公开(公告)号：CN104753642B

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201510127698.8

申请日：2015-03-23

申请人： 西北工业大学

发明人： 杨家男 ,  冯乾 ,  刘勇 ,  苏笑宇 ,  张一玮 ,  李毅兰 ,  潘泉

IPC分类号： H04L1/00 ,  G08C17/02 ,  G05B23/02

摘要： 本发明公开一种数据传输方法及系统，属于卫星姿态制技术领域。能够减少上位机串口数量，从而减小微纳卫星ADCS地面测试系统的复杂度，提高微纳卫星地面测试的可操作性。所述方法包括下位机根据微纳卫星ADCS数据发送类型接收数据；下位机将所述数据打包成数据包；下位机将所述数据包以预设周期发送给上位机。本发明适用于微纳卫星制造领域。

公开(公告)号：CN106845700A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710013650.3

申请日：2017-01-09

申请人： 西北工业大学

发明人： 刘勇 ,  杨家男 ,  冯乾 ,  李毅兰 ,  刘昆鹏 ,  王易周 ,  解佳豪 ,  袁建平 ,  潘泉

IPC分类号： G06Q10/04

CPC分类号： G06Q10/047

摘要： 本发明公开了一种多碎片主动清除离线最优导引算法，包括以下步骤：步骤一、建立清除碎片优先级模型、轨道转移能量消耗模型和清理资源包载荷消耗模型，并分别计算得出各模型的较优解集；步骤二、通过步骤一中各模型建立适应值函数，并计算出适应值函数的较优解集；步骤三、通过改进的NSGA‑I I多目标优化算法对步骤一中的各较优解集计算处理，得出多碎片主动清除最优路径集；步骤四、根据实际需要和步骤三中多碎片主动清除最优路径集选出多碎片主动清除最优路径；本发明的一种多碎片主动清除离线最优导引解决了现有技术中多碎片任务执行能力差、成本高、可靠性低、效率低的问题。

公开(公告)号：CN106809405A

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201710013442.3

申请日：2017-01-09

申请人： 西北工业大学

发明人： 刘勇 ,  杨家男 ,  冯乾 ,  李毅兰 ,  刘昆鹏 ,  王易周 ,  袁建平 ,  潘泉

IPC分类号： B64G1/10 ,  B64G4/00

CPC分类号： B64G1/10 ,  B64G4/00

摘要： 本发明公开了一种子母星空间碎片清除平台，包括多个用于清除空间碎片的子星，每个子星均可拆卸连接至同一母星，母星用于带动子星在多个空间碎片之间移动，每个子星上均安装有空间碎片清除装置，空间碎片清除装置包括用于测量空间碎片位姿的子星测量装置和子星抓捕装置；通过一颗微小卫星作为母星，多个微纳卫星作为子星，协同完成多碎片清除任务中的轨道转移、抵近详查、抓捕离轨等操作，具有成本低、相应速度快、可靠性高等特点；释放子星后，组成的空间碎片观测网可通过协同观测获得更精确的碎片位姿信息；子星独立完成离轨操作，母星可直接前往下一个待清除的空间碎片，节省时间与能量，提高空间碎片清除效益，降低成本。

公开(公告)号：CN104760708B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201510075005.5

申请日：2015-02-12

申请人： 西北工业大学

发明人： 冯乾 ,  杨家男 ,  刘勇 ,  苏笑宇 ,  黄煦晨 ,  潘泉

IPC分类号： B64G1/32

摘要： 本发明公开了一种空心磁力矩器的制造方法，包括以下步骤：a.在正方形固定板的四个顶角分别可拆卸的安装有绕线槽；b.围绕四个所述绕线槽缠绕导线形成空心正方形线圈，缠绕的同时在导线上涂环氧树脂来对导线进行固化；c.待绕线结束且导线固化后，将固定板与四个绕线槽分离，得到四个绕线槽及缠绕在其上的固化线圈，即制得空芯磁力矩器。解决了传统方法加工空芯磁力矩器过程复杂、稳定性差的问题。

公开(公告)号：CN105751869A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201610168283.X

申请日：2016-03-23

申请人： 西北工业大学

发明人： 宁方立 ,  卫金刚 ,  韦娟 ,  石旭东 ,  刘勇

IPC分类号： B60J7/00 ,  B64C7/00 ,  B64C25/08

CPC分类号： B60J7/00 ,  B64C7/00 ,  B64C25/08

摘要： 本发明公开了一种可变形空腔装置，用于解决现有空腔装置降噪效果差的技术问题。技术方案是包括前壁面、第一销轴、底板、第二销轴、后壁面、第三销轴、后缘和导轨。前壁面与空腔的一个端面固定，底板通过第一销轴与前壁面铰接，后壁面通过第二销轴与底板铰接，后缘通过第三销轴与后壁面铰接，后缘上的滑块安装在导轨中。后缘能够沿导轨水平滑动，通过第三销轴带动后壁面倾斜，进而通过第二销轴带动底板倾斜，使空腔装置变形。经测试，在空腔外气流速度由484m/s改变为15时，空腔后壁面倾斜角度由45°调整为15°，仍然能够达到降低空腔噪声的效果。

公开(公告)号：CN104760708A

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201510075005.5

申请日：2015-02-12

申请人： 西北工业大学

发明人： 冯乾 ,  杨家男 ,  刘勇 ,  苏笑宇 ,  黄煦晨 ,  潘泉

IPC分类号： B64G1/32

摘要： 本发明公开了一种空心磁力矩器的制造方法，包括以下步骤：a.在正方形固定板的四个顶角分别可拆卸的安装有绕线槽；b.围绕四个所述绕线槽缠绕导线形成空心正方形线圈，缠绕的同时在导线上涂环氧树脂来对导线进行固化；c.待绕线结束且导线固化后，将固定板与四个绕线槽分离，得到四个绕线槽及缠绕在其上的固化线圈，即制得空芯磁力矩器。解决了传统方法加工空芯磁力矩器过程复杂、稳定性差的问题。

公开(公告)号：CN104536302A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410497678.5

申请日：2014-09-25

申请人： 西北工业大学

发明人： 袁建平 ,  朱海锋 ,  冯乾 ,  刘勇 ,  孙炳磊 ,  杨家男 ,  苏笑宇 ,  潘泉

IPC分类号： G05B17/02

摘要： 本发明提供一种卫星仿真系统和方法，涉及卫星仿真领域，该系统操作灵活、便于改进、易于优化，该系统包括：仿真控制子系统、环境模拟子系统、视景轨道仿真子系统和卫星模拟子系统，其中，该仿真控制子系统分别与该环境模拟子系统、该视景轨道仿真子系统和该卫星模拟子系统连接，该环境模拟子系统与该视景轨道仿真子系统连接，本发明实施例用于卫星仿真。

公开(公告)号：CN104075998A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201410315076.3

申请日：2014-07-03

申请人： 西北工业大学

发明人： 赵永强 ,  李杰 ,  张清勇 ,  刘勇

IPC分类号： G01N21/21

摘要： 本发明涉及一种近红外偏振隐形防伪元件辨识系统，将红外光源、偏振片、CCD相机以及步进电机集成到一个系统中，实现了光机电一体化；红外光源采用方形间接照明的方式，红外光线经过漫射板，将光线经过散射形成双向、高均匀的圆对称光场，可以将物体表面细微差异造成的干扰过滤掉，凸显坡度急剧变化特征，并且采用红外敏感相机，可以对近红外波段的光进行有效辨识；同步了偏振片转盘旋转和相机采像。初始化完成后，只需一键操作，就可以实现隐形防伪元件的检测，操作极其简单、快速；整体系统具有结构紧凑、体积小、快速等优点，且系统还具有图像滤波、融合以及存储等功能，因此可达到稳定可靠工作、节省人力和财力的目的。

公开(公告)号：CN103818565A

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201410101343.7

申请日：2014-03-18

申请人： 西北工业大学

发明人： 刘勇 ,  冯乾 ,  杨家男 ,  潘泉 ,  朱海锋 ,  苏笑宇

IPC分类号： B64G1/24

摘要： 本发明公开一种PCB磁力矩器装置的制作方法，包括：步骤1、获取需要制作在PCB板上的线圈层数和线圈参数，参数包括线圈中每条线的宽度、绕线的圈数和线的间距；步骤2、根据获取到的线圈层数和线圈参数，在PCB板上制作线圈，完成PCB磁力矩器装置。本发明解决现有磁力矩器线径较小或者人工绕线时，容易发生断线和绕线不均引起可靠性降低，生产效率较低，且复杂度高不易安装的技术问题。

公开(公告)号：CN110991712B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN201911146850.1

申请日：2019-11-21

申请人： 西北工业大学

发明人： 杨家男 ,  侯晓磊 ,  冯乾 ,  苏笑宇 ,  刘勇 ,  潘泉

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06N5/01 ,  G06N3/092 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/063 ,  G06F111/08

摘要： 本发明公开了一种空间碎片清除任务的规划方法及装置，获取待清除空间碎片信息和航天器状态信息；根据待清除空间碎片信息和航天器状态信息构建强化学习搜索树模型；其中，在强化学习搜索树模型中包括状态量、动作和收益值；根据强化学习搜索树模型的初始状态，采用上确界树搜索方法生成动作；根据状态量和动作生成下一个的状态量，当生成的状态量为终止状态量，生成空间碎片的清除序列及对应的收益值；重复执行生成序列步骤，直至清除序列的数量达到第一预定数量时，选择收益值最大的清除序列，作为待清除空间碎片的最优清除序列；本申请可以减少生成最优清除序列的时间消耗，提升航空器的能源利用率。