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公开(公告)号：CN118133684A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410443417.9
申请日：2024-04-12
申请人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F111/06 , G06F113/10
摘要： 本发明公开了高通量等离子弧原位冶金方法和冶金装置，方法包括如下步骤：构建等离子弧原位冶金装置，并采集实时反应数据；构建等离子弧耦合模型，并以实时反应数据优化模型参数；采用等离子弧耦合模型分析等离子原位冶金的热力学过程和流向过程，获得工艺参数解集；针对工艺参数解集，构建多目标优化模型，采用机器学习优化工艺参数。本发明通过数字模型与实际模型的交叉模拟验证，提高了参数优化效率，通过温度补偿装置，解决了等离子弧原位冶金存在的温度下降速度快，导致产品内部存在应力，性能不及预期的问题，大大提高了产品质量。
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公开(公告)号：CN109570696B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201910021413.0
申请日：2019-01-09
申请人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
发明人： 耿小峰
IPC分类号： B23K9/04 , B23K9/28 , B23K9/32 , B23K37/053
摘要： 本发明公开了一种水冷管旋转堆焊设备，包括机架，所述机架其中一侧侧壁上设有导轨I，机架另一侧侧壁上设有导轨I和齿条；还包括滚轮机构、与滚轮机构同侧设置的转动机构以及与滚轮机构相对侧设置的焊枪机构；所述滚轮机构通过滑块I与导轨I相互配合连接，所述转动机构固定在机架的端部，所述焊枪机构上设有齿轮和滑块II，齿轮在电机驱动下与齿条相互配合连接，滑块II沿着导轨II横向移动；待焊接水管架设在滚轮机构上，待焊接水管的一个端部穿过转动机构且由转动机构带动在滚轮机构上转动。
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公开(公告)号：CN113867212B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111156543.9
申请日：2021-09-30
申请人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种多场景适用的HMI操作系统，包括主控触摸显示模块、I/O扩展模块和工业键盘模块；主控触摸显示模块通过I/O扩展模块转接线与I/O扩展模块连接；主控触摸显示模块通过USB连接工业键盘模块；本发明针对现有技术中HMI操作系统存在的HMI设备使用范畴过于单一的局限，将HMI操作系统模块化设计，根据不同工作状态下选择不同组合模式，具备高度的多场景适用性；针对现代自动化设备中常见的立式、吊臂式和嵌入式通讯设备，本发明针对性提供了不同安装方式，用户可以针对不同通讯设备和不同需求进行模块选择和安装，解决了HMI操作系统的复用性问题，可以有效节省生产成本。
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公开(公告)号：CN114734562A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210313714.2
申请日：2022-03-28
申请人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
发明人： 杨传赞
IPC分类号： B29C33/38
摘要： 本发明公开了一种基于塑胶零件结构图的系统性优化设计方法，包括1、运行Moldflow完成对该塑胶零件的分析报告；2、评估塑胶零件翘曲变形参数；3、在三维软件中针对塑胶零件局部翘曲部分进行方案的设计优化；4、核对塑胶零件的最大形变翘曲值，自定义该塑胶零件公差尺寸精度级别：高精度或者一般精度；步骤5、该塑胶零件在总装图零件配合间隙的优化方案、塑胶模型方案在分析报告中最大翘曲值、GB/T14486‑2008中塑胶零件尺寸公差选用级别对比；6、得出最佳塑胶零件的结构设计图、最佳塑胶零件分析报告、最佳塑胶流道系统及最佳塑胶模具结构图。本发明能快速、高效、系统性解决塑胶零件品质异常问题。
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公开(公告)号：CN114683017A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011624671.7
申请日：2020-12-31
申请人： 华为技术有限公司 , 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 一种设备装配系统及方法，上述设备装配系统包括控制装置、移动装置、升降装置和插拔装置，其中，控制装置用于根据运维指令控制上述移动装置、升降装置和插拔装置来完成运维指令的操作。运维指令用于指示上述设备装配系统完成设备装配的操作。移动装置在控制装置的控制下，用于将上述设备装配系统移动至第一位置，该第一位置用于标识设备装配的机柜。升降装置用于在第一方向将插拔装置移动至目标位置，该目标位置为上述机柜中存放上述需要进行装配的设备的位置，上述第一方向垂直与地面。上述插拔装置用于将需要装配的设备放置在上述目标位置，或者，从上述目标位置获取上述设备。该方案实现机柜的待插拔设备的自动化装配，提高了效率和安全性。
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公开(公告)号：CN114136974A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111294425.4
申请日：2021-11-03
申请人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 一种适用于多场景的机器视觉系统的工业相机组件及系统，包括微型工业相机主体模块和微型工业相机主体前置镜头模块；所述微型工业相机主体模块包括核心控制器GPU；所述微型工业相机主体前置镜头模块包括图像摄取装置和COMS图像传感器，将摄取目标转换成图像信号；所述核心控制器GPU包含主控PCBA、图像传感器、内置温度传感器，图像传感器对应摄像头。本发明能用于量测和检测焊接前、后金属管道内壁数据是否合格，具体的检测金属管道内壁焊接前是否存在沙孔、微裂纹、表面组织疏松等品质异常。微型工业相机主体模块和微型工业相机主体前置镜头模块这两个组件具有通用性。
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公开(公告)号：CN113966259A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201980097106.9
申请日：2019-10-23
申请人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 一种用于保险杠自动焊接的夹持装置。包括底架（1），底架（1）上侧设有吸能盒夹紧机构（4）和主梁压紧机构，吸能盒夹紧机构（4）包括两组，且其分别设置在底架（1）上两侧，主梁压紧机构包括下压机构和侧压机构（3），下压机构包括设置在底架（1）上侧的支撑架（21）和设置在支撑架（21）后侧的顶升组件，顶升组件连接有压梁（22），其用于调节压梁（22）上下运动，压梁（22）相对设置在顶升组件的两侧，压梁（22）上设有用于将主梁压在吸能盒上侧的主梁压紧组件，侧压机构（3）包括若干固定在底架（1）上侧的侧压气缸（31），侧压气缸（31）连接有侧压块（32），侧压块（32）相对设有主梁限位块（33），侧压气缸（31）将主梁压在侧压块（32）与主梁限位块（33）之间。该装置可使自动焊接焊缝一次成型，提高焊接作业的可靠性，并提高劳动生产效率。
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公开(公告)号：CN113758480A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110987605.4
申请日：2021-08-26
申请人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 本发明涉及一种面型激光定位系统、AGV定位校准系统、以及AGV定位方法，通过运维调度系统向AGV导航控制系统发送包括位置及路径信息在内的调度指令；通过AGV导航控制系统引导AGV运动控制系统的行进路径；通过面型激光定位系统接收所述运维调度系统发出的工作指令、并发出同步光、面型扫描激光。定位基站首先发射同步光，然后依次发射绕水平轴与绕竖直轴旋转面型激光，对应的光敏传感器能够接收同步光与扇形激光，根据接收时间差、激光扫描角速度、光敏传感器相对距离等参数计算得到定位模块的位置与姿态数据。基于此，本发明能够使得AGV站点进行自动的精细校准，无需人工调整，提高AGV站点精确校准的效率。
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公开(公告)号：CN113385887A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110574756.7
申请日：2021-05-25
申请人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
摘要： 本发明涉及基于3D视觉的高铁枕梁工艺孔自动焊接方法，该方法集成逆向重构、电弧焊接、激光清洗三个工序，且三个工序对应于3D相机、焊枪头、激光清洗头，机器人工具快换装置能够使得焊枪、激光清洗头、3D相机配合增材制造过程实现自动切换，并通过锁紧结构保护焊枪、激光清洗头、3D相机不在错误的时间取出，确保工序可靠性。通过将枕梁定位并固定在固定座上，由移栽轨道根据预设的经给节奏控制枕梁前进，当完成一次完整的逆向重构、电弧焊接、激光清洗三个工序后再将已加工枕梁送出电弧增材工作站，并将下一个待加工枕梁送入电弧增材工作站，优化执行效率。
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公开(公告)号：CN112846446A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011629771.9
申请日：2020-12-31
申请人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
摘要： 本发明提出了一种曲面金属结构连续生长的电弧增材制造方法及系统，该方法包括以下步骤：选择成形特定金属结构所需要的焊丝和基板；生成螺旋+摆动连续上升切片路径；焊枪在机器人驱动下按生成的螺旋+摆动连续上升路径运动；变位机通过旋转和翻转配合机器人工作。该系统包括用于放置特定金属结构件的基础组件；用于生成螺旋+摆动连续上升切片路径的路径生成模块；用于根据路径生成模块生成螺旋+摆动连续上升切片路径进行跟踪打印的八轴联动机构（包括六轴机器人与双轴变位机）；以及用于实时监控已打印工件的视觉感应模块。本发明解决了目前曲面金属结构件难以连续电弧增材制造的瓶颈、缩短了产品研制周期、提高了效率。
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