公开(公告)号：CN220787719U

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202322039040.4

申请日：2023-07-31

申请人： 西安热工研究院有限公司 ,  华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂

发明人： 李巍 ,  陈盛广 ,  江永 ,  陈顺宝 ,  周雨锋 ,  纪煜 ,  杨略 ,  李太江 ,  张瑞刚 ,  刘立营 ,  李生文 ,  孙琦 ,  娄正计 ,  沈洋 ,  秦楠 ,  黄坚华 ,  曹小龙 ,  孙猛 ,  孟祥群 ,  魏楷 ,  黄勃 ,  王博 ,  李聚涛 ,  程晔锋

IPC分类号： B65H75/44 ,  G01N27/90

摘要： 本实用新型公开了一种电站凝汽器冷凝管涡流检测自动推拔系统，线盘电机与转轮相连接，外框架内依次设置有第二导向轮、从动轮及第四导向轮，其中，第二导向轮的上方设置有第一导向轮，从动轮的上方设置有动力轮，第四导向轮的上方设置有第三导向轮，多功能电缆的一端缠绕于所述转轮上，多功能电缆的另一端依次穿过第一导向轮与第二导向轮之间、动力轮与从动轮之间以及第三导向轮与第四导向轮之间；所述外框架内设置有用于驱动动力轮转动的调速电机，其中，调速电机的输出轴与动力轮相连接；第二控制面板与线盘电机相连接，第一控制面板与调速电机相连接，该系统能够自动对多功能电缆进行匀速的推拔。

公开(公告)号：CN217739161U

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202123073151.4

申请日：2021-12-08

申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 ,  汕头轻工装备研究院 ,  华能(广东)能源开发有限公司

发明人： 孙伟生 ,  叶鑫 ,  刘安仓 ,  黄和龙 ,  孙伟鹏 ,  纪煜 ,  张旋洲 ,  杨略 ,  谢颖纨 ,  朱昌赐 ,  欧文 ,  李伟青 ,  林志福 ,  冯海伟 ,  黄坚华 ,  罗鑫 ,  林少国 ,  江永 ,  黄平武 ,  郭子扬 ,  秦楠 ,  卢报安 ,  沈梓楠 ,  曹小龙 ,  张立杰 ,  王双喜 ,  张兴伟

IPC分类号： G01N33/2045 ,  B64C39/02 ,  B25J18/00

摘要： 本实用新型公开了一种基于无人机搭载机械臂的管道缺陷检测装置，包括无人机、机械臂、检测探头等。机械臂一端安装在无人机搭载平台上，另一端安装检测探头，整个装置由无人机搭载到指定地点，机械臂可以实现多自由度运动，用于调整检测探头的位置与角度，由检测探头对管道进行管壁缺陷检测。该实用新型实现了检测设备通过机械臂与无人机结合，节约了人力，提高了检测效率，使用轻量化的结构，摆脱了空间的束缚，能够方便地检测到处于高空的锅炉水冷壁管。

公开(公告)号：CN218752874U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202222237767.9

申请日：2022-08-24

申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂

发明人： 陈盾钰 ,  沈洋 ,  卢报安 ,  庄义颖 ,  乔桂 ,  蔡腾彬 ,  张世贵 ,  李伟青 ,  郭子扬 ,  朱昌赐 ,  秦楠 ,  曹小龙 ,  顾晟铭 ,  罗成 ,  沈梓楠 ,  郭凯 ,  陈晓伟 ,  陈炳江 ,  蔡炎洲 ,  周润洪 ,  张立杰 ,  兰建

IPC分类号： B65G15/00 ,  B65G45/10 ,  B65G69/20

摘要： 本申请公开了一种用于磨煤机的给煤机防堵装置。该装置包括：给煤机本体、进料口、出料口、热风管，所述给煤机本体顶部的一端连接有进料口，所述给煤机本体底部的另一端连接有出料口，给煤机本体内设置有输送带，输送带下方设置有敲打锤，输送带一侧设置有热风管，在热风管上设置有出气孔，所述敲打锤为可转动设置在给煤机本体上的转轮，所述转轮上连接有敲击部，所述转轮连接有驱动装置。本装置通过在输送带下方设置有敲打锤，敲打锤敲击输送带振动，可将粘连在输送带上的原煤进行彻底清理干净。

公开(公告)号：CN218751431U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202220711367.4

申请日：2022-03-29

申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 ,  汕头大学 ,  华能(广东)能源开发有限公司

发明人： 朱昌赐 ,  叶鑫 ,  刘安仓 ,  孙伟鹏 ,  纪煜 ,  孙伟生 ,  林少国 ,  杨略 ,  罗鑫 ,  谢颖纨 ,  林典鹏 ,  沈洋 ,  江永 ,  李伟青 ,  林志福 ,  黄坚华 ,  王浩光 ,  唐健 ,  黄平武 ,  郭子扬 ,  秦楠 ,  卢报安 ,  沈梓楠 ,  曹小龙 ,  郭鹏飞 ,  张文松 ,  杨志文 ,  林欣蕾 ,  张兴伟 ,  王双喜

IPC分类号： B64F1/00

摘要： 本实用新型公开了一种锅炉巡检无人机的起落平台。锅炉巡检无人机的起落平台包括折叠伸缩板、固定单元和角度调整单元，固定单元利用夹紧力固定在锅炉洞口，折叠伸缩板安装于固定单元的上方，可实现伸缩折叠同步进行，角度调整单元位于固定单元的下方，转动蜗杆可调整平台与水平面的倾角，本实用新型设计的可重合式折叠伸缩板，具有折叠方便、重量小、负载均匀等优点，满足了在具有限定尺寸的锅炉高空窗口起降无人机的需要，有效的提高了无人机起落平台的稳定性。另外，角度调整单元的设计，保证了平台与水平面的倾角处于可控范围内，确保了无人机起落的安全稳定。

公开(公告)号：CN217225568U

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202220458934.X

申请日：2022-03-04

申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 ,  华能(广东)能源开发有限公司 ,  汕头大学

发明人： 朱昌赐 ,  刘安仓 ,  孙伟鹏 ,  纪煜 ,  孙伟生 ,  张兴伟 ,  杨略 ,  谢颖纨 ,  林典鹏 ,  江永 ,  欧文 ,  李伟青 ,  林志福 ,  冯海伟 ,  黄坚华 ,  罗鑫 ,  林少国 ,  黄平武 ,  郭子扬 ,  秦楠 ,  卢报安 ,  沈梓楠 ,  曹小龙 ,  郭鹏飞 ,  张文松 ,  徐浩渊 ,  张立杰 ,  张科 ,  陈新辉 ,  王双喜

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/00

摘要： 本实用新型实施例公开了一种用于无人机巡检的具有折纸伸缩杆的锅炉壁厚探测臂，包括支撑结构、悬置桁架，所述悬置桁架包括连接组件、折纸伸缩杆、探测器主体装置；所述折纸伸缩杆包括伸缩杆机构、折纸伸缩机构，伸缩杆机构包括至少两级伸缩杆，所述折纸伸缩机构套设于所述伸缩杆机构外，所述折纸伸缩机构由若干个正六棱柱折纸伸缩单元依次首尾连接形成；所述探测器主体装置安装于所述折纸伸缩杆头端；所述伸缩杆机构通过连所述连接组件与所述支撑结构连接。本实用新型实现了无人机探测过程中机械臂的自主伸缩，降低了无人机机械臂作业过程中对飞行精度和稳定性的要求；实现了对探测器磁吸附力的可调性；实现了机械臂结构简单、轻质、高效化。

公开(公告)号：CN217673245U

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202220566658.9

申请日：2022-03-15

申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 ,  汕头大学 ,  华能(广东)能源开发有限公司

发明人： 朱昌赐 ,  张兴伟 ,  刘安仓 ,  孙伟鹏 ,  纪煜 ,  孙伟生 ,  林少国 ,  杨略 ,  罗鑫 ,  谢颖纨 ,  林典鹏 ,  沈洋 ,  江永 ,  李伟青 ,  林志福 ,  黄坚华 ,  王浩光 ,  黄平武 ,  郭子扬 ,  秦楠 ,  卢报安 ,  沈梓楠 ,  曹小龙 ,  郭鹏飞 ,  张文松 ,  张立杰 ,  张科 ,  陈新辉 ,  王双喜

IPC分类号： B64D47/00 ,  G01B17/00 ,  G01B17/02

摘要： 本实用新型涉及无人机测量技术领域，公开了一种无人机伸缩悬臂测量装置，应用于无人机中，该装置包括：第一铰链连接座，固定连接于无人机；连杆机构，一端铰接于第一铰链连接座；第二铰链连接座，铰接于连杆机构的另一端；连板机构，一端铰接于第二铰链连接座；第三铰链连接座，铰接于连板机构的另一端；测量装置，固定连接于第三铰链连接座；连杆机构通过弹性机构滑动连接于连板机构。解决因接触壁面测厚中对飞行器的位置和姿态控制精度要求过高的问题。测量精准度较高，测量过程较便捷，省去大量人工人力。