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公开(公告)号：CN119919698A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311427121.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔(上海)家电研发中心有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/10 , G06V10/25
Abstract: 本发明涉及智能电器技术领域，提供一种清洁工具表面脏污程度的量化判断方法及装置，该方法包括：确定清洁工具的多视角图像对应的平均饱和度数值，基于所述平均饱和度数值确定所述清洁工具的脏污程度。本发明提供的清洁工具表面脏污程度的量化判断方法，能够对清洁工具表面脏污程度进行量化判断，并有效提高了清洁工具表面脏污程度量化判断的准确性和效率，从而提升了用户使用体验。
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公开(公告)号：CN119918776A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311427023.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔(上海)家电研发中心有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06V10/764 , G06V10/10 , G06V10/25
Abstract: 本发明涉及智能电器技术领域，提供一种清洁设备的清洁部件表面的清洁效果量化评价方法及装置，该方法包括：获取清洁设备中清洁部件清洁后的实际脏污值、清洁前的脏污值和初始脏污值；其中，初始脏污值为清洁部件清洁效果量化评价的参考值；基于实际脏污值、清洁前的脏污值以及初始脏污值，确定清洁后清洁部件的当前清洁率；其中，当前清洁率为清洁设备中清洁部件的清洁效果的量化评价指标；基于当前清洁率确定清洁设备中清洁部件的清洁结果。本发明提供的清洁设备的清洁部件表面的清洁效果量化评价方法，能够对清洁设备清洁部件的清洁效果进行量化评价，有效提高了清洁设备清洁部件清洁效果的判断准确性和效率，从而提升了用户使用体验。
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公开(公告)号：CN119729160A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311248915.X
申请日：2023-09-26
Applicant: 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔(上海)家电研发中心有限公司 , 海尔智家股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能家居技术领域，提供一种滚刷的拍摄设备及拍摄方法，该滚刷的拍摄设备包括：转动轴，转动轴上用于安装滚刷；动力件，动力件的输出轴联接转动轴，用于带动转动轴转动预设角度；转动楔块，转动楔块可沿轴向拆卸的设置在转动轴的末端，用于卡止滚刷；拍摄件，拍摄件设置在转动轴的侧面，用于拍摄滚刷的图像。通过设置转动轴，可以用于安装滚刷。通过设置转动楔块，可以卡止滚刷。通过设置动力件，可以为转动轴提供动力，从而带动滚刷转动预设角度。该拍摄设备中还设置有用于拍摄的拍摄件，滚刷每转动一次，拍摄件可以拍摄一张滚刷图像，从而通过上述拍摄设备，可以拍摄滚刷图像，以便用于观察滚刷的自清洁效果等。
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公开(公告)号：CN119523361A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311093987.1
申请日：2023-08-28
Applicant: 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔(上海)家电研发中心有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/282
Abstract: 本发明涉及清洁设备技术领域，具体提供一种洗地机上盖结构及清洁设备。本申请旨在解决现有的滚刷烘干效果差的问题。为此目的，本申请提供一种洗地机上盖结构及清洁设备，该上盖结构包括盖体、盖板和驱动组件，其中，盖板可移动地与盖体连接，而驱动组件设置于盖体上，且可以通过控制驱动组件来驱动盖板向盖体的内部移动，使得滚刷被暴露至环境中。并且根据不同的需求使盖板移动至不同位置，不仅保证了清洁设备的清洁效果，还避免了清洁设备在烘干过程中由于水汽无法扩散而导致的滚刷烘干效果差的问题。
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公开(公告)号：CN119344633A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202310913400.0
申请日：2023-07-24
Applicant: 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔(上海)家电研发中心有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/282
Abstract: 本发明涉及地面清洁设备技术领域，具体提供一种用于地面清洁设备的底座和地面清洁设备组件。旨在解决现有滚刷上的油渍或者染料等不易洗掉，造成自清洁效果不好的问题。为此目的，本发明提供一种用于地面清洁设备的底座，包括主体、压板和出液装置；主体的上表面设置有放置槽，放置槽内设置有清洁槽，清洁槽允许地面清洁设备的滚刷放置于其中；出液装置与主体连接，压板设置于主体的一侧，压板与出液装置的一端连接，压板被设置成在被压下时能够驱动出液装置的一端转动，使得出液装置向滚刷喷出清洗液，以便清洗液附着到滚刷上。当压板压下时，出液装置向滚刷喷出清洗液，使得滚刷在清洗液的作用下进行清洗，对滚刷的清洁效果更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119302567A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202310861832.1
申请日：2023-07-13
Applicant: 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔(上海)家电研发中心有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/292
Abstract: 本发明涉及洗地机技术领域，具体提供一种滚轮清洁装置、洗地机底座及洗地机，旨在解决现有的洗地机在滚轮的自清洁过程中，无法将滚轮上的污物清理干净的问题。为此目的，本发明的滚轮清洁装置包括：滚轮清洁刷、驱动柄以及驱动装置；滚轮清洁刷包括清洁刷本体，清洁刷本体具有相对背向设置的第一面和第二面；第一面上设置有清洁部，清洁部与洗地机的滚轮相抵接；第二面上设置有导向部，导向部上设置有导向槽；驱动柄的一端与驱动装置相连接，驱动柄的另一端可滑动地设置在导向槽内，使得驱动装置通过驱动柄驱动滚轮清洁刷对滚轮进行搓刷。该滚轮清洁装置通过驱动清洁刷本体对洗地机滚轮进行反复横向的搓擦，提高了对洗地机滚轮的清洁效果。
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公开(公告)号：CN119344632A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202310911447.3
申请日：2023-07-24
Applicant: 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔(上海)家电研发中心有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/282
Abstract: 本发明涉及清洁设备技术领域，具体提供一种用于地面清洁设备的底座和地面清洁设备组件，旨在解决滚刷上的污渍不易清洗干净，自清洁效果不好的问题。为此目的，本发明的一种用于地面清洁设备的底座，包括主体和集污盒；主体上表面设置有放置槽，放置槽内设置有刮板，刮板的上侧形成有用于放置地面清洁设备上的滚刷的清洁槽；刮板的长度方向设置有多个凸筋，刮板上设有排污孔，排污孔位于凸筋的一侧；集污盒可拆卸设置于刮板的下侧，集污盒用于收集排污孔排出的脏污。通过多个凸筋对滚刷不同位置的挤压，使得对滚刷的清洗更加干净，清洗效果更好，污水通过排污孔排出到集污盒中，集污盒可拆卸的设置，方便对集污盒进行清理。
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公开(公告)号：CN119699936A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311261217.3
申请日：2023-09-27
Applicant: 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔(上海)家电研发中心有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/282
Abstract: 本发明涉及清洁设备技术领域，具体提供一种地面清洁设备控制方法，旨在解决现有地面清洁设备无法根据电量的情况对应调用不同的加热模式，地面清洁设备的清扫时长短的问题。为此目的，本发明的地面清洁设备包括第一加热组件、第二加热组件、电池和电量检测组件；第一加热组件用于加热流向滚刷主体的液体，第二加热组件用于对滚刷主体加热，电量检测组件用于检测电池的剩余电量；控制方法包括：获取电池的剩余电量；判断剩余电量所处的区间；基于剩余电量所处的区间，控制第一加热组件和第二加热组件的开闭。根据不同的剩余电量确定开启或者关闭第一加热组件和第二加热组件，调节过程能够保证对脏污的清洁效果更好，持续工作时间更长。
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公开(公告)号：CN117017116A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310994488.3
申请日：2023-08-08
Applicant: 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
Abstract: 本发明涉及家用电器技术领域，提供一种扫地机器人。本发明的扫地机器人包括母扫地机器人单元和子扫地机器人单元，母扫地机器人单元具有收容槽；子扫地机器人单元能在其连接母扫地机器人单元的状态下收容于收容槽内。本发明提供的扫地机器人，子扫地机器人单元收容于收容槽内，也即，子扫地机器人单元能藏在母扫地机器人单元内，母扫地机器人单元能对子扫地机器人单元进行收纳，由此，扫地机器人相当于只有一个母扫地机器人单元，子扫地机器人单元并未占用额外空间，因此扫地机器人整体占用的空间较小，解决现有技术中扫地机器人占用空间大的技术问题。
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公开(公告)号：CN117100178A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310992233.3
申请日：2023-08-08
Applicant: 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种扫地机器人控制方法、装置及子母协同扫地机器人，涉及智能家居技术领域，该扫地机器人控制方法包括：接收针对室内环境的清洁指令；响应于清洁指令，控制母扫地机器人，和/或，子扫地机器人对室内环境执行清洁操作；其中，母扫地机器人用于对室内环境中的第一区域执行清洁操作；子扫地机器人用于对室内环境中的第二区域执行清洁操作；母扫地机器人利用子扫地机器人的清洁能力执行清洁操作。本申请提供的扫地机器人控制方法、装置及子母协同扫地机器人，用于提高扫地机器人的续航，避免多次往返，同时能够极大地提高扫地机器人的智能化水平以及地面清洁效果。
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