一种盾构机姿态自动控制仿真系统

    公开(公告)号:CN114706322B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202210331663.6

    申请日:2022-03-30

    IPC分类号: G05B17/02 G06T17/00

    摘要: 本发明公开了一种盾构机姿态自动控制仿真系统,通过构建数字通信接口模块、推进动力学模块、盾体运动学模块、尾盾动力学模块、基于盾体‑土体动态作用模型的土体环境模块、虚拟导向系统模块以及盾构三维场景展示模块,组建盾构机姿态自动控制仿真系统;本发明构建基于盾体‑土体动态作用模型的土体环境模块,并结合各模块间的数据传输合理反映盾构机运动过程盾体所受阻力,阻力矩的情况;并通过数字通信接口模块预留外部的数据/控制接口,通过外部控制信号完善对基于盾构姿态自动控制的仿真测试,为盾构姿态自动控制算法的设计与验证提供了一个低成本,高效率,高可靠性的实现方案,并实时可视化展示盾构机的运动过程。

    一种基于伙伴网络的智能体深度强化学习方法

    公开(公告)号:CN116050505A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310154708.1

    申请日:2023-02-22

    发明人: 徐进 补金凤

    摘要: 本发明公开了一种基于伙伴网络的智能体深度强化学习方法,包括根据智能体控制状态构建不同奖励环境下的指导信号函数,生成伙伴网络所需的经验元组并保存至伙伴网络的经验重放;采用多层长短期记忆网络构建伙伴网络模型,根据历史控制状态和可选动作分别计算智能体对应的指导信号,并更新伙伴网络参数;对智能体对应的指导信号进行衰减处理;构建基于多基线模型的深度Q网络强化学习模型,将衰减后的指导信号与设定决策信号进行融合后对深度Q网络强化学习模型进行训练,生成Q网络需要的经验元组并保存至智能体的经验重放,并更新Q网络参数。本发明通过建立智能体可以感知的指导信号,以减少智能体在探索后期的行动错误,提高智能体的探索稳定性。

    一种盾构机姿态自动控制仿真系统

    公开(公告)号:CN114706322A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210331663.6

    申请日:2022-03-30

    IPC分类号: G05B17/02 G06T17/00

    摘要: 本发明公开了一种盾构机姿态自动控制仿真系统,通过构建数字通信接口模块、推进动力学模块、盾体运动学模块、尾盾动力学模块、基于盾体‑土体动态作用模型的土体环境模块、虚拟导向系统模块以及盾构三维场景展示模块,组建盾构机姿态自动控制仿真系统;本发明构建基于盾体‑土体动态作用模型的土体环境模块,并结合各模块间的数据传输合理反映盾构机运动过程盾体所受阻力,阻力矩的情况;并通过数字通信接口模块预留外部的数据/控制接口,通过外部控制信号完善对基于盾构姿态自动控制的仿真测试,为盾构姿态自动控制算法的设计与验证提供了一个低成本,高效率,高可靠性的实现方案,并实时可视化展示盾构机的运动过程。

    基于人脸识别的列车在途检票方法

    公开(公告)号:CN106709470A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201710003610.0

    申请日:2017-01-04

    IPC分类号: G06K9/00

    CPC分类号: G06K9/00228 G06K9/00268

    摘要: 本发明涉及基于人脸识别的智能化列车在途检票方法。基本步骤包括:A、获取列车运行区间信息;B、采集进站乘客面部图像、证件信息和车票信息,建立旅客面部特征库,进行信息匹配并上传至全路数据中心;C、人、票和图像匹配信息;D、获取车厢实时图像并传输至列车车载单元,列车车载单元进行实时图像人脸检测判断乘客是否基本当前区间乘车资格;E、将不具备当前区间乘车资格的乘客面部图像发送到列车员手持验票终端,进行针对性定向面对面验票核实和补票,补票信息上传更新至全路数据中心。本发明以列车运行信息、旅客客票信息和面部特征为基础,进行在途人脸自动识别和运行区间自动匹配,实现列车在途视频智能验票和候检对象自动辨识。

    基于图像识别的铁路车站站场网络拓扑模型建模方法

    公开(公告)号:CN103345538A

    公开(公告)日:2013-10-09

    申请号:CN201310187382.9

    申请日:2013-05-20

    IPC分类号: G06F17/50 G06K9/60

    摘要: 本发明公开了一种基于图像识别的铁路车站站场网络拓扑模型建模方法,包括如下步骤:第一步,使用图像采集设备对纸上铁路车站站场设计图进行采集,将纸质网络图的图纸转化为可以由图像处理设备读取、保存的数据文件,并暂存于图像处理设备中;第二步,对采集的图像文件进行预处理;第三步,使用弧搜索算子和节点识别算子交替运算,识别出图像中的所有节点与弧的几何方程及特性并存储;第四步,采用拓扑关系统计算子对节点与弧的几何方程及特性进行处理,第五步,将节点与弧的几何特性、节点与弧的拓扑关系保存为规范的数据文件,形成模型文件以供相关科学研究中使用。

    基于出行网络模体的旅客出行特征与出行模式识别方法

    公开(公告)号:CN115098781B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202210809776.2

    申请日:2022-07-11

    发明人: 徐进 宋浩男

    摘要: 本发明公开了一种基于出行网络模体的旅客出行特征与出行模式识别方法,本发明构建了旅客出行模体的识别算法,对旅客的出行特征进行了有效的数学表示。并利用旅客出行模体对不同群体的出行网络进行识别划分。本发明可以提供有效的人口出行流动性特征描述,同时还可以为运营部门提供运营服务方面的支持。本发明构建的模体识别算法具有很好的扩展性,可以对任意出行数据进行模体的识别。本发明创建的旅客出行模式识别方法可以有效的对旅客出行模式进行识别,深入了解不同出行模式下旅客的主要出行模式。

    基于时序分解和深度学习的金融波动率预测方法及装置

    公开(公告)号:CN116993498A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310850728.2

    申请日:2023-07-11

    摘要: 本发明公开基于时序分解和深度学习的金融波动率预测方法及装置,涉及计算机技术领域,解决现有技术没有考虑在引入多元影响变量的同时去除掉数据噪声,也没有在捕捉波动率时间序列信息的同时排除二重特性的干扰的问题;本发明基于波动率的多维时间序列提取波动率的空间特征表示;同时基于波动率的单维时间序列提取波动率的时间特征表示;再将提取到的空间特征表示和时间特征表示进行拼接融合,然后生成预测结果;本发明不仅考虑了通过时序分解去除波动率时序数据的二重特性,还使用了LSTM层捕捉时间序列的长记忆性,从而提高了波动率的预测效果。

    一种基于技术创新知识情境超网络的研发伙伴推荐方法

    公开(公告)号:CN116304308A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310128431.5

    申请日:2023-02-16

    发明人: 徐进 吴涛

    摘要: 本发明公开了一种基于技术创新知识情境超网络的研发伙伴推荐方法,包括获取技术创新项目数据;构建技术创新知识情境模型,确定技术创新知识情境维度;基于技术创新知识情境维度,从技术创新项目数据中抽取多维知识情境信息;基于多维知识情境信息构建技术创新知识情境超网络模型,确定节点特征和超边特征;根据节点特征和超边特征,采用改进的超网络贝叶斯推理方法生成研发伙伴推荐结果。本发明能有效地提高知识的利用效率,并且有效地挖掘超网络中知识情境之间的深层关系,从而显著提高研发伙伴推荐的推荐精准度和推荐效率。

    基于技术转移的区域创新能力评估及创新角色分类方法

    公开(公告)号:CN115641013B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202210787331.9

    申请日:2022-07-06

    发明人: 徐进 王国飞 蒋莹

    摘要: 本发明涉及数据分析技术领域,尤其涉及一种基于技术转移的区域创新能力评估及创新角色分类方法,本发明通过结合节点的聚类系数、节点的强度、节点的一阶邻居对节点的影响、节点在网络中的位置等,提出一种适用于有向加权专利技术转移网络的节点半局部中心性测算方法,以此对区域节点的重要性进行排序,从而衡量各个区域的创新能力高低;同时本发明充分考虑区域的自身创新能力和创新吸纳能力,提出节点的区域内转移指数和区域间净流入指数的计算方法,以及创新角色的识别分类方法;本发明采用授权专利数据的转让或许可来代表区域创新技术的转移,在此基础上进行网络构建和研究,使得所构建的网络对区域创新能力的刻画更具有完整性和准确性。