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公开(公告)号：CN100413444C
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200610079897.7
申请日：2006-05-16
Applicant: LG电子株式会社
Inventor： 金永基
CPC classification number: G05D1/0227 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明公开了一种自动清洁器的缓冲装置，以及具有该缓冲装置的自动清洁器。该自动清洁器的缓冲装置包括：缓冲壳，该缓冲壳连接成包覆该自动清洁器的主体的外周面，该缓冲壳采用限制膨胀的材料制成，并且该缓冲壳具有内部通道；气管，该气管插入安装在该缓冲壳内部，以可沿着内部通道膨胀；感知单元，其用于感知该气管的膨胀。无论该自动清洁器主体的前表面、后表面、侧表面上的任何位置受到冲击，该缓冲装置都能够减轻传递至该自动清洁器的冲击。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1900868A
公开(公告)日：2007-01-24
申请号：CN200610107808.5
申请日：2006-07-21
Applicant: LG电子株式会社
Inventor： 金永基
IPC: G05B19/418 , G05D1/02 , B25J13/00
CPC classification number: G05D1/0276 , G01S1/70 , G01S3/784 , G01S5/30 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D1/0242
Abstract: 一种用于将移动对象定向到目标位置的移动对象定向系统，包括移动对象定向单元和移动对象。移动对象定向单元包括：信号发射器，用于生成第一移动对象定向信号，以360度角全方位连续发射该第一移动对象定向信号，在接收到表示成功收到第一移动对象定向信号的信号时，产生与使移动对象定向到目标位置的定向信息相对应的第二移动对象定向信号，并发射该第二移动对象定向信号；和第一射频通信单元，用于接收表明成功收到移动对象定向信号的信号。移动对象包括：第二射频通信单元，用于无线发射表示成功收到移动对象定向信号的信号到移动对象定向单元；和控制轮子运行的控制器。
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公开(公告)号：CN1864614A
公开(公告)日：2006-11-22
申请号：CN200610079897.7
申请日：2006-05-16
Applicant: LG电子株式会社
Inventor： 金永基
CPC classification number: G05D1/0227 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明公开了一种自动清洁器的缓冲装置，以及具有该缓冲装置的自动清洁器。该自动清洁器的缓冲装置包括：缓冲壳，该缓冲壳连接以包覆该自动清洁器的主体的外周面，该缓冲壳采用限制膨胀的材料制成，并且该缓冲壳具有内部通道；气管，该气管插入安装在该缓冲壳内部，以可沿着内部通道膨胀；感知单元，其用于感知该气管的膨胀。无论该自动清洁器主体的前表面、后表面、侧表面上的任何位置受到冲击，该缓冲装置都能够减轻传递至该自动清洁器的冲击。
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公开(公告)号：CN100474196C
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200610107808.5
申请日：2006-07-21
Applicant: LG电子株式会社
Inventor： 金永基
IPC: G05B19/418 , G05D1/02 , B25J13/00
CPC classification number: G05D1/0276 , G01S1/70 , G01S3/784 , G01S5/30 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D1/0242
Abstract: 一种用于将移动对象定向到目标位置的移动对象定向系统，包括移动对象定向单元和移动对象。移动对象定向单元包括：信号发射器，用于生成移动对象的第一定向信号，以360度角全方位连续发射该移动对象的第一定向信号，在接收到表示成功收到移动对象的第一定向信号的信号时，产生与使移动对象定向到目标位置的定向信息相对应的移动对象的第二定向信号，并发射该移动对象的第二定向信号；和第一射频通信单元，用于接收表明成功收到移动对象定向信号的信号。移动对象包括：第二射频通信单元，用于无线发射表示成功收到移动对象定向信号的信号到移动对象定向单元；和控制轮子运行的控制器。
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公开(公告)号：CN1864944A
公开(公告)日：2006-11-22
申请号：CN200610005911.9
申请日：2006-01-19
Applicant: LG电子株式会社
Inventor： 金永基
CPC classification number: G05D1/0255 , G05D1/0225 , G05D1/0261 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明公开了一种自行机器人的位置识别系统。自行机器人的位置识别系统包括：其中插入了磁铁的地板；和设置有磁性传感器的自行机器人，其当机器人在地板上移动时能够检测磁铁。据此，通过磁性传感器来检测地板中安装的磁铁，并因此可以精确的识别自行机器人的当前位置，使得自行机器人可以被精确地控制。
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公开(公告)号：CN1854955A
公开(公告)日：2006-11-01
申请号：CN200610051353.X
申请日：2006-01-05
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2884 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L2201/00 , Y02B40/82
Abstract: 控制机器人清洁器操作的设备包括：安装在机器人清洁器中的电池；和用于当机器人清洁器的清洁操作被停止时，有选择地切断至少一个或多个用于执行清洁操作的操作单元的电池供电的装置。当机器人清洁器的清洁操作被停止时，机器人清洁器被改变到节能模式或待机模式，并因此，可以减少机器人清洁器的电池的电力消耗。
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