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公开(公告)号：CN106823898A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710069959.4
申请日：2017-02-08
申请人： 贵州大学
CPC分类号： Y02P60/214 , B01F7/166 , A01C23/02 , B01F15/00435
摘要： 本发明公开了一种简易式土肥混合装置，包括手柄，安装于支撑轴上部，下部连接正反转齿轮装置，其主要由小齿轮、齿条、大齿轮及固定支架组成。料箱、电动机分别通过肥管和动力输出软管与支撑轴连接。通过排肥开关的关闭，使肥料进入排肥器。搅拌器是连接于正反转齿轮装置上的。料箱中的肥料在重力作用下排到排肥器中，在电动机驱动下，通过动力输出软管将动力输出给正反转齿轮装置随即带动搅拌器和排肥器一顺一正的同时作用，从而实现土肥的混合。
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公开(公告)号：CN106818335A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710175933.8
申请日：2017-03-23
申请人： 贵州大学
IPC分类号： A01G13/02
CPC分类号： A01G13/0287
摘要： 本发明公开了一种新型同时实现弹齿式收膜和负压收膜的方法，该方法采用至少一排弹齿并列分布，在弹齿深入土层中实现对挑膜作用并使残膜与土壤分离，面积大的残膜聚集在弹齿上；罗茨风机向文丘里喷管进风口输入高速气流，由于文丘里喷管的特殊结构，文丘里喷管的进料口产生负压，与文丘里喷管进料口相连接的鸭嘴形吸嘴在负压作用下吸拾从弹齿间遗漏碎小残膜，实现对完全快速收膜，本发明采用弹齿收集大块的残膜，负压系统吸收碎膜，提高了残膜的收集率，解决了现有残膜机收集膜时遗漏大量碎小残膜的问题。
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公开(公告)号：CN106804173A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710169868.8
申请日：2017-03-21
申请人： 贵州大学
IPC分类号： A01C19/00
CPC分类号： A01C19/00
摘要： 本发明公开了一种双料箱施肥机的机械传动机构，包括双料箱，在双料箱底部设有电机，电机固定在双料箱侧面的支撑板上，并在支撑板上的外侧链轮1、链轮2及搅拢链轮，两个侧面的支撑板上设置的链轮为对称结构；在两个链轮1之间设有机肥旋转轴,在两个链轮2之间设有复合肥旋转轴,在两个搅拢链轮之间设有搅拢轴。本发明采用一个电机同时传动三组链轮，并带动三根轴的同时旋转的结构。能够使施肥机传动系统结构紧凑简单、在降低工作运行成本及制造成本的同时，还有效的提高了施肥效率高，而且这样的结构也便于安装及维修，适合在环境恶劣的条件下工作。
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公开(公告)号：CN106068797A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610638053.5
申请日：2016-08-05
申请人： 贵州大学 , 贵州省烟草公司毕节市公司
IPC分类号： A01C5/04
CPC分类号： A01C5/04
摘要： 本发明提供一种烤烟移栽大窝的制窝方法及装置，包括转轴、螺旋叶片、动力输入座和驱动装置，螺旋叶片沿转轴的轴向设置于转轴的外侧，转轴的一端设置有破土部，另一端固定设置于动力输入座的转动部上，螺旋叶片是沿破土部至动力输入座方向的渐宽式结构，驱动装置与动力输入座相连以驱动动力输入座的转动部转动，破土部对准制窝的土层处，转轴转动的过程中带动螺旋叶片旋转，通过螺旋叶片破土，转轴挤密土体并通过螺旋叶片排除松土，螺旋叶片入土指定深度后将其取出，形成标准烤烟移栽大窝。以解决现有烤烟大窝深栽的人工操作方法效率低，劳动强度大，所制得的移栽大窝的标准性及一致性较差，质量难以保证的问题。本发明属于烤烟移栽领域。
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公开(公告)号：CN105940821A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610501838.8
申请日：2016-06-30
申请人： 贵州大学 , 贵州省烟草公司遵义市公司遵义县分公司
CPC分类号： Y02P60/214 , A01C5/04 , A01C15/005
摘要： 本发明公开了一种同时实现井窖制作和穴施肥的装置。本发明通过同一动力源同时带动土肥混合装置及用于井窖制作的钻头，且土肥混合装置与井窖制作钻头设置在同一高度水平面上，在升降机构的作用下将土肥混合装置及井窖制作钻头压入土壤的同时，肥料经过导肥管从出肥孔流出，在搅拌刀的作用下，与土壤进行充分的混合。整个工作过程合并了穴施肥与井窖制作两个过程，简化了劳动过程，提高了工作效率，同时也提高了肥料的利用效率，节省了肥料。这样的方式明显减少了工作人员的劳动强度以及该工序的人员数量，并且所采用的装置结构简单，成本低廉，使用效果理想。
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公开(公告)号：CN103475799A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310417766.5
申请日：2013-09-15
申请人： 贵州大学
摘要： 本发明公开了一种果树农学参数实时检测装置，包括FPGA协处理器，DSP芯片，其特征在于：FPGA协处理器与DSP芯片连接，FPGA协处理器及DSP芯片均连接到电源电路上；在FPGA协处理器上连接有视频采集模块，复位电路，验证电路及储存模块；在DSP芯片上连接有JETG电路，复位电路，储存模块及显示模块，显示模块与验证电路连接。本发明DSP与FPGA相结合的结构，保证了检测结果的实时性与准确性，在不破坏农作物现有生长状况的情况下实时地得到作物的基本农学参数，达到了智能化高精度的在线实时检测的目的，为实时变量喷雾提供了重要的依据，且适合我国的小地块小规模作业，具有较大实践应用价值。
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公开(公告)号：CN115380678A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210847950.2
申请日：2022-07-19
申请人： 贵州大学
摘要： 本发明属于农业种植机械设备技术领域，公开了一种带有主动覆土臂的移栽覆土装置，包括安装基板、移栽覆土机架、移栽组件和覆土组件，安装基板连接有五杆机构，移栽组件包括移栽传动凸轮、移栽从动摆件、移栽连接组件和鸭嘴组件，移栽连接组件包括第一拉丝组件和第一弹簧，覆土组件包括覆土传动凸轮、覆土从动摆件、覆土连接组件和覆土臂组件，覆土连接组件包括第二拉丝组件和第二弹簧，覆土臂组件包括覆土铲和摆动臂；本发明解决了现有技术移栽秧苗时依靠栽植器打穴移栽的自然回土被动覆土，时常造成覆土不足，需要人工二次覆土的问题；尤其对于黏性土壤，移栽覆土后秧苗覆土不足，容易造成苗直立度差、露苗，导致移栽存活率低。
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公开(公告)号：CN113016460A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110200594.0
申请日：2021-02-23
申请人： 贵州大学 , 贵州省烟草公司毕节市公司
IPC分类号： A01G13/02
摘要： 本发明公开了一种覆膜机培土自平衡装置及其方法，包括机架、角度传感组件、培土组件、控制器，角度传感组件包括角度传感器、第一平衡轴、配重块、以及相互啮合的两个锥齿轮，第一锥齿轮可以绕第一平衡轴进行转动，第一锥齿轮的轴线垂直地面，当覆膜机在田间进行工作时当出现侧倾情况时，第一锥齿轮与啮合的第二锥齿轮之间会产生转动，此时由于角度传感器和第一平衡轴进行连接，这样两个锥齿轮转动会带动角度传感器进行转动，角度传感器会产生脉冲信号，角度传感器会将脉冲信号通过连接线传输给控制器，控制器根据脉冲信号分别调节第一伺服电机以及第二伺服电机的转速，进而调节培土量，以实现自平衡，满足不同地势地形覆膜机覆膜的需求。
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公开(公告)号：CN110268825A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910715056.8
申请日：2019-08-02
申请人： 贵州大学
摘要： 本发明提供了一种自走式起垄精准穴施肥方法及装置，包括机架、发动机、变速箱、起垄旋耕刀、行走轮、链传动、皮带传动、蓄电池、排肥电机、转速传感器、卡盘、排肥器、排料器、料箱，本发明在作业时，能够同时实现起垄施肥，极大提高了工作效率；此机具通过施肥及标记控制系统，能实时监测机具前进速度，根据设置施肥量及施肥间距进行精准穴施肥，并且在垄面精准标记施肥点。由此能准确对有株距要求的作物进行精准施肥，使底肥深施达到农艺要求。明显的减少人工工作强度，提高了施肥精度，并且所采用的装置结构简单紧凑，成本低廉。
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公开(公告)号：CN109328509A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811371687.4
申请日：2018-11-16
申请人： 贵州大学
摘要： 本发明公开了一种自走式定量施肥机，包括主体，所述主体的上方固定有第一电机，所述主动轴的表面包裹有皮带，所述从动轴的内侧固定有刨地轴，所述混合室的顶端固定有第二电机，所述第一转块的外侧连接有第二转块，所述混合轴的外侧连接有旋转带，且旋转带的左侧开设有进料口，所述主体的底端开设有出料口，所述固定块的内部贯穿有第一连接杆，所述固定杆的末端连接有第二连接杆，所述第三连接杆的始端连接有卡合块，且卡合块的底端连接有控料板，所述主体的右侧上端固定有推手，且主体的右侧底端固定有松土杆。该种自走式定量施肥机，便于控制肥料的用量，防止肥料的浪费，且便于对土壤进行疏松，而且便于对肥料进行混合。
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