公开(公告)号：CN115484857A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202180029825.4

申请日：2021-04-23

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 沈印辅 ,  慎龙佶 ,  金柯延

IPC: A47L11/40

Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人的控制方法，所述扫地机器人包括下侧结合有面向地板面的抹布的一对旋转板，通过旋转所述一对旋转板来行驶，其中，所述控制方法包括：第一前进步骤，使所述扫地机器人从出发地点朝预定目标地点前进行驶；第一旋转步骤，使所述扫地机器人旋转；第二前进步骤，在所述第一旋转步骤之后，使所述扫地机器人前进行驶；以及第二旋转步骤，在所述第二前进步骤之后，使所述扫地机器人旋转；本发明具有仅通过前进行驶和旋转就能反复清扫地板面的效果。

公开(公告)号：CN110113978A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201780081110.7

申请日：2017-12-12

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 元雄喜 ,  金安娜 ,  沈印辅 ,  林柄杜

IPC: A47L9/28 ,  H02J7/00

Abstract: 本发明公开了一种充电站及包括该充电站的机器人清洁器，该充电站包括：第一发光元件，所述第一发光元件被形成为发射用于引导机器人清洁器对接的光信号；第二发光元件和第三发光元件，所述第二发光元件和所述第三发光元件被形成为发射用于引导机器人清洁器归位的光信号，并且分别安装在所述第一发光元件的左侧和右侧；以及发光元件固定构件，所述发光元件固定构件被形成为设置所述第一发光元件、所述第二发光元件和所述第三发光元件的位置和方向。

公开(公告)号：CN105455743B

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201510626586.7

申请日：2015-09-28

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 卢东琦 ,  林承煜 ,  李泰京 ,  沈印辅

IPC: A47L9/28 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明提供机器人吸尘器及机器人吸尘器的控制方法，该控制方法包括：在清扫区域行进中获取周边的图像的a步骤；基于所述a步骤中获取的图像，并根据每个房间所确定的规则，求出每个房间的特征分布的b步骤；在当前位置获取周边的图像的c步骤；对所述c步骤中求出的图像，适用所述b步骤中适用的所述每个房间的规则，求出由特征分布构成的比较组的d步骤；将所述d步骤中求出的比较组和所述b步骤中求出的每个房间的特征分布进行比较，来确定机器人吸尘器当前所在房间的e步骤。本发明的机器人吸尘器基于全区域位置识别能够准确地掌握自身的位置。

公开(公告)号：CN107397506A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201710357980.4

申请日：2017-05-19

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 南普铉 ,  沈印辅 ,  成知勋 ,  朴素珍 ,  宋昇炫 ,  李相奎 ,  宣昌和 ,  金相祚

IPC: A47L9/04

Abstract: 本发明提供一种吸尘器，包括：吸尘器主体，在其内侧设置有模块安装部；以及清扫模块，其经由所述吸尘器主体的一侧可装卸地安装于所述模块安装部，所述清扫模块包括：保持架，其沿着所述吸尘器主体的侧方线性地插入于所述模块安装部或者从所述模块安装部引出；以及清扫构件，其被所述保持架支撑，以在插入或引出所述保持架时能够与所述保持架一起插入或引出，并其通过由所述旋转驱动部提供的驱动力进行旋转。

公开(公告)号：CN1854955A

公开(公告)日：2006-11-01

申请号：CN200610051353.X

申请日：2006-01-05

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 沈印辅 ,  金永基 ,  卢熙锡

IPC: G05D1/02 ,  A47L11/40 ,  H02J7/00

CPC classification number: A47L9/2884 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L2201/00 ,  Y02B40/82

Abstract: 控制机器人清洁器操作的设备包括：安装在机器人清洁器中的电池；和用于当机器人清洁器的清洁操作被停止时，有选择地切断至少一个或多个用于执行清洁操作的操作单元的电池供电的装置。当机器人清洁器的清洁操作被停止时，机器人清洁器被改变到节能模式或待机模式，并因此，可以减少机器人清洁器的电池的电力消耗。