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公开(公告)号：CN112046770B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010846202.3
申请日：2020-08-20
摘要： 本发明涉及直升机外挂装置技术领域，特指一种直升机外挂装置及其安装方法。一种直升机外挂装置，用于固定机载陀螺稳定光电观测系统和激光雷达系统，直升机外挂装置包括有第一固定装置和第二固定装置；第一固定装置设置在直升机机舱前部的下方，第二固定装置设置在直升机起落架的后部，且置于两个起落架之间。本发明在巡检的时候，不会被起落架遮挡，不会阻碍巡检员巡检的视线，可以便于巡检员发现线路发热的缺陷，不影响巡检员的工作效率。同时，由于激光雷达系统固定在直升机的后方，不会对激光雷达系统造成遮挡，不容易出现数据采集错误而导致影响激光报告数据的精确度的情况。
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公开(公告)号：CN114460966A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210120779.5
申请日：2022-02-09
发明人： 姜诚 , 黄和燕 , 张兴华 , 刘洪驿 , 王黎伟 , 张福 , 罗望春 , 李翔 , 莫兵兵 , 梁晖明 , 余德泉 , 石志彬 , 王鸿涛 , 赵继光 , 林冬 , 王昊 , 于力 , 李彬 , 刘岚 , 吴新桥
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请涉及一种基于GIS和GPS的输电线路巡检飞行器监控调度方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。本申请能够提高无人机对输电线路的巡检水平。该方法包括：获取巡检区域内飞行器的基本参数和分布信息；分布信息包括种类、数量和各个飞行器的巡检路径；基于基本参数和分布信息为各个飞行器分配唯一身份识别码；基于地理信息系统和全球定位系统构建巡检区域对应的巡检区域地理三维模型；基于巡检区域地理三维模型和唯一身份识别码构建巡检飞行器航线审核系统；在飞行器完成飞行后，利用航线审核系统对飞行器进行分析评价。
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公开(公告)号：CN111188979A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911071849.7
申请日：2019-11-05
摘要： 本发明公开了机巡目视巡视相机便携结构。本发明包括稳定背心，所述稳定背心外部一侧安装有相机稳定器，所述相机稳定器顶端卡接有固定支架，所述固定支架顶端安装有第一旋转臂，所述第一旋转臂顶端铰接有第二旋转臂，所述第二旋转臂底端安装有相机托板，所述相机托板顶端嵌入安装有固定板，所述固定板外壁一侧嵌入安装有伸缩板，所述伸缩板顶端安装有镜头托架，所述镜头托架底端两侧与伸缩板之间通过调节螺杆固定连接，通过伸缩板对镜头托架的水平位置进行调节固定，并通过拧动调节螺杆对镜头托架的高度进行调节，从而便于镜头托架对更大焦距的镜头进行搭载固定，保证巡视员观察的更远，清晰度更高。
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公开(公告)号：CN105375392B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510888918.9
申请日：2015-12-04
摘要： 本发明公开了一种直升机电力巡线实现方法及实现系统，方法包括：通过设置在直升机上的长焦单反相机按预先存储的输电线路及杆塔拍摄顺序依序获取多张巡线图片；通过用于传输图片数据的直升机巡线拍照控件将巡线图片传输至平板电脑；平板电脑根据多张巡线图片对应的杆塔号，将巡线图片以杆塔号分类并存储至与杆塔号对应的以基杆塔为列的表。本发明实现了对巡线图片的自动获取及自动分类保存，并能识别出输电线路缺陷的图片，极大的提高了巡线效率，并降低了人工操作的强度。
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公开(公告)号：CN103761722A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410020480.8
申请日：2014-01-16
摘要： 本发明公开了一种用于输电线路固定翼无人机巡视图像精确拼接的方法，其包括以下步骤：步骤1、数据准备以及样本训练；步骤2、基于纹理特征及直线特征对输电线特征提取，以获取输电线分布区域以及输电线提取数据；通过所述输电线分布区域对所述输电线提取数据进行筛选，通过输电线的双边缘特征来获取输电线提取结果；步骤3、对所述输电线提取结果基于输电线定制化的SIFT图像配准与融合。本发明利用曲波变换来实现对输电线纹理信息的提取以及输电线分布的检测，还利用高分辨率无人机图像中的输电线双边缘特征，来获取更加可靠与准确的输电线提取结果。
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公开(公告)号：CN113734456B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110873367.4
申请日：2021-07-30
IPC分类号： B64D47/00
摘要： 本发明涉及一种飞行器及其机柜安装平台，包括机体、机柜和机柜安装平台，机柜安装平台包括放置平台、第一连接组件和调节杆，放置平台用于放置机柜；第一连接组件的一端能够转动地连接在放置平台上；调节杆用于能够转动地设置在机舱内，第一连接组件远离放置平台的另一端为移动端，移动端能够转动地连接在调节杆上，且移动端能够相对调节杆移动，调节杆转动能够带动第一连接组件的移动端在调节杆上移动，进而带动放置平台沿靠近或远离调节杆的方向移动。巡检员通过操作调节杆就能调节机柜的高度，使不同身高的巡检员都能够在机舱内有较好的高度位置查看机体的设备数据，保证了巡检效率和机柜安装平台的实用性。
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公开(公告)号：CN109992073B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910300806.5
申请日：2019-04-15
摘要： 本发明属于数据存储技术领域，尤其为一种基于直升机巡检海量数据的存储管理系统，包括集成机箱本体，所述集成机箱本体的底部内壁上固定安装有防滑垫，所述防滑垫的顶部放置有阵列磁盘箱，所述阵列磁盘箱的两侧对称固定安装有第一固定块，所述集成机箱本体的两侧内壁上均对称固定有两个第二固定块，两个第二固定块对称设置，两个第二固定块上均开设有第一凹槽，且第一凹槽的两侧为开口，两个第一凹槽相互远离的一侧内壁上均固定安装有第一弹簧。本发明实用性强，可以对阵列磁盘进行有效保护，保障阵列磁盘可以正常运行，且阵列磁盘拆卸起来较为方便，便于对阵列齿轮进行检修，提高阵列磁盘的使用寿命，保证集成机箱本体的正常运行。
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公开(公告)号：CN107766801B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201710901407.5
申请日：2017-09-28
摘要： 一种基于红外热点追踪的绝缘子识别方法及装置，该方法包括：分析红外相机采集到的红外图像的所有温度值，并判断所述红外图像的所有温度值中是否存在高于预设的温度阈值的目标温度值；如果所述红外图像的所有温度值中存在所述目标温度值，确定所述红外图像中包含高温目标；判断所述高温目标是否位于所述红外图像的中心区域，如果位于所述红外图像的中心区域，提取所述红外图像的方向梯度直方图特征；利用AdaBoost分类器根据所述红外图像的方向梯度直方图特征识别所述高温目标中是否包含绝缘子；如果识别出所述高温目标中包含所述绝缘子，输出绝缘子识别结果。实施本发明实施例，能够对高温绝缘子进行实时识别，提高输电线路巡检的效率及准确率。
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公开(公告)号：CN107515003B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201710591552.8
申请日：2017-07-19
摘要： 本发明公开了一种规划飞机巡视输电线路飞行航线的方法，该方法包括S1、将需巡视的路杆塔和站点信息批量导入卫星地图软件，形成输电线路路径，并在输电线路路径的基础上添加巡检飞行全景信息，建立机巡线路全景信息路径；S2、在机巡线路全景信息路径上确定各临时起降点、各临时起降点所辖飞行航点；S3、利用GA寻优算法对步骤S2确定的各临时起降点、各临时起降点所辖飞行航点进行分析，提示辅助操作选取各临时起降点、各临时起降点所辖飞行航点并形成航线；S4、根据步骤S3中的航线走向、起降点位置、以及飞机的性能指标参数得出预计飞行耗时最短、在线率最高的飞行路径。通过运用本方法可以获得最佳的巡视飞行航线，以提高机巡作业效率。
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公开(公告)号：CN109655039A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811645821.5
申请日：2018-12-30
IPC分类号： G01C9/00
摘要： 本发明提供了一种倾斜角度的确定方法及装置、存储介质、电子装置，倾斜角度的确定方法，包括：从杆塔上获取两处塔身点云，其中，所述两处塔身点云的距离大于预定距离，且所述两处塔身点云的位置为所述杆塔上除杆塔横担和塔头的其他位置；根据所述两处塔身点云确定所述杆塔的倾斜角度，采用上述技术方案，解决相关技术中输电线路杆塔的倾斜角度的测试方法存在测量难度大，测量结果不准确等问题。
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