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公开(公告)号：CN109501773A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811129241.0
申请日：2018-09-27
申请人： 蔚来汽车有限公司
摘要： 本发明涉及一种输送线、输送组件、升降平台、换电平台和换电站，其中，该输送线包括：至少一个链轮组件；至少一个驱动器，其构造为驱动至少一个链轮组件；以及至少一个滚轮组件，其构造为自驱动的；其中，至少一个链轮组件和至少一个滚轮组件布置为配合来输送动力电池。本发明的输送线、输送组件、升降平台、换电平台和换电站具有结构简单、易于制造、安装方便等优点，并且能够在提高输送效果的同时降低能量消耗和制造成本。
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公开(公告)号：CN109501768A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201810923114.1
申请日：2018-08-14
申请人： 蔚来汽车有限公司
摘要： 本发明涉及一种浮动机构和包括其的换电小车，所述浮动机构包括浮动部、固定部、调整部和多个弹性连接部，其中，所述浮动部和所述固定部面对面设置，且两者之间设有浮动间隙；所述调整部和所述弹性连接部均设于所述浮动间隙内；每个弹性连接部一端连接所述浮动部，另一端连接所述固定部；所述浮动部以所述调整部为支点，可相对于所述固定部沿任意方向倾斜。本发明能够在换电过程中，自适应调整换电小车表面与车身底部处于平行状态，提高了换电效率。
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公开(公告)号：CN109501757A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201810299937.1
申请日：2018-04-04
申请人： 蔚来汽车有限公司
IPC分类号： B60S5/06
CPC分类号： B60S5/06
摘要： 本申请提供一种换电系统，其包括：电池装卸平台，其用于为待换电车辆提供停靠与换电操作区域；电池更换区间，其沿所述电池装卸平台的宽度方向布置在所述电池装卸平台的第一侧，且用于更换电池；以及电气装置区间，其沿所述电池装卸平台的宽度方向布置在所述电池装卸平台的第二侧，且包括：用于控制换电系统的动作的电控装置；以及空置区域。根据本申请的换电系统，通过合理布局，一方面提高相关设备的集成度与紧密性，使得电池更换流程更为高效紧凑；另一方面还预留出一部分空置区间，以用作预留的员工/驾驶员的等候/休息区域，使得该换电站的使用体验更为舒适。
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公开(公告)号：CN109501754A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201711320086.6
申请日：2017-12-12
申请人： 蔚来汽车有限公司
IPC分类号： B60S5/06
摘要： 本发明涉及紧固件加解锁机构、用于车辆换电的紧固件加解锁系统以及车辆换电操作平台。该紧固件加解锁机构包括：与紧固件相适配以进行加锁或解锁操作的锁头；动力部分，其与锁头相连以通过锁头向紧固件施加扭矩，动力部分被标定控制信号及扭矩的对应关系；控制部分，其被设置成用于将与设定的目标扭矩相对应的控制信号输出至动力部分，并且检测由于紧固件的反作用而使得动力部分承受的当前扭矩并将其转化为对应的控制信号，并通过将所输出的控制信号与已转化的控制信号进行比较来判断目标扭矩是否已将紧固件加锁或解锁到设定的目标位置。采用本发明能够使得紧固件的加锁和解锁操作更加稳定、可靠且高效。
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公开(公告)号：CN109501752A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201711090791.1
申请日：2017-11-08
申请人： 蔚来汽车有限公司
摘要： 本发明提供一种换电运输装置及其定位控制方法，属于车辆的动力电池更换技术领域。本发明的换电运输装置包括一个或多个伺服电机、电机控制器、能够被所述伺服电机驱动沿预定方向运动的运输本体、运动控制器和位置信息反馈部件，位置信息反馈部件用于实时地测量所述运输本体在所述预定方向上的位置信息以及将该位置信息反馈至所述运动控制器；其中，所述运动控制器被配置为基于所述位置信息闭环地控制所述运输本体在所述预定方向上的运动。本发明定位精度高，尤其适于换电站的换电过程。
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公开(公告)号：CN109501743A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710818389.4
申请日：2017-09-12
申请人： 上海蔚来汽车有限公司
IPC分类号： B60S5/06
摘要： 本发明涉及一种电动汽车的换电系统,包括：电池包管理装置，设置在电池包管理装置一侧的自动换电装置，以及设置在电池包管理装置另一侧的手动换电装置；所述电池包管理装置包括第一电池交换口和第二电池交换口；所述第一电池交换口用于接收所述自动换电装置换下的亏电电池包，以及为所述自动换电装置提供满电电池包；所述第二电池交换口用于接收所述手动换电装置换下的亏电电池包，以及为所述手动换电装置提供满电电池包。本发明既包括自动换电装置也包括手动换电装置，系统结构简单、安全可靠、操作容易，可广泛适用于多种场所，且其中一个换电装置出现问题时，用户仍可以正常使用另外一个换电装置进行换电，用户体验好。
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公开(公告)号：CN109501612A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811313135.8
申请日：2018-11-06
申请人： 蔚来汽车有限公司
CPC分类号： H01R13/53 , H01R2201/26
摘要： 本申请提供用于动力电池的插座组件和充电架。其中，该插座组件包括：至少一根轨道，构造为沿垂直方向延伸；本体，构造为沿轨道移动，并包括附接到本体上的第一齿条；弹性部件，一端附接到本体上，并且另一端相对于轨道固定；激活板，设置在本体的下方；以及行程放大机构，其连接在激活板与第一齿条之间；其中，行程放大机构构造为使得激活板和本体能够在相同的方向上进行同步移动，并且本体的移动速度大于激活板的移动速度。本申请的插座组件和充电架具有简单可靠、维护方便等优点，能够提高动力电池充电装置的工作效率，降低操作成本。
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公开(公告)号：CN109490787A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811455371.3
申请日：2018-11-30
申请人： 蔚来汽车有限公司
IPC分类号： G01R31/385
CPC分类号： B60S5/06 , G01R31/385
摘要： 本发明涉及一种电池更换故障诊断方法和系统。其中，该方法包括：使车辆初步定位并判断车辆初步定位是否已经完成；提升机移至换电位并判断提升机是否已经移至换电位；换电车移至解锁位并判断换电车是否已经移至解锁位；使用电池解锁策略来对电池进行解锁并判断电池解锁是否已经完成；换电车移至交接位并判断电池交接是否已经完成；换电车移至加锁位并判断换电车是否已经移至加锁位；使用电池加锁策略来对电池进行加锁并判断电池加锁是否已经完成；换电车移至交接位并判断换电车是否已经移至交接位；提升机移至初始位并判断提升机是否已经移至初始位；其中，在判断到发生了故障时，发出警告信号并且返回至前一个步骤。
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公开(公告)号：CN109484375A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811138189.5
申请日：2018-09-28
申请人： 蔚来汽车有限公司
IPC分类号： B60S5/06
CPC分类号： B60S5/06
摘要： 本申请提供一种车辆换电系统。该车辆换电系统包括：电池装卸区，其用于为待换电车辆提供停驻与换电操作区域；旋转式电池仓，其设置在电池装卸区的一侧或两侧，且旋转式电池仓的旋转方向与电池装卸区的纵向平行；旋转式电池仓包括第一支架、第二支架及电池仓位，在换电位置中，电池能被移入电池仓位中、或者移出电池仓位；动力装置，其被设置成用于提供动力；以及换电传送装置，其包括换电执行部件、平行于电池装卸区的第一传送区段及垂直于电池装卸区的第二传送区段，以用于对在电池装卸区与旋转式电池仓执行电池输送与装卸操作。一种较新的电池储存方式与一种便于车辆的驶入、停驻及驶离的布置形式。
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公开(公告)号：CN109830840B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910065097.7
申请日：2019-01-23
申请人： 上海蔚来汽车有限公司
IPC分类号： H01R13/502 , H01R13/627 , H01R13/629 , H01R13/639
摘要： 本发明涉及充换电技术领域，具体涉及一种插拔机构、电池架和充换电站。本发明旨在解决现有的插拔机构存在的结构复杂的问题。为此目的，本发明的插拔机构包括底板和顶板，底板位于顶板下方并且能够在外力的作用下相对于顶板升降，底板上固定连接有充电插头和对接部，顶板上对应地固定连接有锁止部，对接部设置成当底板在外力的作用下从插接位置上升至设定高度时伸入并卡止于锁止部，以便在外力消除后底板能够下降并悬停于卡止位置；当底板在外力的作用下从卡止位置再次上升至设定高度时解除与锁止部的卡止，以便在外力消除后底板能够下降至插接位置。本发明的插拔机构能够简化插拔机构的结构设置，实现充电插头的无动力升降。
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