公开(公告)号：CN115797374B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310052860.9

申请日：2023-02-03

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 胡奇 ,  翟朗 ,  段锦 ,  陈广秋 ,  黄丹丹 ,  田嘉政 ,  耿辉 ,  吴涛 ,  高美玲

IPC: G06T7/11 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种基于图像处理的机场跑道提取方法。该方法包括：采集航拍灰度图像，分割生成分割区域，计算分割区域中像素点的梯度幅值与梯度方向，根据梯度幅值，确定分割区域的凌乱程度；根据分割区域中像素点的梯度方向、梯度幅值与凌乱程度确定第一主要边缘方向和第二主要边缘方向；计算像素点的梯度幅值分布差值，根据第二主要边缘方向、梯度幅值分布差值和梯度方向，确定分割区域的离散程度；根据凌乱程度和离散程度确定分割区域的自适应微分阶数，对分割区域进行图像增强处理得到增强区域，提取机场跑道区域。本方案能够在复杂的环境下实现机场跑道区域的自适应增强，提高机场跑道提取的准确性。

公开(公告)号：CN113591556A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110688525.9

申请日：2021-06-22

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 胡奇 ,  王春阳 ,  段锦 ,  翟朗 ,  田嘉政

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种基于神经网络三体模型的三维点云语义分析方法，该方法包括：完成激光3D点云数据语义分析的学习体构建，其中学习体的构建主要分为两大环节，一是局部空间编码，二是引入注意力机制；接着构建记忆体与解释体：找到介观体系中的张量单元，然后通过介观体系提取实体参数，随着这些介观体系在模型里逐层上升，把介观体系中的其他粒子信息作为背景环境，不断更新这个张量单元描述，最终分别为每个介观体系预测整体介观体系群和单个介观体系之间的空间关系。本发明提出基于介观体系神经网络三体模型的三维点云语义分析策略，能够应用于大场景动态激光3D点云语义分析，对未来不断升维的发展趋势，具有一定的泛化性。

公开(公告)号：CN115797374A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202310052860.9

申请日：2023-02-03

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 胡奇 ,  翟朗 ,  段锦 ,  陈广秋 ,  黄丹丹 ,  田嘉政 ,  耿辉 ,  吴涛 ,  高美玲

IPC: G06T7/11 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种基于图像处理的机场跑道提取方法。该方法包括：采集航拍灰度图像，分割生成分割区域，计算分割区域中像素点的梯度幅值与梯度方向，根据梯度幅值，确定分割区域的凌乱程度；根据分割区域中像素点的梯度方向、梯度幅值与凌乱程度确定第一主要边缘方向和第二主要边缘方向；计算像素点的梯度幅值分布差值，根据第二主要边缘方向、梯度幅值分布差值和梯度方向，确定分割区域的离散程度；根据凌乱程度和离散程度确定分割区域的自适应微分阶数，对分割区域进行图像增强处理得到增强区域，提取机场跑道区域。本方案能够在复杂的环境下实现机场跑道区域的自适应增强，提高机场跑道提取的准确性。

公开(公告)号：CN113591557A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110688825.7

申请日：2021-06-22

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 胡奇 ,  王春阳 ,  段锦 ,  翟朗 ,  田嘉政

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明提供一种基于介观体系的神经网络三体模型，该神经网络三体模型内包括：学习体，主要用于从原始数据到高层介观体系的构建；记忆体，主要用于存储及重组不同介观体系内的神经元属性信息；解释体，主要作为学习体的逆向传播过程，进而实现高层介观体系对于低层介观体系的对应解释功能。本发明通过构建基于介观体系三体神经网络模型，对深度学习过程中的重要节点及本征信息加以存储，进而形成记忆体组织结构，这为深度学习的可解释性提供了重要依据与保障，为更加符合人类学习认知方式的全新神经网络发展提供新方向。

公开(公告)号：CN115871807A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211624683.9

申请日：2022-12-16

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 胡奇 ,  翟朗 ,  王春阳 ,  段锦 ,  田嘉政

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/08 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B62D49/08

Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶雪地车，涉及雪地车技术领域，解决了无人驾驶雪地车在行驶途中侧翻后不能自动回正的问题，包括车架板，所述车架板的一端底部设有两个履带式车轮，且另一端底部通过减震器安装有雪橇板，顶部安装有电池组，所述车架板上设有车厢，且所述车厢两端均安装有灯，前侧安装有超声波雷达和摄像头，本发明通过设计的移动机构带动螺纹杆一转动，从而配合调节板带动履带式车轮进行移动，以及调节组件的相互作用，使得基座、车箱对应移动，从而使得雪地车在出现侧翻情况时，能够将重心上移，再配合回正组件内使得雪地车能够很好的进行自动回正操作，在雪地救援途中意外翻车后，能够自动回正，避免翻车后耽误救援。