基于互联网络的工业机械手远程监视及控制系统

    公开(公告)号:CN105137860A

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201510462540.6

    申请日:2015-07-31

    IPC分类号: G05B19/042

    CPC分类号: G05B19/0428

    摘要: 本发明提供了一种基于互联网络的工业机械手远程监视及控制系统,其通过智能手持控制终端控制工业机械手执行机构执行施工动作,并以数据服务器作为互联中心建立智能手持控制终端、视频监控机构与远程移动终端之间的远程互联网络通信通道,实现了工业机械手的物联网化,实现了远程与工业机械手施工现场的多方面信息交互,为工业机械手的检修和维护提供了有利的系统技术条件;同时,还能够基于嵌入式系统技术实现智能手持控制终端的小型化和轻量化,减少因误操作引发的工业机械手故障和事故,还能够整合语音通话、工业机械手执行机构动作异常检测、报警和紧急制动控制能功能,更好地帮助提高工业机械手的生产效率,减少因工故障而引发的经济损失。

    用于将抱具组件快速安装在机械手的侧姿组上的安装结构

    公开(公告)号:CN205272055U

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201620025066.0

    申请日:2016-01-12

    IPC分类号: B25J15/04

    摘要: 本实用新型公开了一种用于将抱具组件快速安装在机械手的侧姿组上的安装结构,包括可拆卸的固定于侧姿组上远离机械臂的一端的第一固定块、与该第一固定块安装配合的用于安装抱具组件的安装块及快速锁紧栓;第一固定块远离所述侧姿组的外侧面向外凸设有一凸起,在所述凸起上开设有第一安装孔;在安装块上朝向所述第一固定块的内侧面开设有与所述凸起凹凸配合的安装槽,在所述安装槽的槽壁上对应于第一安装孔的位置开设有第二安装孔,所述快速锁紧栓与第一安装孔和第二安装孔锁紧配合以将所述安装块快速安装于第一固定块上;所述安装块具有供抱具组件安装于其上的安装部分,所述抱具组件通过该安装块以及第一固定块的配合快速的安装于所述侧姿组上。

    多功能儿童房门
    33.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205277168U

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201620029571.2

    申请日:2016-01-13

    IPC分类号: E06B3/36 E06B7/28

    摘要: 本实用新型公开了一种多功能儿童房门,包括门框、铰接于门框的一个侧边的房门,在门框的上边框上设置有用于检测儿童的身高的身高检测装置以及用于为身高检测装置供电的第一供电模块;所述房门具有中空的容置空间,在该容置空间内设置有与所述身高检测装置无线连接的处理器、与所述处理器的数据传输端子电连接的存储器以及与处理器的电源端相连的第二供电模块;在所述房门上还嵌设有用于显示电子宠物的显示屏,所述显示屏的显示信号输入端与所述处理器的显示信号输出端相连。本多功能儿童房门,它的功能较多,提升儿童的乐趣。

    注塑机机械手抱具组件
    34.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205272528U

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201620025065.6

    申请日:2016-01-12

    IPC分类号: B29C45/42 B25J9/00

    摘要: 本实用新型公开了一种注塑机机械手抱具组件,包括基础结构、安装于基础结构上的抱具及快速安装结构;所述快速安装结构包括第一固定块、安装块、快速锁紧栓及第一L形安装块;第一固定块用于与侧姿组上远离机械臂的一端可拆卸配合,在第一固定块上朝向所述基础结构的外侧面向外凸设有凸起,在凸起上开设有第一安装孔;在安装块上朝向第一固定块的内侧面开设有与凸起凹凸配合的安装槽,在安装槽的槽壁上对应于第一安装孔的位置开设有第二安装孔,快速锁紧栓与第一安装孔和第二安装孔锁紧配合以将安装块快速装配于第一固定块上;第一L形安装块具有相互垂直的第一和第二安装壁,第一安装壁与所述安装块的外侧面相连,第二安装壁与所述基础结构相连。

    具有可变形状的基础结构的机械手抱具组件

    公开(公告)号:CN205272008U

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201620025064.1

    申请日:2016-01-12

    IPC分类号: B25J9/00 B25J15/06

    摘要: 本实用新型公开了一种具有可变形状的基础结构的机械手抱具组件,包括安装于机械手的侧姿组上远离机械臂的一端的基础结构、安装于基础结构上的抱具,所述基础结构包括第一及第二型材以及用于使第一及第二型材相连的第一连接组件,第一型材通过一安装结构安装于机械手的侧姿组上;所述第一连接组件包括能够沿第一型材长度方向滑动的带有螺纹孔的第一滑块、能够沿第二型材长度方向滑动的带有螺纹孔的第二滑块以及第一L形安装块,所述第一L形安装块具有相互垂直的第一安装壁和第二安装壁,所述第一L形安装块的第一安装壁通过锁紧栓与带有螺纹孔第一滑块锁紧配合,所述第一L形安装块的第二安装壁通过锁紧栓与带有螺纹孔的第二滑块锁紧配合。

    用于粘模检测装置的安装结构

    公开(公告)号:CN204955331U

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201520766893.0

    申请日:2015-09-30

    IPC分类号: B29C45/76

    摘要: 本实用新型公开了一种用于粘模检测装置的安装结构,用于将所述粘模检测装置安装于注塑机的机身上位于定模相对侧,所述安装结构包括固定于所述机身的上表面的轨道以及与所述轨道移动配合的安装支架;所述安装支架包括与所述轨道移动配合的底座、立于底座之上的可伸缩立杆、固定于所述可伸缩立杆的顶端的安装座以及位于所述安装座上的U形支架,在所述U形支架的两侧壁上对称开设有一轴孔;所述粘模检测装置具有一座子,所述座子贯穿有一通孔,一轴销依次穿过其中一轴孔、所述通孔、其中另一轴孔后与一锁紧件配合以将所述粘模检测装置安装于所述U形支架上;所述粘模检测装置能够绕该轴销的轴心线进行垂直转动。上述结构降低了工作人员的工作量。