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公开(公告)号：CN116883650A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310649910.1
申请日：2023-06-02
Applicant: 长春理工大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0895
Abstract: 本发明提供一种基于注意力和局部拼接的图像级弱监督语义分割方法，包括：搭建语义分割网络模型，包括特征提取骨干网络、图像级弱监督模块和一个分割头；所述图像级弱监督模块包括循环多级交叉注意力模块、伪标签生成模块；通过所述特征提取骨干网络提取图像深层特征和语义信息得到特征图；通过循环多级交叉注意力模块引入不同层次特征图像素间长距离依赖，通过伪标签生成模块生成的伪标签作为真实标签；本发明设计了一个完整的端到端的图像级弱监督语义分割网络，仅需要一步就可以解决弱监督语义分割从生成伪标签到训练分割网络两大缺陷，极大简化了弱监督语义分割的网络结构，避免了算法程序的复杂化和过于庞大。
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公开(公告)号：CN116596966A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310519848.4
申请日：2023-05-10
Applicant: 长春理工大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/10 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于图像信息处理技术领域，尤其为一种基于注意力和特征融合的分割与跟踪方法，包括以下步骤：步骤1、构建基于SiamMask的基础分割和跟踪框架；步骤2、添加混合注意力模块；步骤3、加入特征融合；步骤4、模型训练，将样本图片输入到孪生网络中进行训练，训练过程是离线进行的；步骤5、模型测试。本发明通过增加混合注意力模板，通过相互依赖的通道特征和空间特征增强网络的特征学习能力，生成更具辨别力的对象表示，从而大幅提升模型性能。
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公开(公告)号：CN116563355A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310523575.0
申请日：2023-05-10
Applicant: 长春理工大学
IPC: G06T7/33 , G06V10/40 , G06V10/771 , G06V10/62 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明属于计算机视觉的目标跟踪技术领域，尤其为一种基于时空交互注意力机制的目标跟踪方法，该方法步骤如下：步骤1：特征提取；获取待跟踪目标的查询图像数据以及模板图像数据并提取相应的特征信息；步骤2：时空特征增强；利用注意力机制对记忆帧图像特征以及查询帧图像特征进行增强。本发明，针对目标在遭受遮挡、形变、背景干扰等复杂环境时，跟踪性能下降的问题，本发明通过引入特征增强模块，利用时间注意力、空间注意力以及自注意力机制分别针对记忆帧图像的时序特征、空间特征以及查询帧图像特征进行加权处理，增强记忆帧和查询帧的表达能力，使特征更加丰富，从而提高目标跟踪的鲁棒性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116091361A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310289844.1
申请日：2023-03-23
Applicant: 长春理工大学
IPC: G06T5/00 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06T5/50
Abstract: 本发明属于偏振图像处理技术领域，公开了一种多偏振参量图像融合方法、系统及地形勘探监测仪。利用偏振相机获取任意三个不同角度的偏振强度图像；对偏振强度图像进行解调，得到强度图像，偏振参量图像，线偏振度图像；对偏振参量图像进行预处理，得到偏振信息差异图像；分别将强度图像，偏振信息差异图像，线偏振度图像分解为基础层和细节层，再进行融合，得到融合基础层和融合细节层，并重建融合偏振图像。本发明针对多偏振参量图像的融合任务，能够充分融合不同偏振参量图像的优势信息。相较于偏振参量图像，融合偏振图像具有更高的对比度和更清晰的细节特征。
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公开(公告)号：CN115797374B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310052860.9
申请日：2023-02-03
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种基于图像处理的机场跑道提取方法。该方法包括：采集航拍灰度图像，分割生成分割区域，计算分割区域中像素点的梯度幅值与梯度方向，根据梯度幅值，确定分割区域的凌乱程度；根据分割区域中像素点的梯度方向、梯度幅值与凌乱程度确定第一主要边缘方向和第二主要边缘方向；计算像素点的梯度幅值分布差值，根据第二主要边缘方向、梯度幅值分布差值和梯度方向，确定分割区域的离散程度；根据凌乱程度和离散程度确定分割区域的自适应微分阶数，对分割区域进行图像增强处理得到增强区域，提取机场跑道区域。本方案能够在复杂的环境下实现机场跑道区域的自适应增强，提高机场跑道提取的准确性。
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公开(公告)号：CN213929975U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202023168650.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 长春理工大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型涉及视觉SLAM技术领域，且公开了一种基于视觉SLAM的管道机器人，包括控制盒，所述控制盒内部活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧固定连接有齿轮，所述控制盒内部开设有滑槽，所述滑槽内部活动连接有齿条，所述齿条左侧固定连接有滑块，所述螺纹杆外侧螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板设置有两个，两个所述螺纹板相远离的一侧均固定连接有支撑杆。该基于视觉SLAM的管道机器人，限位杆的外侧与螺纹板内部活动连接，当遇到不同直径大小的管道的时候，工作人员拉动齿条，使得齿轮带动螺纹杆主动，使得两个螺纹板向相反的方向运动，此时支撑杆带动半圆板向外部运动，使得半圆板可以很好的适合不同直径的管道。
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公开(公告)号：CN214545152U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202121042761.5
申请日：2021-05-14
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车电子控制装置，涉及汽车电子控制技术领域，具体为一种汽车电子控制装置，包括防护箱，所述防护箱的侧面设置有外部接口，所述防护箱的侧面且位于外部接口的外侧固定连接有防护罩，所述防护罩的内部开设有收缩槽，所述收缩槽的内壁固定连接有挤压弹簧。该汽车电子控制装置，当需要把汽车上的线路与该汽车电子控制装置相连接时，向两侧扳动滑动柱带动密封板缩进收缩槽的内腔，把导线的一端与外部接口相连接，然后松开滑动柱，使得密封板在挤压弹簧的弹力作用下向内侧移动，使得两个密封板的一端相互贴合，同时弧形橡胶套对导线进行挤压密封和固定，提高了该汽车电子控制装置的稳定性。
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公开(公告)号：CN214623161U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120972631.5
申请日：2021-05-08
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轻量化便拆卸的快速控制反射镜，包括平面反射镜、镜托、柔性支柱、音圈电机、电机固定装置、基座，所述基座上固定安装有电机固定装置，所述电机固定装置上可拆卸安装有音圈电机，所述音圈电机与镜托通过螺钉连接，所述基座中部固定安装有柔性支柱，所述柔性支柱顶部与镜托通过螺钉连接，所述镜托上表面为平面反射镜，所述镜托与平面反射镜为一体结构。本专利所采用的平面反射镜镜面与镜托一体结构，只需在反射镜镜面处镀膜即可，由此不仅减少了成像误差，同时提高了整体的稳定性。优化了音圈电机的固定结构，采用易拆的螺钉，具有方便拆卸的特点。
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