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公开(公告)号：CN107102566B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710418247.9
申请日：2017-06-06
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 一种组合导航系统的仿真试验系统，对组合导航系统进行地面测试，包含：动力仿真模块，由人工输入导航模式指令，输出不同模式下飞行器三轴姿态数据；模拟器控制模块，输入端与动力仿真模块连接，分解所述姿态数据；环境模拟器，输入端与模拟器控制模块连接；卫星导航模块，与环境模拟器连接；星敏感器，与环境模拟器连接；光纤惯导模块，输入端与环境模拟器、卫星导航模块和星敏感器连接；显示计算机，输入端与动力仿真模块和光纤惯导模块连接，接收两者的数据并比较。本发明的优点是利用半实物仿真试验代替实物试验，大大节省了试验成本和时间。
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公开(公告)号：CN109676839A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811512644.3
申请日：2018-12-11
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B29C35/08
CPC分类号： B29C35/0805 , B29C2035/0838
摘要： 一种用于多类型陀螺仪的智能固胶仪器，其包含：铁架台，包含底座以及设置在底座上的支柱；十字夹，通过其中一端的螺钉连接铁架台的支柱，以沿着支柱的高度方向上下移动；铁夹，一端连接十字夹另一端的螺钉，以围绕十字夹转动来调整铁夹另一端的水平前后位置；螺杆，连接铁夹另一端；圆盘，设置在螺杆上，可沿螺杆上下移动；激光笔，设置在圆盘上；电动转盘，设置在铁架台的底座上，用于放置不同类型的陀螺。其优点是：通过将陀螺放置到电动转盘上，固定好激光笔，实现自动固化不同类型陀螺胶的目的。
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公开(公告)号：CN106441264B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610946317.3
申请日：2016-10-26
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C19/72
摘要： 本发明涉及一种用于空间飞行器的光纤惯组，包含：光纤惯组底座，为局部镂空结构，且其上设置有多根加强筋；第一减振组件，固定安装在所述的光纤惯组底座上；敏感器组件，固定安装在所述的第一减振组件上；第二减振组件，固定安装在所述的光纤惯组底座的侧面上；电源组件，通过第二减振组件与所述的光纤惯组底座固定连接；其中，所述的第一减振组件为空间八点支撑的减振结构；所述的第二减振组件为平面四点支撑的减振结构。本发明结构简单，体积小，重量轻，强度高，适用于对重量尺寸有严格要求的空间飞行器，且具有减振功能，具备适应振动、冲击等力学环境的能力。
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公开(公告)号：CN107102566A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710418247.9
申请日：2017-06-06
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 一种组合导航系统的仿真试验系统，对组合导航系统进行地面测试，包含：动力仿真模块，由人工输入导航模式指令，输出不同模式下飞行器三轴姿态数据；模拟器控制模块，输入端与动力仿真模块连接，分解所述姿态数据；环境模拟器，输入端与模拟器控制模块连接；卫星导航模块，与环境模拟器连接；星敏感器，与环境模拟器连接；光纤惯导模块，输入端与环境模拟器、卫星导航模块和星敏感器连接；显示计算机，输入端与动力仿真模块和光纤惯导模块连接，接收两者的数据并比较。本发明的优点是利用半实物仿真试验代替实物试验，大大节省了试验成本和时间。
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公开(公告)号：CN111215887B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201911227732.3
申请日：2019-12-04
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种用于敏感包快速装配对准的防错式组合装置，包括：底座，所述的底座上开设有四个用于放置减震器座的底座凸台；一对支架，其对称设置于底座上；头架，其设置于支架的上端，每个头架上分别设有两个用于放置减震器座的头架凸台；每个所述的头架凸台与所述的底座凸台在上下位置处相对应。所述的底座上设有一对定位凸台，用于支架的定位。本发明通过将敏感包放置到底座上，固定好定位螺钉，实现敏感包8个减振器快速对准及固定，保持安装精度的目的。
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公开(公告)号：CN106979790B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201710389048.X
申请日：2017-05-27
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种光纤陀螺组合的接口电路，包含：FPGA，其与上位机连接；第一串口收发电路，其输入端与光纤陀螺组合连接，输出端与所述FPGA连接，时序上电控制电路，其与所述FPGA连接，用于分时对FPGA供电；I/V转换放大电路，其输入端与加表组合连接，输出端与A/D转换电路的输入端连接；所述A/D转换电路的输出端与所述FPGA连接；第二串口收发电路，其一端与所述FPGA连接，另一端与上级系统连接；所述第二串口收发电路用于接收所述FPGA输出的光纤陀螺组合与加表组合的角速度以及加速度信息，并向所述上级系统输出；PROM用于存储用于信号处理的非易失软件程序。本发明具有结构简单，上电启动快的优点。
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公开(公告)号：CN109631882B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201811524673.1
申请日：2018-12-13
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种基于减震系统的高可靠电路，包含：电源部件，为被减震对象，其包含散热板；固定框，固定在电源部件的散热板四周；导航电路板，固定在固定框上；四个减震器，分别位于散热板的四个顶点处；光纤惯导外壳，电源部件、固定框、导航电路板以及四个减震器组成的结构设置在该光纤惯导外壳内部，四个减震器分别通过第一螺钉和第一螺母与该光纤惯导外壳内部以及散热板连接。其优点是：实现模块化，整体装配简单，结构对称紧凑，减震系统化构型简单，节省空间体积、抗震性好，减少了晶振等元器件失效的风险，整体提高了导航板和电源电路板上元器件可靠性的优点。
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公开(公告)号：CN111006688A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911095663.5
申请日：2019-11-11
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种用于惯导温度试验的智能在线监测系统，该系统包括：本地控制模块、温度采集模块、图像采集模块、故障诊断模块、远程监控模块及无线通讯模块，用于接收所述控制信息、温度信息、图像信息及故障信息，并发送至远程监控模块；所述远程监控模块用于通过所接收的信息远程监控温度试验箱内的状况，并通过无线通讯模块向本地控制模块发送控制指令，以远程控制温度试验箱的运行。本发明能够对产品的测试位置进行判断，并能通过远程监控设备实时查看试验情况。针对故障情况，可以远程报警提示，并自动采取应急操作，能有效提高产品试验过程的可靠性、安全性，降低人力成本与人为失误。
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公开(公告)号：CN110823216A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911036874.1
申请日：2019-10-29
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种用于惯导的自适应加速度计温度补偿方法，该方法包含：S1、测试多组全温度范围内的惯导输出的加速度计数据；S2、对步骤S1得到的多组加速度计数据进行计算分析，得到多组加速度计的输出特性；S3、根据步骤S2中加速度计的输出特性，建立多组数学模型；S4、根据惯导开机的工作状态参数，从多组数学模型中选取最佳数学模型作为当前工作状态的温度补偿模型进行温度补偿。其优点是：该方法通过多次采集加速度计在全温度范围内的输出数据，运用大数据分析出该加速度计随温度变化的特性，得到多种分段直线或曲线拟合的数学模型，利用不同的数学模型匹配不同工作条件下的数据输出特性，提高了加速度计的测量精度以及温度补偿方法的有效性。
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公开(公告)号：CN110132267A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910389490.1
申请日：2019-05-10
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开一种惯导在轨的对准方法，适用于空天地一体化飞行器，该方法包括以下步骤：根据飞行器惯导的加表数据、GNSS速度信息判断空天地一体化飞行器处于在轨状态；利用惯导系统接收到的星敏感器信息、GNSS信息和与惯导解算的姿态、速度和位置信息构造滤波量测量，通过卡尔曼滤波器完成飞行器在轨的姿态、速度和位置初值的装订；同时对空天地一体化飞行器惯导系统在轨对准故障机制进行分析，给出判断阈值。本发明有效解决了空天地一体化飞行器光纤惯导系统入轨初始姿态、速度和位置的确定问题，且提供故障判断机制，对准精度高，工程易于实现。
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