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公开(公告)号：CN113506471B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111042185.9
申请日：2021-09-07
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
Abstract: 本申请涉及直升机起降区域安全警示方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取位于起降区域地面且处于旋翼旋转状态的直升机发出的第一射频回波信号，根据所述第一射频回波信号，确定实时机体方位信息；根据所述实时机体方位信息，确定针对地面人员的危险作业区域；获取所述地面人员发出的第二射频回波信号，根据所述第二射频回波信号，确定实时人员定位信息；若根据所述实时人员定位信息检测到所述地面人员处于所述危险作业区域中，则向所述地面人员反馈告警信息。采用本方法能够对直升机起降区域作业的地面人员实现有效安全监管，基于无线射频识别技术对地面人员活动范围进行警示，具有监控效果好、告警及时性强、人员轨迹可留痕等特点。
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公开(公告)号：CN114545978A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210236811.6
申请日：2022-03-10
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请涉及一种电力线路巡检无人机的航线申请方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：响应于客户端针对电力线路巡检无人机发送的航线申请请求，获取待审批的电力巡检航线，并确定电力巡检航线对应的至少一个路线特征码；采用电力巡检航线对应的路线特征码，与历史电力巡检航线的路线特征码进行比对，得到比对结果；基于比对结果生成电力巡检航线对应的审批结果；向客户端返回所述审批结果，并在审批结果为审批通过时，生成电力巡检航线对应的空域申请请求，将空域申请请求发送到无人机管制中心。能够实现电力线路巡检无人机航线的自动化审批，提高航线申报效率，达到航线自主审核快速高效处理的效果。
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公开(公告)号：CN113506471A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202111042185.9
申请日：2021-09-07
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
Abstract: 本申请涉及直升机起降区域安全警示方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取位于起降区域地面且处于旋翼旋转状态的直升机发出的第一射频回波信号，根据所述第一射频回波信号，确定实时机体方位信息；根据所述实时机体方位信息，确定针对地面人员的危险作业区域；获取所述地面人员发出的第二射频回波信号，根据所述第二射频回波信号，确定实时人员定位信息；若根据所述实时人员定位信息检测到所述地面人员处于所述危险作业区域中，则向所述地面人员反馈告警信息。采用本方法能够对直升机起降区域作业的地面人员实现有效安全监管，基于无线射频识别技术对地面人员活动范围进行警示，具有监控效果好、告警及时性强、人员轨迹可留痕等特点。
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公开(公告)号：CN113494913A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202111041383.3
申请日：2021-09-07
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请涉及一种无人机电力巡检规划方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取输电线路点云数据，根据预设的投影对象分布特征，对输电线路点云数据进行投影对象分离，得到输电线点云和杆塔点云；采用输电线点云进行曲线拟合，构建多个输电线虚拟模型，根据杆塔点云、多个输电线虚拟模型、杆塔实际位置坐标，得到输电线路虚拟模型；获取拍摄点信息和无人机的飞行控制信息；结合输电线路虚拟模型、多个杆塔拍摄点和各杆塔拍摄点对应的拍摄位姿信息、无人机的飞行控制信息进行航迹规划，生成目标电力巡检航线。采用本方法能够对无人机电力巡检航线自动规划，利用无人机进行自动驾驶巡线，在有效保障飞行安全的基础上精细化巡检输电线路。
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公开(公告)号：CN112078810A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010846325.7
申请日：2020-08-20
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明涉及直升机机载平台技术领域，特指一种机舱内光电观测系统平台及其安装方法。一种机舱内光电观测系统平台，设置在直升机机舱内，直升机机舱内设置有四个挂点，四个挂点之间设置有工作台底座，光电观测系统工作台固定在工作台底座上。在本发明中，在直升机机舱内的四个挂点之间的空间设置工作台底座，光电观测系统工作票固定在工作台底座上，可以避免光电观测系统工作台设置在直升机机舱的座椅上，继而避免了光电观测系统工作台占用两个直升机客座，使光电观测系统工作台不会占用直升机机舱过大空间，解决了现有技术中所存在的机舱内光电观测系统工作台占用机舱空间过多的问题，改善巡检员的工作环境，提高巡检员工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112046770A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010846202.3
申请日：2020-08-20
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
Abstract: 本发明涉及直升机外挂装置技术领域，特指一种直升机外挂装置及其安装方法。一种直升机外挂装置，用于固定机载陀螺稳定光电观测系统和激光雷达系统，直升机外挂装置包括有第一固定装置和第二固定装置；第一固定装置设置在直升机机舱前部的下方，第二固定装置设置在直升机起落架的后部，且置于两个起落架之间。本发明在巡检的时候，不会被起落架遮挡，不会阻碍巡检员巡检的视线，可以便于巡检员发现线路发热的缺陷，不影响巡检员的工作效率。同时，由于激光雷达系统固定在直升机的后方，不会对激光雷达系统造成遮挡，不容易出现数据采集错误而导致影响激光报告数据的精确度的情况。
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公开(公告)号：CN111598941A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010494057.7
申请日：2020-06-03
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 , 北京煜邦电力技术股份有限公司
Inventor： 张兴华 , 黄和燕 , 苏国磊 , 罗望春 , 姜诚 , 张福 , 莫兵兵 , 余德泉 , 李翔 , 陈佳乐 , 石志彬 , 熊舟 , 王黎伟 , 刘洪驿 , 谭弘武 , 李雪松 , 杨凤欣 , 武德磊
Abstract: 本发明公开了一种杆塔倾斜度测量方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取杆塔的定向点云数据；根据所述定向点云数据对所述杆塔进行分层；确定所述杆塔的特征层，并根据所述特征层拟合所述杆塔的中轴线；根据所述中轴线与竖直方向的夹角确定所述杆塔的倾斜度。上述技术方案利用点云数据可以对杆塔进行准确测量，据此实现对杆塔的定向、分层、中轴线拟合并计算倾斜度，可以避免受到外界环境、信号传输或电磁干扰等因素的影响，从而提高杆塔倾斜度测量的可靠性和精确性。
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公开(公告)号：CN109992073A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910300806.5
申请日：2019-04-15
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
Abstract: 本发明属于数据存储技术领域，尤其为一种基于直升机巡检海量数据的存储管理系统，包括集成机箱本体，所述集成机箱本体的底部内壁上固定安装有防滑垫，所述防滑垫的顶部放置有阵列磁盘箱，所述阵列磁盘箱的两侧对称固定安装有第一固定块，所述集成机箱本体的两侧内壁上均对称固定有两个第二固定块，两个第二固定块对称设置，两个第二固定块上均开始有第一凹槽，且第一凹槽的两侧为开口，两个第一凹槽相互远离的一侧内壁上均固定安装有第一弹簧。本发明实用性强，可以对阵列磁盘进行有效保护，保障阵列磁盘可以正常运行，且阵列磁盘拆卸起来较为方便，便于对阵列齿轮进行检修，提高阵列磁盘的使用寿命，保证集成机箱本体的正常运行。
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公开(公告)号：CN116611494A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310547812.7
申请日：2023-05-15
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司电力科研院
IPC: G06N3/082 , G06N3/0464 , G06F18/25 , G06F18/24 , G06F18/214
Abstract: 本申请实施例提供了一种电力缺陷检测模型的训练方法，涉及互联网领域。该方法包括：获取预先训练的电力系统的初始电力缺陷检测模型，以及电力样本数据；根据预设量化精度对初始电力缺陷检测模型的各个网络层进行量化处理，得到电力量化模型；根据源模型的第一缺陷检测结果和目标模型的第二缺陷检测结果的差异，对目标模型进行训练，得到电力蒸馏模型；将电力样本数据输入电力蒸馏模型，得到电力蒸馏模型的第三缺陷检测结果；根据第二缺陷检测结果和第三缺陷检测结果得到融合缺陷检测结果，并根据融合缺陷检测结果和第三缺陷检测结果的差异，得到目标电力缺陷检测模型。该方法中，可以降低模型存储空间和计算复杂度，提高模型准确率。
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公开(公告)号：CN113734456B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110873367.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明涉及一种飞行器及其机柜安装平台，包括机体、机柜和机柜安装平台，机柜安装平台包括放置平台、第一连接组件和调节杆，放置平台用于放置机柜；第一连接组件的一端能够转动地连接在放置平台上；调节杆用于能够转动地设置在机舱内，第一连接组件远离放置平台的另一端为移动端，移动端能够转动地连接在调节杆上，且移动端能够相对调节杆移动，调节杆转动能够带动第一连接组件的移动端在调节杆上移动，进而带动放置平台沿靠近或远离调节杆的方向移动。巡检员通过操作调节杆就能调节机柜的高度，使不同身高的巡检员都能够在机舱内有较好的高度位置查看机体的设备数据，保证了巡检效率和机柜安装平台的实用性。
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