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公开(公告)号：CN109710296A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811530075.5
申请日：2018-12-14
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G06F8/654
摘要： 本发明公开了一种空天飞机惯导嵌入式软件在线更新方法，包含：利用工程编译生成的目标文件，提取出有效的源程序代码；编写监控程序，其收到程序更新指令后，将软件状态切换至数据烧写状态；编写上位机软件，将源程序代码文件进行数据处理，并通过串行接口将数据包发送至惯导；使用仿真器将编写的监控代码预先写入外置FLASH空间；监控软件运行过程中，对所述的数据包进行解析，将得到的应用源程序代码数据写入FLASH特定的地址中，同时对写入的数据进行校验；在下次上电重启时，跳转执行FLASH中固化的应用程序。本发明能够保证了传输数据的准确性，惯导对收到数据帧按照指令帧格式进行多重校验，极大地提高了数据接收的准确率，保证了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN109708663A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811511063.8
申请日：2018-12-11
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种基于空天飞机SINS辅助的星敏感器在线标定方法，包含以下过程：获得星敏感器相对于惯性坐标系下输出的姿态矩阵；获得SINS输出的姿态矩阵，并将所述SINS输出的姿态矩阵构造为可与所述星敏感器输出的姿态矩阵相匹配的量测；构建SINS/星敏感器组合导航系统的状态向量；利用得到的星敏感器姿态矩阵和SINS姿态矩阵构造构建SINS/星敏感器组合导航系统的卡尔曼滤波量量测方程；然后通过空天飞机进行至少两个轴向的角机动，估计出三个轴向的星敏感器安装误差角，从而对所述星敏感器进行在线标定。本发明只需空天飞机在飞行过程中做简单的摇翼动作即可对星敏感器的安装误差角进行实时在线标定，有效的保证的星敏感器在实际使用过程中的定姿精度。
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公开(公告)号：CN107608217A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711073629.9
申请日：2017-11-05
申请人： 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院 , 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于复合学习的MEMS陀螺仪模糊滑模控制方法，用于解决现有MEMS陀螺仪模态控制方法实用性差的技术问题。技术方案是首先根据模糊预测误差和跟踪误差，设计模糊逻辑权值的复合自适应律，修正模糊逻辑的权重系数，实现未知动力学的有效动态估计；同时由于系统处于滑动模态时，对参数不确定和外界干扰不敏感，设计滑模控制器，实现未知动力学的前馈补偿。本发明考虑预测误差和跟踪误差，设计模糊逻辑权值的复合学习更新律，修正模糊逻辑的权重系数，实现未知动力学的有效动态估计。结合滑模控制理论，实现对MEMS陀螺未知动力学的前馈补偿，进一步提高MEMS陀螺仪的控制精度，实用性好。
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公开(公告)号：CN106369105A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610946318.8
申请日：2016-10-26
申请人： 上海航天控制技术研究所
CPC分类号： F16F15/085 , G01C21/18
摘要： 本发明涉及一种用于空间飞行器光纤惯组的八点减振系统，包含：光纤惯组底座；减振组件，固定安装在所述的光纤惯组底座上；敏感器组件，固定安装在所述的减振组件上；其中，所述的减振组件为空间八点支撑的减振结构。本发明结构简单，易于安装，对被减振对象敏感器组件的质心和几何中心重合度的要求较低，能较大抑制线角耦合，提高光纤惯组在空间飞行器飞行过程中的精度。
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公开(公告)号：CN109676839B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201811512644.3
申请日：2018-12-11
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B29C35/08
摘要： 一种用于多类型陀螺仪的智能固胶仪器，其包含：铁架台，包含底座以及设置在底座上的支柱；十字夹，通过其中一端的螺钉连接铁架台的支柱，以沿着支柱的高度方向上下移动；铁夹，一端连接十字夹另一端的螺钉，以围绕十字夹转动来调整铁夹另一端的水平前后位置；螺杆，连接铁夹另一端；圆盘，设置在螺杆上，可沿螺杆上下移动；激光笔，设置在圆盘上；电动转盘，设置在铁架台的底座上，用于放置不同类型的陀螺。其优点是：通过将陀螺放置到电动转盘上，固定好激光笔，实现自动固化不同类型陀螺胶的目的。
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公开(公告)号：CN111215887A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911227732.3
申请日：2019-12-04
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种用于敏感包快速装配对准的防错式组合装置，包括：底座，所述的底座上开设有四个用于放置减震器座的底座凸台；一对支架，其对称设置于底座上；头架，其设置于支架的上端，每个头架上分别设有两个用于放置减震器座的头架凸台；每个所述的头架凸台与所述的底座凸台在上下位置处相对应。所述的底座上设有一对定位凸台，用于支架的定位。本发明通过将敏感包放置到底座上，固定好定位螺钉，实现敏感包8个减振器快速对准及固定，保持安装精度的目的。
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公开(公告)号：CN107607103B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201711073630.1
申请日：2017-11-05
申请人： 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院 , 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C19/5776 , G01C25/00 , G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于干扰观测器的MEMS陀螺仪复合学习控制方法，用于解决现有MEMS陀螺仪的模态控制方法实用性差的技术问题。技术方案是首先设计干扰观测器，对干扰进行估计与补偿，降低滑模抖振；同时根据模糊预测误差和跟踪误差，设计模糊逻辑权值的复合自适应法则律，修正模糊逻辑的权重系数，实现未知动力学的有效动态估计。本发明考虑预测误差和跟踪误差，设计模糊逻辑权值的复合学习更新律，修正模糊逻辑的权重系数，实现未知动力学的有效动态估计。结合滑模控制理论，实现对MEMS陀螺未知动力学的前馈补偿，进一步提高MEMS陀螺仪的控制精度。设计干扰观测器，在滑模控制中对干扰进行补偿，从而降低滑模抖振，实用性好。
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公开(公告)号：CN107608216B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201711073625.0
申请日：2017-11-05
申请人： 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院 , 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于平行估计模型的MEMS陀螺仪复合学习控制方法，用于解决现有MEMS陀螺仪模态控制方法实用性差的技术问题。技术方案是首先根据平行估计模型和动力学模型构建神经网络预测误差，结合跟踪误差，设计神经网络权值的复合自适应律，修正神经网络的权重系数，实现未知动力学的有效动态估计；同时由于系统处于滑动模态时，对参数不确定和外界干扰不敏感，设计滑模控制器，实现未知动力学的前馈补偿。本发明通过设计神经网络权值的复合自适应律，修正神经网络的权重系数，实现未知动力学的有效动态估计。结合滑模控制理论，实现对MEMS陀螺未知动力学的前馈补偿，进一步提高MEMS陀螺仪的控制精度，实用性好。
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公开(公告)号：CN107678282B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201711073628.4
申请日：2017-11-05
申请人： 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院 , 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种考虑未知动力学和外部干扰的MEMS陀螺智能控制方法，用于解决现有MEMS陀螺仪模态控制方法实用性差的技术问题。技术方案是首先设计干扰观测器，估计并补偿外部干扰，从而降低滑模抖振；同时根据模糊预测误差和跟踪误差，设计模糊逻辑权值的复合自适应法则律，修正模糊逻辑的权重系数，实现未知动力学的有效动态估计。本发明考虑预测误差和跟踪误差，设计模糊逻辑权值的复合学习更新律，修正模糊逻辑的权重系数，实现未知动力学的有效动态估计。结合滑模控制理论，实现对MEMS陀螺未知动力学的前馈补偿，进一步提高MEMS陀螺仪的控制精度。设计干扰观测器，对干扰进行估计与补偿，从而降低滑模抖振，实用性好。
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公开(公告)号：CN107562092A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710776172.1
申请日：2017-08-31
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G05D23/30
摘要： 一种可编程可受控的温控电路、方法和介质，电路包括铂电阻、信号调理电路、A/D转换电路、FPGA、功率驱动电路、两种加热片和串口收发电路。两种铂电阻分别用于测量惯性传感器和固定惯性传感器的支架的温度，测得温度经信号调理电路和A/D转化数字温度信号输入FPGA，将数字温度信号一方面经串口收发电路发送到外部用于温度监测；另一方面将数字温度信号与目标温度做差后，通过分段PID控制，经功率驱动电路，调节两种加热片的加热功率。两种加热片分别用于控制温度。外部可通过串口收发电路向FPGA内注入控制参数或直接切断温度控制。本发明采用了二次温控，分别控制惯性传感器与支架温度，以降低热容的影响，具有安全性高、控制精度高和升温速度快的优点。
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