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公开(公告)号：CN112100889A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010928981.1
申请日：2020-09-07
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明公开一种二维三角网格有限元模型的优化方法，步骤为：1)获取初始三角网格有限元模型。2)建立节点优化模型；3)确定每个节点正规度数；4)计算所有节点度数；5)计算节点优化模型目标函数 若 不再减小，转入步骤8)，否则转入步骤6)；6)对当前三角网格有限元模型节点vi进行优化；7)判断i≥n是否成立；若是，更新三角网格有限元模型，返回步骤5)，否则，令i＝i+1，并返回步骤6)；8)判断是否存在非锐角三角形，若是，则转入步骤9)，否则，输出当前三角网格有限元模型；9)对三角网格单元的角度进行优化，返回步骤8)。本发明提高了模型整体的协调性，降低了模型的扭曲程度，能够满足实际的工业需求。
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公开(公告)号：CN111130409A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911347450.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种无框力矩电机的超低速高精度定位控制方法，主要步骤为：1)将电机的绝对位置调为零；2)计算电机应旋转的机械角度θm、应旋转的电角度θe、电机实时位置θ1eal和电机实时转速ωr；3)将转子的角度调整为θe；4)根据编码器反馈转速xreal和转速波动要求更新励磁电流id；根据给定的参考值θtar与编码器的反馈值做差，得到参考定位偏置，并更新目标位置的参考值，返回步骤2，直至目标位置的参考值不再更新。本发明在超低速运行的工况下也能维持大力矩，具有卓越的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN109242972A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810920094.2
申请日：2018-08-14
Applicant: 重庆大学
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种基于顶点特征的双法向网格模型光顺方法，主要步骤为：1)将网格模型中所有顶点划分为特征点和非特征点。2)利用引导滤波构建面法向场。3)利用对每个面相对的面的法向进行滤波，获得精确的面法向场。4)分别计算三角网格模型中的特征点和非特征点的顶点法向，从而构建顶点的法向场。5)根据面法向对非特征顶点位置进行更新；根据面法向和顶点法向对特征顶点位置进行迭代更新。6)对网格模型进行光顺。本发明在对网格模型去除噪声的同时，能更好的保留网格模型的细节特征，且光顺后网格模型的误差较小，能更精确的逼近实际模型。
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公开(公告)号：CN104101615A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410363159.X
申请日：2014-07-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种车载移动式计算机层析成像(CT)检测系统，属于无损检测技术领域。该检测系统包括检测车、操作车、电源车、CT环形扫描装置、工件支架、防护设施等。检测车上安装有带减震装置的CT环形扫描装置，射线源和探测器分别安装在精密圆环的中心对称轴两侧，在电机驱动下，实现同步旋转，从而对工件进行CT扫描。本检测系统的优点在于：被检测的工件无须旋转，而通过射线源和探测器环绕工件同步旋转，实现工件的CT扫描成像；检测车上安装有工件支架，用于装夹和移动检测对象；同时，还具有易调校、可移动、可实施异地外场检测等特点。
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公开(公告)号：CN115854938A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211385790.0
申请日：2022-11-07
Applicant: 重庆大学 , 重庆真测科技股份有限公司 , 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种大尺寸增材制造冲压发动机的CT检测及评价方法，属于射线无损检测技术领域。大尺寸增材制造冲压发动机CT扫描时，先将转台偏移中心射线一定距离进行第一次扫描，然后转台带动发动机平移到中心射线另一边对称位置进行第二次扫描，将两次扫描的数据进行逻辑重排，等同于平板探测器平移拼接的CT扫描；在进行尺寸符合性和轮廓符合性评价时，首先对大尺寸增材制造冲压发动机进行上述的三维CT扫描，重建后获得三维体数据，对图像进行预处理和图像分割，转换为点云数据，网格化转换为发动机的STL点云模型，拟合后可测量发动机的壁厚尺寸和测量轮廓偏差。本发明解决了传统CT扫描方式平板探测器尺寸小无法覆盖整体的大尺寸工件的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109242972B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201810920094.2
申请日：2018-08-14
Applicant: 重庆大学
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种基于顶点特征的双法向网格模型光顺方法，主要步骤为：1)将网格模型中所有顶点划分为特征点和非特征点。2)利用引导滤波构建面法向场。3)利用对每个面相对的面的法向进行滤波，获得精确的面法向场。4)分别计算三角网格模型中的特征点和非特征点的顶点法向，从而构建顶点的法向场。5)根据面法向对非特征顶点位置进行更新；根据面法向和顶点法向对特征顶点位置进行迭代更新。6)对网格模型进行光顺。本发明在对网格模型去除噪声的同时，能更好的保留网格模型的细节特征，且光顺后网格模型的误差较小，能更精确的逼近实际模型。
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公开(公告)号：CN113658184A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110613852.8
申请日：2021-06-02
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种基于IGES模型引导的点云曲面分割方法，步骤包括：1)获取待检测工件的标准IGES模型；2)对待检测工件进行CT扫描，建立出测量STL模型；3)将所述标准IGES模型离散化，得到离散STL模型；4)对测量STL模型和离散STL模型进行点云配准；5)判断测量STL模型中的点与标准IGES模型中曲面的归属关系；6)以测量STL模型中的点与标准IGES模型中曲面的归属关系为基准，完成测量STL模型的曲面分割。本发明的点云曲面分割方法针对单一物体点云，对点云中任意曲面进行分割，且整个分割过程不需要进行经验参数的设定。其分割原理简单、稳定性好、不受点云空间关系和点云密度的限制，同时分割精度高，缺点和遗漏点少。
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公开(公告)号：CN109872394B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910023996.0
申请日：2019-01-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了基于最小二乘支持向量机的狭长三角形网格优化方法，主要步骤为：1)利用工业CT技术，得到待测对象的CT切片。2)将CT切片重建为三维点云STL模型，并读取三维点云STL模型。3)优化三维点云STL模型。4)对优化后的三维点云STL模型进行狭长三角形网格识别。5)利用最小二乘支持向量机和拉普拉斯算子对狭长三角形网格的顶点坐标进行优化。本发明提出了一种基于支持向量机以最小二乘法作为向量机改进形式的拉普拉斯算子的三角形网格优化方法。本发明可以使狭长三角形网格尽可能的接近正三角形的网格，并使得优化的网格曲面更加光顺。
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公开(公告)号：CN110796693A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910856197.1
申请日：2019-09-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种工业CT切片图像直接生成二维有限元模型的方法，主要步骤为：1)获取CT切片图像所有像素点的位置坐标信息。2)对CT切片图像进行单元划分。3)得到CT切片图像最外层的等值线。4)计算得到等值线经过的图像单元的最小化值点。5)连接最小化值点和边界图像单元顶点，从而生成轮毂的三角有限元网格。本发明针对工业CT图像的特点，并在满足二维有限元的条件下,实现了由单张工业CT切片直接生成二维有限元模型。
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公开(公告)号：CN106157370A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610426945.9
申请日：2016-06-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G06T17/30
CPC classification number: G06T17/30 , G06T2200/04
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群算法的三角网格规范化方法，该方法在保持网格几何特征的同时，能有效改善网格模型中的三角形质量。本发明通过引入粒子中心位置Pc、约束因子ξ以及自适应的惯性因子ωa对粒子群算法改进，不仅能有效避免算法运行时陷入局部最优，而且能加快算法的收敛速度、实时调整算法的搜索范围；以顶点的局部拟合曲面为粒子群的搜索域，解决了大多算法规范化后三角网格模型体积收缩的问题；通过判断顶点调整前后的法向夹角是否在阈值内，来确定该顶点是否需要调整，从而保证了规范化后网格模型的细节特征不丢失。
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