一种基于无线技术及编码技术的射击对战系统与控制方法

    公开(公告)号:CN111540250A

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN202010444486.3

    申请日:2020-05-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于无线技术及编码技术的射击对战系统,包括终端系统、激光虚拟子弹补充系统、血量伤害值倍增系统、血量补给系统、主裁系统、操作手系统,所述终端系统分别与激光虚拟子弹补充系统、血量伤害值倍增系统、血量补给系统、主裁系统通讯连接,所述操作手系统分别与终端系统、主裁系统通讯连接,移动机器人由所述操作手系统操控。本系统自成体系,不依赖于具体的机器人平台,任何可以自由移动的小车或者机器人都可以和本系统进行结合,形成实际的对战系统。

    青少年足球射门质量的检测方法

    公开(公告)号:CN106581987B

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201710003354.5

    申请日:2017-01-04

    Abstract: 本发明涉及一种青少年足球射门质量的检测方法,特点是RFID检录系统将考生的RFID手环上的学号信息进行扫描录入,再把考生信息传输到高性能工作站,高性能工作站得到提示后,开始扫描第一及第二高速摄像机所得图像,对考生动作进行分析;第一和第二高速摄像机的图像同步传输到高性能工作站,高性能工作站通过运算得到射门的角度、速度、弧度信息;在高性能工作站中,对足球轨迹进行追踪和拟合,提取足球运动的几个关键信息;在高性能工作站的考生检录与评分系统中建立客观、实际及可操作性强的足球射门评分系统,分析出一个好的射门的要素及其权重,并对考生的射门给出分数。其优点为:对射门的评价方式更全面,不仅可以检测足球的速度,还能检测射门的角度及足球飞行的弧线,易用性强,还能对考生长期数据进行分析。

    一种机器人工作站电气控制系统的实验装置

    公开(公告)号:CN108508840A

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201810627170.0

    申请日:2018-06-15

    Abstract: 本发明公开一种机器人工作站电气控制系统的实验装置,包括PLC主站系统、主站模拟开关、主站输出显示灯、个人电脑、工业网络交换机、PLC从站系统、从站模拟开关、从站输出显示灯;所述PLC主站系统、个人电脑、PLC从站系统通过网线与工业网络交换机进行电气连接;所述PLC主站系统与主站模拟开关通过数字输入口进行电气连接、与主站输出显示灯通过数字输出口进行电气连接,所述PLC从站系统与从站模拟开关通过数字输入口进行电气连接、与从站输出显示灯通过数字输出口进行电气连接。由于不需要工业机器人本体,大大节省了空间和成本。在实施机器人工作站电气控制系统的软硬件设计时,学校和培训机构可大量配置,学员可以得到更多的上机实践机会。

    一种多关节花洒支架
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108193739A

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201810178780.7

    申请日:2018-03-05

    Inventor: 周虹 蔡泽凡

    Abstract: 本发明公开一种多关节花洒支架,包括花洒夹持装置,固定在墙壁上的竖直杆,还包括支臂一、支臂二、支臂三,所述支臂一可沿竖直杆上下滑动,所述支臂二的两端通过水平关节分别连接支臂一与支臂三,使所述支臂二、支臂三可水平转动,所述支臂三的末端连接花洒夹持装置。本发明通过在现有花洒支架的结构中引入两个水平转动关节,使支架可以在水平面上进行大范围的移动,提升了花洒支架的水平自由度,解决了现有支架的固有缺陷,支架的使用更加方便。

    基于对标志物捕抓的足球转速的检测方法

    公开(公告)号:CN106975207A

    公开(公告)日:2017-07-25

    申请号:CN201710306441.8

    申请日:2017-05-04

    Abstract: 本发明涉及一种基于对标志物捕抓的足球转速的检测方法,特点是包括第一及第二高速摄像机、一台高性能工作站及一只足球;在高性能工作站里面安装有Visiual Studio 2015、OpenCV及足球旋转速度检测系统三个软件,第一高速摄像机设在球门的侧面,第二高速摄像机设在球门和射门线的正上方;在足球的顶面及底面分别设有一个圆点,在足球的左面设有一个三角形点,在足球的右面设有一个方形点,在足球的前面设有一个三角形点,在足球的后面设有一个方形点;一个圆点与一个三角形点及一个方形点组成一组且颜色相同,在该组中三角形点及方形点为相邻点,另外一个圆点与一个三角形点及一个方形点组成另一组且颜色相同。其具有能检测足球旋转,还能检测足球飞行的弧线,成本更低,实用性强,检测结构更准确等优点。

    青少年足球射门质量的检测方法

    公开(公告)号:CN106581987A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201710003354.5

    申请日:2017-01-04

    Abstract: 本发明涉及一种青少年足球射门质量的检测方法,特点是RFID检录系统将考生的RFID手环上的学号信息进行扫描录入,再把考生信息传输到高性能工作站,工作站得到提示后,开始扫描第一及第二高速摄像机所得图像,对考生动作进行分析;第一和第二高速摄像机的图像同步传输到高性能工作站,高性能工作站通过运算得到射门的角度、速度、弧度信息;在高性能工作站中,对足球轨迹进行追踪和拟合,提取足球运动的几个关键信息;在高性能工作站的检录考核系统中建立客观、实际及可操作性强的足球射门评分系统,分析出一个好的射门的要素及其权重,并对考生的射门给出分数。其优点为:对射门的评价方式更全面,不仅可以检测足球的速度,还能检测射门的角度及足球飞行的弧线,易用性强,还能对考生长期数据进行分析。

    混沌脉宽调制和混沌冲激位置调制电路

    公开(公告)号:CN104883161A

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201510221323.8

    申请日:2015-05-05

    Abstract: 本发明涉及一种混沌脉宽调制和混沌冲激位置调制电路,特点是包括混沌信号发生电路、脉宽调制电路、锯齿波发生电路及微分电路;其中所述脉宽调制电路分别接收混沌信号发生电路所产生的混沌信号及锯齿波发生电路所产生的锯齿波信号并进行脉宽调制,脉宽调制电路又将脉宽调制后的混沌脉宽调制信号输给微分电路,所述微分电路将接收到的混沌脉宽调制信号进行处理后输出混沌冲激位置调制信号。其具有降低了成本,电路采用常见器件构成,易于实现等优点。

    简易型异构控制网关
    38.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103873357A

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201410102089.2

    申请日:2014-03-19

    Abstract: 本发明涉及一种简易型异构控制网关,特征点是包括基于802.15.4无线通讯协议的第一及第二2.4G通讯模块、键盘、双串口数据透明传输模块、TCP网络数据与RS232接口数据透明传输模块和GPRS无线数据与RS232接口数据透明传输模块;其中,第一2.4G通讯模块与键盘之间通过I/O接口连接,第一2.4G通讯模块和双串口数据透明传输模块之间通过1-WIRE协议连接,双串口数据透明传输模块分别与TCP网络数据与RS232接口数据透明传输模块和GPRS无线数据与RS232接口数据透明传输模块电连接,第一及第二2.4G通讯模块与通过2.4G无线扩频通讯连接,第二2.4G通讯模块与被控对象电连接。其具有能够主动地把自身的状态数据上传到网络中及控制端种类丰富等优点。

    无线自组织网络的多功能同步数字时钟系统

    公开(公告)号:CN102970743A

    公开(公告)日:2013-03-13

    申请号:CN201210495522.4

    申请日:2012-11-29

    Abstract: 本发明涉及一种无线自组织网络的多功能同步数字时钟系统,其特征在于包括中央管理装置及与中央管理装置联网的终端装置;所述中央管理装置包括同步时钟集中管理装置及2.4G中央通讯模块;所述2.4G中央通讯模块与同步时钟集中管理装置通过接口进行物理连接;所述终端装置包括至少1个同步时钟终端装置及至少一个2.4G终端通讯模块,所述每个同步时钟终端装置配备一个2.4G终端通讯模块并互相通过接口进行物理连接;其优点为:使用2.4G通讯设备组建无线自组织网络,由于2.4G通讯设备是可以免申请、免费使用的频段,本网络可以自成系统,无须支付网络使用费。

    变电流半导体制冷器
    40.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102155814B

    公开(公告)日:2012-08-29

    申请号:CN201110021019.0

    申请日:2011-01-19

    Abstract: 本发明涉及一种变电流半导体制冷器,特点是:包括半导体制冷芯片、半导体制冷芯片热端散热器、半导体制冷芯片冷端散热器、采集半导体制冷芯片热端温度T2及半导体制冷芯片冷端温度T1的温度采集器;还包括控制半导体制冷芯片工作的可调恒流源及接收温度采集器输出的信号并调整可调恒流源的输出电流I的微处理器。其优点为,半导体制冷芯片运行电流可变,使工作电流始终处于最佳运行状态,具有明显的节能效果;通过调整运行电流,也可以使半导体制冷芯片在最大制冷量状态下工作,降温速度快;其结构简单,成本低廉。

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