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公开(公告)号：CN102494231A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110388130.3
申请日：2011-11-30
申请人： 绵阳固创科技有限责任公司
摘要： 本发明为一种串并联复合机电稳定平台装置，涉及一种用于对具有稳定性要求的设备进行稳定调节的装置。包括外框架及其内部设置的内框架，其中外框架包括基座、活动连接在基座上的方位轴零部件、活动连接在方位轴零部件上的俯仰轴零部件，所述内框架与俯仰轴零部件刚性连接。所述内框架包括支撑架、稳定平台、执行器、球绞、刚性连杆，所述支撑架的一端与俯仰轴零部件刚性连接，另一端通过球绞与稳定平台连接，所述执行器设置在支撑架上，执行器通过刚性连杆带动稳定平台。该装置结构简单，减少了稳定平台质量，对执行电机要求大大降低，提高了机械响应速度，机械本体的机械固有频率大幅提高。
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公开(公告)号：CN102360068A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110242540.7
申请日：2011-08-23
申请人： 绵阳固创科技有限责任公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明为一种电能表柔性自动化检定系统，涉及一种无人自动化操作的电能表柔性自动化检定系统。目的是解决现有电能表检定系统劳动力浪费、工作效率低下、安全性差等问题，该系统能加快电能表检定的速度，增加电能表检定的可靠性和安全性。包括依次连接的物流系统、智能检定机器人和智能检定台，物流系统包括仓库、料架、物流线，其中物流线将待检定的电能表从仓库自动运输到料架，智能检定机器人与智能检定台配合，将料架上待检定的电能表放置到智能检定台上，对每块待检定电能表进行检定和必要的操作。检定完成后，智能检定机器人将电能表从智能检定台转移到料架上，并由物流线将已完成检定的电能表从料架自动运输到仓库。
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公开(公告)号：CN109034046B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201810804638.9
申请日：2018-07-20
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 四川福德机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于声学检测的电能表内异物自动识别方法，它包括：采集电能表内的声音信号数据；对采集到的声音信号数据进行通道变换，提取含有异物通道的声音信号数据；对提取的声音信号数据进行去噪处理；对去噪后的声音信号数据进行预处理，组合成特征矩阵，对特征矩阵进行处理得到最大特征值对应的特征向量；将特征向量输入基于Adaboost的神经网络弱分类器中，以该特征向量作为电能表内异物声音信号的特征进行分类识别。本发明提高了的电能表的检测效率，有利于提高电能表检测的自动化进程；缩短了电能表检测的时间，提高了生产效率和设备的利用率，实现了快速、高效、安全可靠的电能表异物声音检测工作；大大提高了异物电能表的识别率。
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公开(公告)号：CN109034046A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810804638.9
申请日：2018-07-20
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 四川福德机器人股份有限公司
CPC分类号： G06K9/0051 , G06K9/00523 , G06K9/6256 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种基于声学检测的电能表内异物自动识别方法，它包括：采集电能表内的声音信号数据；对采集到的声音信号数据进行通道变换，提取含有异物通道的声音信号数据；对提取的声音信号数据进行去噪处理；对去噪后的声音信号数据进行预处理，组合成特征矩阵，对特征矩阵进行处理得到最大特征值对应的特征向量；将特征向量输入基于Adaboost的神经网络弱分类器中，以该特征向量作为电能表内异物声音信号的特征进行分类识别。本发明提高了的电能表的检测效率，有利于提高电能表检测的自动化进程；缩短了电能表检测的时间，提高了生产效率和设备的利用率，实现了快速、高效、安全可靠的电能表异物声音检测工作；大大提高了异物电能表的识别率。
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公开(公告)号：CN102175900B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201110051680.6
申请日：2011-03-04
申请人： 绵阳福德机器人有限责任公司 , 重庆市电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R11/24
摘要： 一种可自适应的一体化电能表加封设备，包括机台、皮带传送机、阅读器、封印螺丝钉预紧校正一体机、电能表定位机构、封印加封机，封印螺丝钉预紧校正一体机及封印加封机可根据电能表外形自动调节。该设备具有调节时间短、调节方便及加封成功率高的特点，极大地提高电能计量中心电能表加封的生产效率。
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