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公开(公告)号：CN106797715A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710069971.5
申请日：2017-02-08
申请人： 贵州大学
CPC分类号： A01B33/06 , A01B33/087
摘要： 本发明公开了一种小型立式深耕方法及装置。本发明采用两带传动将柴油发动机提供的动力同时传递给行走驱动轮和旋耕装置。带传动由主动带轮带动大从动轮和小从动轮。小带轮通过变速箱带动立式旋耕刀轴旋转。采用旋耕刀轴顶端的弧形入土装置，调节限深行走轮到适合高度和扶手到适宜角度，选择合适档位进行深耕作业，一次性深耕四行，且为立式深耕，简化了深耕过程，提高了深耕效率。
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公开(公告)号：CN106005078A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610385018.7
申请日：2016-06-02
申请人： 贵州省烟草公司毕节市公司 , 贵州大学 , 南充富牌农机有限公司
摘要： 本发明公开了一种小型履带式链式深耕开沟一体机防脱轨行走装置，包括主梁，在主梁的一侧设有支撑轮，支撑轮的转轴连接在主梁上，在支撑轮的前后两端分别设有前张紧轮和后张紧轮，前张紧轮和后张紧轮的转轴也连接到主梁上；导轨处于支撑轮底部、并与支撑轮的两个轮体之间的转轴底部接触；齿孔式履带与驱动齿轮啮合。本发明采用在支撑轮的底面正中间安装有导轨，极为有效的降低了履带行走装置跑偏的可能，能有效的沿着直线向前行走，即使在路况不好的条件下行驶履带也不易脱轨。通过采用齿孔式履带，使驱动齿轮上的齿与齿孔式履带相互啮合，驱动齿轮上端的齿在齿孔式履带运动过程中起导向作用从而使齿孔式履带更平稳的运行，进一步降低履带脱轨的风险。
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公开(公告)号：CN118850404A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410974269.3
申请日：2024-07-19
申请人： 贵州大学
摘要： 本申请公开了一种自动打包装置及自动打包方法，用于实现自动化打包，降低人力成本，提高打包效率。本申请包括：装料斗、存放组件、束口组件、驱动模组以及开口组件；所述装料斗的一侧设置有滑杆，相对的一侧上固定所述驱动模组，所述开口组件的两端分别与所述滑杆及所述驱动模组活动连接，所述驱动模组用于控制所述开口组件沿所述滑杆移动；所述存放组件位于所述驱动模组的末端并固定在所述装料斗上，所述存放组件用于放置空的抽绳袋，所述开口组件通过第一电磁铁与所述存放组件配合用于打开所述袋口；所述束口组件固定在所述装料斗上，所述束口组件上设置有用于吸附所述抽绳的第二电磁铁，所述束口组件用于将所述袋口收缩。
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公开(公告)号：CN107041174A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710069973.4
申请日：2017-02-08
申请人： 贵州大学
IPC分类号： A01B49/02
CPC分类号： A01B49/022
摘要： 本发明提供了一种立刀式旋耕装置，在刀具支撑板底部的前端用设有粗深耕刀，在刀具支撑板下方设有旋耕刀，在刀具支撑板底部的后端用设有细深耕刀；在刀具支撑板的末端连接有镇压轮支撑调节杆；在镇压轮支撑调节杆上安装有镇压轮，镇压轮能沿镇压轮支撑调节杆活动；在刀具支撑板的顶部设有变速箱，变速箱的输出端与旋耕刀的旋耕刀轴连接。本发明采用粗深耕刀、旋耕刀与细深耕刀结合的结构，通过立式旋耕刀能够实现正反转，使之入土效果很好，它除能一次完成翻土、碎土、平整地表外，适用各种土壤，具有较深的耕作深度，切土速度高，功耗小，碎土能力强，不易缠草，工作稳定等优点，作业稳定等优点。
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公开(公告)号：CN106823898A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710069959.4
申请日：2017-02-08
申请人： 贵州大学
CPC分类号： Y02P60/214 , B01F7/166 , A01C23/02 , B01F15/00435
摘要： 本发明公开了一种简易式土肥混合装置，包括手柄，安装于支撑轴上部，下部连接正反转齿轮装置，其主要由小齿轮、齿条、大齿轮及固定支架组成。料箱、电动机分别通过肥管和动力输出软管与支撑轴连接。通过排肥开关的关闭，使肥料进入排肥器。搅拌器是连接于正反转齿轮装置上的。料箱中的肥料在重力作用下排到排肥器中，在电动机驱动下，通过动力输出软管将动力输出给正反转齿轮装置随即带动搅拌器和排肥器一顺一正的同时作用，从而实现土肥的混合。
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公开(公告)号：CN113016460A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110200594.0
申请日：2021-02-23
申请人： 贵州大学 , 贵州省烟草公司毕节市公司
IPC分类号： A01G13/02
摘要： 本发明公开了一种覆膜机培土自平衡装置及其方法，包括机架、角度传感组件、培土组件、控制器，角度传感组件包括角度传感器、第一平衡轴、配重块、以及相互啮合的两个锥齿轮，第一锥齿轮可以绕第一平衡轴进行转动，第一锥齿轮的轴线垂直地面，当覆膜机在田间进行工作时当出现侧倾情况时，第一锥齿轮与啮合的第二锥齿轮之间会产生转动，此时由于角度传感器和第一平衡轴进行连接，这样两个锥齿轮转动会带动角度传感器进行转动，角度传感器会产生脉冲信号，角度传感器会将脉冲信号通过连接线传输给控制器，控制器根据脉冲信号分别调节第一伺服电机以及第二伺服电机的转速，进而调节培土量，以实现自平衡，满足不同地势地形覆膜机覆膜的需求。
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公开(公告)号：CN105265044A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510754574.2
申请日：2015-11-09
申请人： 贵州大学 , 贵州省烟草公司毕节市公司
摘要： 本发明公开了一种烟地先松地后捡拾残膜的方法及装置，利用拖拉机的动力牵引松地装置，使松地装置将烟地中深度为10-15cm的土壤翻松，并将土壤中的残膜翻到地表，并通过拾膜机构拾取这些残膜，将拾取的残膜送到指定地点进行清理，实现了残膜的捡拾和回收。本发明利用松土装置切碎土壤和并翻起深层残膜，使得烟田疏松的同时地膜被充分的翻到地表，解决了陈年地膜和地表残膜不能同时回收的技术难题，也解决了山区土壤结块，残膜粘附在土壤表面难以回收的问题。本发明的方法可靠，所采用的装置结构简单，成本低廉，使用效果理想。
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公开(公告)号：CN109644588A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811547540.6
申请日：2018-12-18
申请人： 贵州大学
摘要： 本发明公开了一种能够控制耕地深度且便于更换链条的小型链式深耕机，包括支撑架、柴油机、发电机、底座、第一伺服电机、第一固定板、第二固定板、第二伺服电机和控制面板，所述支撑架的顶部分别安装有柴油机和发电机，所述底座位于支撑架的下方，所述支撑架的底部设置有第三固定板，所述第六转轴上设置有框架，且框架的内部安装有第七转轴，所述第七转轴之间通过履带相互连接，且履带上设置有粉碎刀片，所述控制面板安装于支撑架的顶部。该能够控制耕地深度且便于更换链条的小型链式深耕机，能够对较深的底面进行耕地，进而使得烟草能够吸收更多的水分，从而提升了烟草的成活率，且便于链条的更换和维修，从而提升了耕地的效率。
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公开(公告)号：CN107018733A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710040667.8
申请日：2017-01-18
申请人： 贵州大学
摘要： 本发明公开了一种无GPS定位网格的施肥定位方法及装置，在施肥装置上安装无GPS定位模块，依据从移速传感器中获得的机具与原点距离确定纵向位置，和从横向网格识别标志计数器中获得的横向标志来进行施肥定位。本发明以PLC控制器为核心结合传感等技术设计了一套设备，该设备能根据PLC高速计数器读取的速度传感器信号来计算机具行进速度，进而计算出排肥轴转速，具有简单实用、智能化程度高等显著特点，而且成本低廉，结构简单。
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公开(公告)号：CN105284206A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510754529.7
申请日：2015-11-09
申请人： 贵州大学 , 贵州省烟草公司毕节市公司 , 南充富牌农机有限公司
摘要： 本发明公开了一种履带式链式深耕方法及装置。本发明以履带行走装置作为移动装置，将深耕装置安装在履带行走装置的中央位置，这样不仅结构精简，而且确保了操作手的作业安全，履带行走装置具有较好的地形适应能力，并且具有较好的防滑能力，在履带移动的同时从表层土壤向下翻松土壤，而深耕装置能通过油缸调节链刀的倾斜角度，以获得不同倾斜压入土壤的角度，这样的结构可以深耕土壤，加厚土壤耕层，解决土地耕层浅，打破耕层下形成板结犁底层，影响作物根系下扎，水、肥入渗困难等问题，而且能达到一机多用的功能，节省农民的购机费用。
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