行快速检测，从而避免滑架本体的提升高度不够而导致无法对货物没有跟随滑架本体抬升，导致货物漏送，或者滑架本体的抬升高度过高，货叉板与货物碰撞，降低货物受损几率。
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