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公开(公告)号：CN110186325A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910435544.3
申请日：2019-05-23
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明提供了一种固体运载火箭多点支撑系统，包括起竖臂；所述起竖臂上设置一组主支撑机构和多组辅助支撑装置，主支撑机构和辅助支撑装置沿起竖臂的中线分布且主支撑机构位于分布后端，位于分布前端的辅助支撑装置也位于起竖臂的前端位置；各组辅助支撑装置均分别由一个油缸提供升降动力。本发明能够实现箭体在水平停放、转场运输、起竖过程中以一点主支撑、其余多点辅助支撑的需求，保证了各辅助支撑装置支撑反力均等；能够实现各辅助支撑反力均等的要求。
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公开(公告)号：CN113146179B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110423864.4
申请日：2021-04-20
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开了一种多自由度重型火箭舱段对接停放装置的安装方法，步骤一：将升降机构安装行走机构上；步骤二：横移机构、滚转机构安装在升降机构上；步骤三：托座机构可滚动的安装在滚转机构上，托座机构与滚转机构之间经连杆机构进行连接。需要改变放置在托座机构上的火箭舱段的俯仰角度时，滚转机构直接通过连杆机构拉动托座机构同时完成左右和上下的径向位移调整，在左右和上下径向位移调整时，火箭舱段在托座机构上滚动同步进行弧度调整，使得火箭舱段获得俯仰角度，只需要对滚转机构进行操作，避免蜗轮升降机和手轮不精准同步的情况发生，解决了蜗轮升降机的升降和手轮的转动不精准同步导致火箭舱段出现损坏的情况发生。
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公开(公告)号：CN115043317A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210375651.3
申请日：2022-04-11
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
摘要： 一种矿用辅运机器人自动抓取系统，包括：单轨吊，设置在煤矿巷道的顶部的空轨上；平板车，设置在煤矿巷道的地轨上；空轨和地轨构成煤矿巷道中的行进轨道；集装箱，设置在平板车上，在集装箱的底部四角位置处设置有旋锁，集装箱通过旋锁与平板车进行锁定；抓取装置，设置在单轨吊上；抓取装置包括本体、以及设置在本体四角位置处的转锁；转锁可插入至集装箱上，本体内部设置有旋转驱动装置用于驱动转锁转动并将集装箱进行锁定或解锁；在集装箱的四角位置内分别设置有旋锁驱动结构并与旋锁相连，旋锁驱动结构上设置有触发端，该触发端设置在集装箱上表面处；本体触动触发端使旋锁驱动结构作动驱动旋锁转动进行解锁。
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公开(公告)号：CN112031641B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011072646.2
申请日：2020-10-09
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC分类号： E21B3/02 , E21D20/00 , F16H47/02 , F16H57/029 , F16H57/04
摘要： 本发明提供了一种锚固钻机用驱动装置，包括钻杆连接件；所述钻杆连接件固定在输出轴前端，输出轴由固定其上的大齿轮带动，有两个小齿轮啮合于大齿轮，每一小齿轮均由一个液压马达带动。本发明能有效满足复杂地层的多种钻孔施工要求，减轻潜孔锤冲击振动对驱动装置造成的损坏，提高钻孔施工效率，且密封效果好，工作稳定可靠。
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公开(公告)号：CN113200131A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010294898.3
申请日：2020-04-15
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
摘要： 本发明提供的一种水下垂直行程自平衡调节系统，通过配重组件时时调节漂浮体和水下悬浮体的重量来防止漂浮体和水下悬浮体之间的极限位碰撞；配重组件包括第一配重组件、第二配重组件、平衡块；本发明通过对漂浮体和悬浮体设置配重装置，使漂浮体在运动时，悬浮体有一个跟随漂浮体运动的趋势，减小过漂浮体在两端极限位置对悬浮体的撞击，保护产品顺利运行；同时，在产品运行一段时间后，悬浮浮体的浮力有微小变化时，也可以自行微小变动行程中段的初始位置，达到自平衡调节的作用，不需要再进行专门的、人工干预的悬浮浮力平衡调节。
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公开(公告)号：CN113154944A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110476397.1
申请日：2021-04-29
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种运载火箭无依托运输起竖发射系统，属于火箭发射技术领域。该系统包括牵引车、起竖架和牵拉行走装置，所述牵引车上设有控制系统，所述起竖架的一端通过举升连接装置与牵引车可拆卸连接，另一端与牵拉行走装置可拆卸连接，所述起竖架位于牵引车和牵拉行走装置的上侧。系统采用模块化设计，牵引车、控制系统、举升连接装置、起竖架和牵拉行走装置可以分开设计和制造，有助于缩短系统的生产周期，降低生产成本。可以直接去掉中段起竖架，或者更换不同长度的中段起竖架，以调整起竖架的长度，以适应不同长度规格的火箭运输、起竖和发射需求，适用范围广，实用性强。
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公开(公告)号：CN113006707A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110350438.2
申请日：2021-03-31
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种锚固钻机用桅杆装置，包括桅杆焊合；所述桅杆焊合两端分别安装后定滑轮组和前定滑轮组，有动滑轮组位于桅杆焊合中部，有后板链绕于后定滑轮组和动滑轮组并且一端固定于桅杆焊合，有前板链绕于前定滑轮组和动滑轮组并且一端固定于桅杆焊合，后板链和前板链的另一端固定于驱动器滑架。本发明适用于锚固钻机钻孔施工，具有结构简单可靠、加压起拔能力强、大行程快速钻进、可辅助吊装等特点；结构简单紧凑，在液压系统的驱动下，钻机的加压起拔能力强，能适应多种钻孔施工要求。
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公开(公告)号：CN112607399A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011386241.6
申请日：2020-12-01
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC分类号： B65G47/82
摘要： 本发明提供了一种气机联动盒式推出机构，包括伸缩机构；所述伸缩机构为多个同规格同向平行安装于同一平面，有连接座固定于伸缩机构的动作端并在连接座上安装待推出装置；多个伸缩机构为均匀分布或对称分布。本发明能实现推出前后可靠限位和快速推出的功能，能达到推出到位后定位精度的要求，推出到位后导轨和滑块能有效限制侧向移动，上封板的限位台阶和到位锁可限制轴向运动；同时，在空间受限的情况下采用均匀分布或对称分布的方式，可以保证推出过程的受力均匀从而保证推出过程平稳。
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公开(公告)号：CN110259582A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910434805.X
申请日：2019-05-23
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种涡轮轴发动机动力输出机构，包括动力涡轮轴；所述动力涡轮轴前端由外向内依次固定一级动力涡轮盘、二级动力涡轮盘、动力涡轮轴机匣，在动力涡轮轴机匣的前端和后端分别固定有前封严篦尺组合和后封严篦尺。本发明结构更加紧凑，去掉了涡轮轴发动机的体内减速器，使得涡轮轴发动机的体积更小，安装更加方便；提高了涡轮轴发动机的功重比，可以安装更多的设备；提高了传动效率，动力涡轮的扭矩直接输出至减速器上，避免多级减速导致的动力损失；维护检修更加便利，由于去掉了体内减速器，涡轮轴发动机的检修和维护工作量减少，同时动力涡轮部分的拆装更加方便。
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公开(公告)号：CN107387490A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710842700.9
申请日：2017-09-18
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
CPC分类号： F15B15/1423 , F15B15/262
摘要： 本发明提供了一种起竖系统锁定及解锁装置，包括起竖体、固定架、前起竖系统锁定及解锁装置、起竖缸和后起竖系统锁定及解锁装置；所述固定架的一端通过起竖缸与前起竖系统锁定及解锁装置连接，另一端与后起竖系统锁定及解锁装置连接，起竖体的一侧与前起竖系统锁定及解锁装置和起竖缸连接。本发明该起竖系统锁定及解锁装置的重量小，锁紧力大，采用机电结合的方式，能可靠实现起竖系统的锁定及解锁，且重复定位精度高，能实现起竖系统重复多次锁定及解锁，其锁定位置可调节，当锁定位置出现磨损时，通过增大电动推杆的行程可调节锁定位置，满足了三防的要求，即防水、防沙、防尘。
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