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公开(公告)号：CN117188131A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210606505.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔(上海)家电研发中心有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本申请涉及叠衣机技术领域，公开一种用于控制叠衣机的方法，包括：触发第一传送带和第二传送带正转，使得衣物经第一传送带流向第二传送带。在衣物的一端经第一传送带移动到第二传送带的预设位置，且衣物的另一端位于第一传送带上的情况下，触发第二传送带反转或触发第二传送带停止转动。间隔预设时间段后，触发第一传送带和第二传送带停止转动。触发闸刀下落，以实现对衣物折叠。这样能够增大第一传送带和第二传送带之间的距离。进而能够减少闸刀下落时第一传送带和/或第二传送带对闸刀的阻碍。同时在闸刀下落时能够减小衣物发生回弹的幅度，从而减少闸刀下落时衣物对闸刀的阻碍。本申请还公开一种用于控制叠衣机的装置、电子设备及存储介质。
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公开(公告)号：CN114059340A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010746695.3
申请日：2020-07-29
Applicant: 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔(上海)家电研发中心有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种叠衣机，包括用于带动待叠衣物移动进行折叠的传送装置和设置在所述传送装置一侧的导向装置，所述传送装置和所述导向装置由同一驱动机构带动。本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明的叠衣机包括用于带动待叠衣物移动进行折叠的传送装置和设置在所述传送装置一侧的导向装置，所述传送装置和所述导向装置由同一驱动机构带动，节省电机，减少电机的控制部件，同时节省叠衣机的内部空间，减小叠衣机尺寸。
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公开(公告)号：CN114059338A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010745101.7
申请日：2020-07-29
Applicant: 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔(上海)家电研发中心有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种叠衣机的控制方法及其叠衣机，叠衣机包括控制器以及用于带动待叠衣物移动进行折叠的多个衣物传送工位和用于接收衣物的衣物收纳工位，所述衣物传送工位和衣物收纳工位均与控制器连接，该控制方法包括控制器控制上一工序工位根据下一工序工位的第一工作状态控制下一工序工位动作；以及上一工序工位根据下一工序工位的第二工作状态控制自身的动作；本发明叠衣机缜密的工艺逻辑设计和控制方法可以赋予叠衣机同时容纳和处理多件衣物的能力，工位逻辑衔接紧凑，动作连贯，避免工位停机等待或空转，提升了叠衣机的处理效率和使用率，同时也降低了功耗。
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公开(公告)号：CN119918776A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311427023.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔(上海)家电研发中心有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06V10/764 , G06V10/10 , G06V10/25
Abstract: 本发明涉及智能电器技术领域，提供一种清洁设备的清洁部件表面的清洁效果量化评价方法及装置，该方法包括：获取清洁设备中清洁部件清洁后的实际脏污值、清洁前的脏污值和初始脏污值；其中，初始脏污值为清洁部件清洁效果量化评价的参考值；基于实际脏污值、清洁前的脏污值以及初始脏污值，确定清洁后清洁部件的当前清洁率；其中，当前清洁率为清洁设备中清洁部件的清洁效果的量化评价指标；基于当前清洁率确定清洁设备中清洁部件的清洁结果。本发明提供的清洁设备的清洁部件表面的清洁效果量化评价方法，能够对清洁设备清洁部件的清洁效果进行量化评价，有效提高了清洁设备清洁部件清洁效果的判断准确性和效率，从而提升了用户使用体验。
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公开(公告)号：CN119729160A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311248915.X
申请日：2023-09-26
Applicant: 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔(上海)家电研发中心有限公司 , 海尔智家股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能家居技术领域，提供一种滚刷的拍摄设备及拍摄方法，该滚刷的拍摄设备包括：转动轴，转动轴上用于安装滚刷；动力件，动力件的输出轴联接转动轴，用于带动转动轴转动预设角度；转动楔块，转动楔块可沿轴向拆卸的设置在转动轴的末端，用于卡止滚刷；拍摄件，拍摄件设置在转动轴的侧面，用于拍摄滚刷的图像。通过设置转动轴，可以用于安装滚刷。通过设置转动楔块，可以卡止滚刷。通过设置动力件，可以为转动轴提供动力，从而带动滚刷转动预设角度。该拍摄设备中还设置有用于拍摄的拍摄件，滚刷每转动一次，拍摄件可以拍摄一张滚刷图像，从而通过上述拍摄设备，可以拍摄滚刷图像，以便用于观察滚刷的自清洁效果等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119699936A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311261217.3
申请日：2023-09-27
Applicant: 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔(上海)家电研发中心有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/282
Abstract: 本发明涉及清洁设备技术领域，具体提供一种地面清洁设备控制方法，旨在解决现有地面清洁设备无法根据电量的情况对应调用不同的加热模式，地面清洁设备的清扫时长短的问题。为此目的，本发明的地面清洁设备包括第一加热组件、第二加热组件、电池和电量检测组件；第一加热组件用于加热流向滚刷主体的液体，第二加热组件用于对滚刷主体加热，电量检测组件用于检测电池的剩余电量；控制方法包括：获取电池的剩余电量；判断剩余电量所处的区间；基于剩余电量所处的区间，控制第一加热组件和第二加热组件的开闭。根据不同的剩余电量确定开启或者关闭第一加热组件和第二加热组件，调节过程能够保证对脏污的清洁效果更好，持续工作时间更长。
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公开(公告)号：CN119523360A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311090711.8
申请日：2023-08-28
Applicant: 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔(上海)家电研发中心有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/282
Abstract: 本发明涉及清洁设备技术领域，具体提供一种清洁设备控制方法、存储介质及电子设备。本申请旨在解决现有的滚刷烘干效果差的问题。为此目的，本申请提供一种清洁设备控制方法、存储介质及电子设备，该清洁设备包括壳体、滚刷和上盖结构，其中，上盖结构包括盖体、盖板和驱动组件，通过控制驱动组件可将盖板移动至第一位置或第二位置，该控制方法通过接收到的不同运行模式指令来控制盖板所处的位置。在盖板运动至第二位置时，盖板远离且暴露滚刷，可更好地将滚刷所产生的水汽扩散至外部环境中，提高滚刷的烘干效率。
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公开(公告)号：CN119465595A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311001178.3
申请日：2023-08-09
Applicant: 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔(上海)家电研发中心有限公司 , 海尔智家股份有限公司
Abstract: 本申请涉及衣物处理技术领域，公开一种用于控制叠晾联动设备的方法，包括：所述叠晾联动设备包括晾衣装置和叠衣装置，其中晾衣装置包括晾衣杆和衣撑，叠衣装置包括抓手装置和折叠装置；并且，衣撑可自动沿晾衣杆移动，晾衣杆的第一端靠近折叠装置，抓手装置被配置为抓取移动至晾衣杆第一端的衣撑上的衣物，并将衣物放置于折叠装置；折叠装置被配置为折叠衣物；所述方法包括：获取衣撑的位置；根据衣撑的位置控制抓手装置抓取衣撑上的衣物。这样，实现了晾晒衣物的晾衣装置和折叠衣物的叠衣装置的联动，集晾晒和折叠于一体，提高了衣物处理的自动化程度。本申请还公开一种用于控制叠晾联动设备的装置及叠晾联动设备。
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公开(公告)号：CN119465593A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202310997464.3
申请日：2023-08-09
Applicant: 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔(上海)家电研发中心有限公司 , 海尔智家股份有限公司
Abstract: 本申请涉及衣物处理技术领域，公开一种用于控制叠晾联动设备的方法，包括：所述叠晾联动设备包括晾衣装置和叠衣装置，其中晾衣装置包括晾衣杆和衣撑，且衣撑可自动沿晾衣杆向其第一端移动；叠衣装置包括抓手装置和移动轨道，且抓手装置包括抓手横梁、抓手支架和抓手部，抓手横梁可沿移动轨道向晾衣杆的第一端移动，且抓手横梁上设有两个可相对或相向移动抓手支架，每一抓手支架设有一个抓手部用于抓取衣物；所述方法包括：获取衣撑的衣撑信息；根据衣撑信息调整两个抓手部的间距。本申请还公开一种用于控制叠晾联动设备的装置及叠晾联动设备。
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公开(公告)号：CN114059337B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202010745086.6
申请日：2020-07-29
Applicant: 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔(上海)家电研发中心有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明属于衣物处理设备领域，公开了一种叠衣机及控制方法，所述叠衣机包括机架和设置在机架上的叠衣平台，还包括可向所述叠衣平台翻折对待叠衣物进行折叠的折叠翻板，所述折叠翻板通过翻折机构可翻折的安装在所述机架上，折叠翻板具有与叠衣平台平齐的展开状态以及翻折至折叠平台上方并与叠衣平台平行的折叠状态。本发明的叠衣机通过折叠翻板对衣物进行折叠，折叠翻板翻折后与叠衣平台平行但不贴合，避免了衣物较厚造成折叠翻板翻折不到位的情况，对不同厚度的衣物都可以起到良好的折叠效果。
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