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公开(公告)号：CN111935392A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010456115.7
申请日：2020-05-26
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于综合管廊吊轨机器人巡检视频数字防抖的方法，针对管廊巡检轨道的特点，在正式巡检之前，采集管廊设施的完整图像，获取因抖动造成的帧间和帧内的运动角度、方向与位置信息结合并组成的防抖预测表，针对预测表进行对巡检图像的防抖矫正，同时具备发现并处理突发抖动的能力，能够准确的判断发生抖动位置及抖动轨迹；同时根据每次的抖动数据实时更新预测数据，本方法根据轨道情况不断更新存储数据，适应轨道发生的变化。实现了实时且可靠的识别故障的技术效果。
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公开(公告)号：CN110849501A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911046947.5
申请日：2019-10-30
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种分布式光纤测温装置中光开关损耗测量及标定方法，该方法包括：1)采集设定温度下与测温起始位置的距离为l的位置处的斯托克斯光信号及反斯托克斯光信号，l大于光开关所处位置与测温起始位置的距离；2)根据温度解调公式及步骤1)中的采集的斯托克斯光信号及反斯托克斯光信号，计算标定温度T0下实际的斯托克斯光信号和反斯托克斯光信号的比值；3)根据定标温度T0下斯托克斯和反斯托克斯光两条曲线比值初始值及步骤2)计算的比值，获得光开关损耗系数。该标定方法为：利用上述测量方法获取光开关损耗系数，利用光开关损耗系数，对分布式光纤测温装置光开关之后的定标曲线进行修正。本发明提高了温光纤沿线各点的测温精度。
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公开(公告)号：CN105974275B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610219041.9
申请日：2016-04-08
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明涉及局部放电监测传感器优化布置方法及系统，该系统包括电磁传输系数测量仪、GIS设备、两个传感器及上位机，两个传感器分别安装在GIS设备上的设定位置上，所述电磁传输系数测量仪分别与两个传感器连接，在一个传感器处向GIS设备注入射频信号，在另一个传感器处接收注入的射频信号并运算出两个传感器安装位置之间的电磁传输系数；电磁传输系数测量仪与上位机连接，将电磁传输系数传输给上位机，上位机根据所有的电磁传输系数计算出传感器的安装位置及安装个数。该方法及系统解决了现有根据经验制定GIS局部放电监测传感器布置方案的不足，全面监测GIS的局部放电现象并且所用传感器最少。
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公开(公告)号：CN109283422A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811210582.0
申请日：2018-10-17
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/02
摘要： 本发明涉及一种消除相间干扰的避雷器漏电流在线监测方法及装置；其主要包括以下步骤：先采集避雷器的三相电流计算受到相间干扰的三相电流的零序电流；将所述零序电流作为每一相的干扰电流；然后将采集的各相电流分别与对应的所述干扰电流作差，得到各相滤除干扰后的电流。即本发明中对A、B、C三相漏电流进行分析，并结合工频电场产生的电容性电流的特点，发现三相漏电流的零序电流反映了电场干扰的强度，进而实现了相间干扰电流的提取和滤除。
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公开(公告)号：CN106405280A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610749998.4
申请日：2016-08-29
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R31/00
CPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明设计了一种智能变电站在线监测参数趋势预警方法，取在线监测装置稳定后的一段时间的监测历史数据作为样本，计算监测值和时间之间的相关系数，根据相关系数确定预警阈值；预警分析前，连续从监测历史数据中获取多个样本，针对每个样本计算监测值和时间的相关系数，比较相关系数与预警阈值之间的关系，如果相关系数趋势连续增长且均大于预警阈值，则输出预警信号。本发明设计的方法能够自动进行趋势分析和预警，提高了趋势分析的准确性并减少了设备维护人员的工作量。
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公开(公告)号：CN118124526A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211506627.5
申请日：2022-11-28
申请人： 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种电动重卡分散换电系统及其自动控制方法，监控系统检测到换电车辆满足换电要求时，完成换电确认后开始换电，在用于转运电池箱的电池板车上选定一个空闲仓位和一个满电仓位；电池板车包含至少一个存放满电电池箱的满电仓位和至少一个用于存放换下电池箱的空闲仓位；用于更换电池箱的换电机器人将换电车辆上的电池箱更换到电池板车的空闲仓位，再将满电仓位存放的满电电池箱更换到换电车辆上。提高了整体换电系统的换电速度，节省了车辆的平均换电时间消耗。
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公开(公告)号：CN117984954A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211364729.8
申请日：2022-11-02
申请人： 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种重卡换电设备及其传感定位方法，其特征在于，包括如下步骤：1)通过换电设施上设置的垂直于车身的横向传感器测量车辆相对换电设施的方位，判断车辆上的电池是否位于换电设施上的伸缩悬臂的夹取范围；所述伸缩悬臂用于取、放电池；2)在电池位于所述伸缩悬臂的夹取范围时，伸缩悬臂移动到所述电池的上方；3)通过所述伸缩悬臂上安装的垂向传感器，调整伸缩悬臂到用于夹取电池的额定位置，并测量伸缩悬臂与电池的高度差；4)根据高度差下降伸缩悬臂夹取电池。通过自动定位换电可以实现重卡换电的无人操作，促进了重卡换电自动化的发展。
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公开(公告)号：CN117944481A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211338372.6
申请日：2022-10-28
申请人： 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种动态维护换电站电池仓与电池关系的方法，包括以下步骤：首先，构建电站电池仓和电池箱的关系表。然后，根据电站配置初始化关系表，完成关系表中的固定关系字段的初始化。然后，从通讯设备上送的信息中筛选电池仓与电池箱的关系信息进行处理；其中，充换一体电站上送信息的是充电机，分散换电站上送信息的是电池板车。最后，依据处理结果更新电池仓与电池箱的关系表；最终完成电站电池仓与电池关系的维护。通过构建换电站电池仓和电池箱的关系表并动态维护，可使数据库结构清晰、简单，在构建用于维护电池仓与电池箱关系信息的数据结构时，设定唯一索引，使整体的运算处理处于较高的速度。
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公开(公告)号：CN117013504A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310795741.2
申请日：2023-06-30
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
发明人： 高培源 , 张航 , 李宝潭 , 王少鹏 , 李世通 , 张龙朋 , 王鹍鹏 , 吴春昇 , 许朋见 , 陈磊 , 牛成玉 , 张亚浩 , 杨金鑫 , 曾国辉 , 赵江信 , 李燕 , 易甜甜 , 崔丽艳 , 张亚萍
摘要： 本发明涉及一种基于动态时间窗的直流控保故障诊断方法，属于电力系统技术领域。本发明首先采集保护事件并记录其发生的时间，以保护事件发生的时间作为该保护事件时间窗的起点，将设定时长内该时间窗内采集到的保护事件存入列表，然后查询列表中保护事件对应的故障id，若故障id为父故障类型即包含多个子故障，则从保护事件的列表中查询子故障是否有对应的保护事件产生，如果有，则判定该子故障对应的描述即为当前故障，若故障id为子故障类型，则判定该子故障对应的描述即为当前故障。本发明通过分析事件与故障部位之间的逻辑关系进行判定，当故障发生时，迅速计算出可能发生故障的部位，能够极大的提高工作效率，排查故障。
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公开(公告)号：CN111140145B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201911129977.2
申请日：2019-11-18
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种管廊防火门，属于管廊巡检机器人智能控制领域。包括防火门本体、管廊防火门标签和管廊防火门传感器；管廊防火门标签设置于防火门本体两侧，管廊防火门传感器设置于管廊防火门标签与防火门本体之间；管廊防火门标签包括对应管廊防火门的身份信息，用于供机器人检测，以使机器人发出带有管廊防火门身份信息的开门信号或带有管廊防火门身份信息的关门信号；管廊防火门用于在接收到开门信号后执行打开防火门本体的动作以及在接收到关门信号后执行关闭防火门本体的动作；管廊防火门传感器用于检测机器人的靠近，当检测到机器人靠近时，使防火门本体打开。防止了管廊恶劣电磁条件及环境导致通信异常进而导致防火门无法打开的问题。
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