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公开(公告)号：CN107387490B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201710842700.9
申请日：2017-09-18
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种起竖系统锁定及解锁装置，包括起竖体、固定架、前起竖系统锁定及解锁装置、起竖缸和后起竖系统锁定及解锁装置；所述固定架的一端通过起竖缸与前起竖系统锁定及解锁装置连接，另一端与后起竖系统锁定及解锁装置连接，起竖体的一侧与前起竖系统锁定及解锁装置和起竖缸连接。本发明该起竖系统锁定及解锁装置的重量小，锁紧力大，采用机电结合的方式，能可靠实现起竖系统的锁定及解锁，且重复定位精度高，能实现起竖系统重复多次锁定及解锁，其锁定位置可调节，当锁定位置出现磨损时，通过增大电动推杆的行程可调节锁定位置，满足了三防的要求，即防水、防沙、防尘。
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公开(公告)号：CN112761732A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110114174.0
申请日：2021-01-27
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种串联螺杆式天然气降压发电系统，包括气井采气树；所述气井采气树出口连通至天然气管网的管路上串联有螺杆发电机组，螺杆发电机组带动发电机，发电机电气连接有蓄电池。本发明利用螺杆钻具能够将压力能转化为机械能，可以代替原有降压装置对天然气进行降压，且可以进行压差发电进而充分的利用压力能，且不仅可以减少每根发电螺杆承受的压力，提高使用寿命，还可以根据实际的降压需要选择螺杆发电机组内串联发电螺杆的根数，进一步增大了适用范围，整体承压能力强、适用范围广；充分的利用了天然气的压力能；结构简单耐用；能产生较大的电力且减少碳排放。
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公开(公告)号：CN112761731A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110112636.5
申请日：2021-01-27
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于高压天然气井口降压的三角转子气动发电机，包括缸体；所述缸体内有工作室腔，工作室腔内可转动安装有偏心的三角转子，三角转子转轴为曲轴，三角转子的顶点贴合于工作室腔内壁。本发明可以将高压天然气的压力能通过转子旋转转化为机械能，从而实现井口高压的转化和利用；一次排气周期可实现六次做功，能量转换效率高，且结构简单易于维护。
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公开(公告)号：CN117484500A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311513302.4
申请日：2023-11-14
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供了一种适用于视觉抓放系统的通用实验平台，包括基准平台；在基准平台的端面上设有控制器和执行装置；所述执行装置上通过转接架连接有检测装置，在转接架的一侧连接有抓放装置；所述基准平台上设有以执行装置的中心为原点的毫米级XY平面坐标和半径数据标记。本发明可直观通过基准平台快速获取目标物精确平面坐标和半径，通过对比快速得到实验误差，辅助修正的抓放算法，提升算法训练效率；可根据需求快速更换不同的抓放装置以适应不同的抓放目标物，提升实验平台通用性；可根据需求选择安装单个或两个视觉相机，兼容单目视觉系统和双目视觉系统；检测装置可自由调整角度，适应各种工况需求。
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公开(公告)号：CN117039438A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310977913.8
申请日：2023-08-04
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
摘要： 本发明提供的一种对数周期天线展收装置，包括伺服电机和传动丝杆；所述传动丝杆的一端与伺服电机连接，另一端连接有至少两个对称设置的集线盒；所述传动丝杆上套接有多个传动底座，每个集线盒上设均有多个振子，每个振子上均设有天线；每个传动底座分别通过驱动连杆与振子连接，同一个集线盒上的振子与振子之间通过倒伏连杆连接。本发明可以有效保证展收精度，且结构简单，可应用于不同尺寸规格的同类型对数周期天线。
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公开(公告)号：CN116112869A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211607441.9
申请日：2022-12-14
申请人： 北京慧拓无限科技有限公司 , 贵州航天天马机电科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于复杂环境场景的室内外可调定位系统及方法，该系统设置有兼顾室内和室外精确定位的定位子系统，分别支持室内外定位程序为定位目标提供定位服务，在场区内设置若干调整区，基于运行控制模块的控制指令，通过定位需求判识模块根据实时的定位信息，结合调整区设置参数和定位目标状态参数识别定位目标的定位调整需求类型，具备初始化需求时采用初始化模块与匹配的定位子系统协作进行初始化；由运行控制模块控制各子模块运行实现定位目标定位系统的调整和切换，并生成精确的定位结果输出。采用本方案克服了现有技术应用场所受限、切换不便捷的缺陷，自主判识定位目标的定位调整需求，实现稳定调整或切换始终提供高精度的定位数据。
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公开(公告)号：CN114658389A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210270748.8
申请日：2022-03-18
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种高压天然气井口降压发电系统，包括依次连接的采气树、降压过滤系统、滑片式膨胀机；所述降压过滤系统由依次连接的旋流器、拉瓦尔喷管、离心分离器组成，离心分离器通过排污口与沉积罐连接；所述滑片式膨胀机的进气口连接有天然气输出管线，出气口与离心分离器连接，主轴与发电机连接。本发明不仅能有效的实现高压天然气井口降压，还能过滤掉高压天然气所携带的固体颗粒、水、重烃等杂质，保护后续的输运设备；减小冲蚀效应，提高整个输运系统的使用寿命，天然气压力能转化的电能还能用于井场日常使用，符合绿色环保生产理念。
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公开(公告)号：CN112767769A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110161792.0
申请日：2021-02-05
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种运输车模拟驾驶训练系统，包括运输车的驾驶室；所述驾驶室的从内向外可视区覆盖装有显示屏总成，驾驶室固定在六自由度平台上；有驾驶模型模块对显示屏总成和六自由度平台进行控制。本发明设计科学、合理，通过控制六自由度平台中电动缸的行程及振动电机的振动频率来模拟实现真实路况给行驶车辆带来的运动感和振动感，通过液晶显示屏对真实模拟路况进行显示，给驾驶员更为真实的体感和视感。
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公开(公告)号：CN117719428A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311565918.6
申请日：2023-11-22
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及汽车智能座舱及车载数码配件技术领域，提供了一种用于车辆人机交互研发的通用型多屏显示装置，包括模块化车架机构；所述模块化车架机构上车辆通用结构安装位置分别安装有模拟驾驶机构、前后排座椅和中控屏柔性部件，在模块化车架机构上位于前后排座椅的主驾驶座椅和副驾驶座椅之间中心位置安装有娱乐屏折叠部件；娱乐屏折叠部件上有至少一块娱乐屏，娱乐屏由伸缩折叠机构带动可活动伸出。本发明为汽车智能座舱人机交互技术的研发及驾驶员与乘客的模拟驾驶体验提供了平台，柔性中控屏和娱乐多屏的交互设计，也为乘客车内联网服务体验得到最大限度的发展和最多场景的应用。
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公开(公告)号：CN114658388A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210269582.8
申请日：2022-03-18
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种高压天然气井口降压过滤系统，包括依次连接的采气树、一级降压过滤系统、次级过滤系统；所述一级降压过滤系统包括依次连接的旋流器、拉瓦尔喷管、离心分离器、第一扩压管，次级过滤系统包括三相分离器，三相分离器的底部连接有水池，三相分离器的一侧连接有油罐，三相分离器的另一侧通过第二扩压管与离心分离器的排污口连接。本发明克服了传统高压天然气井口降压阀成本高、不耐冲蚀、易发生冰堵等问题，不仅能有效的实现高压天然气井口降压，还能过滤掉高压天然气所携带的固体颗粒、液颗粒、水、重烃等杂质，并回收有用成分，从而保护后续的输运设备，减小冲蚀效应，提高整个输运系统的使用寿命。
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