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公开(公告)号:CN118473893A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410691714.5
申请日:2024-05-30
申请人: 华能即墨风力发电有限公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要: 本发明公开了一种运维流量分离的方法及系统,包括PC端、第三方软件、业务系统、第一信息通道及第二信息通道,其中,第三方软件经第一信息通道与PC端进行通信,第三方软件经第二信息通道与业务系统进行通信,该系统及方法能够便于企业了解网络中承载的业务。
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公开(公告)号:CN118466539A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410637631.8
申请日:2024-05-22
申请人: 北京航空航天大学 , 北京创衡控制技术有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于桨盘姿态控制的共轴双旋翼无人机飞行控制方法,属于无人机飞行控制领域;具体为:针对包括上下旋翼和两个倾转舵机的共轴双旋翼无人机,上下旋翼作为升力源和主要飞行控制机构,两个倾转舵机实现桨盘平面相对机身的俯仰夹角和滚转夹角变化。在外环控制中,高度控制通道根据目标高度和无人机实际当前高度计算出目标升降速度,并与实际升降速度的差值进行PID控制得出期望垂直加速度,输出到对应油门舵量,进行高度控制;同理,纵向位置控制通过桨盘俯仰舵机实现,横向位置控制通过桨盘横滚舵机实现;航向通过内环控制上下旋翼扭矩实现;本发明实现了高精度、高可靠性的共轴双旋翼无人机的位置和速度控制。
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公开(公告)号:CN118455719A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410932614.7
申请日:2024-07-12
申请人: 常州曼淇威压力控制技术有限公司
摘要: 本发明涉及焊接设备技术领域,且公开了一种压力控制器全自动组装焊接设备,该压力控制器全自动组装焊接设备包括机架,所述机架顶部固定安装有纵向直线模组,所述纵向直线模组内部滑动件顶部固定安装有移动架,所述移动架顶部固定安装有横向直线模组,所述横向直线模组内部滑动件顶部固定安装有设备箱。该压力控制器全自动组装焊接设备,为了更好地进行自动组装,通过设置有固定组件,配合大电动推杆将顶块和底块分别顶起,配合伺服异步电机、双向丝杆、螺纹块、滑槽、滚轮和长条块使得两组伺服滑轨同步运动,配合转动组件中的伺服异步马达,使得U形块、细杆、卷簧、U形长杆、辊筒和圆环块,能对顶块和底块进行夹持组装。
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公开(公告)号:CN118419831A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410586050.6
申请日:2024-05-13
申请人: 徐州威卡电子控制技术有限公司
摘要: 本发明公开了一种高空作业平台用过载监控装置及方法,属于高空作业技术领域。装置包括车体、剪叉式臂架组件、作业平台、主控制器、XY销轴传感器、过载监控模块及臂架驱动组件;臂架驱动组件与XY销轴传感器动力耦合连接,以带动剪叉式臂架组件同步进行升降;过载监控模块输入端与XY销轴传感器连接,输出端与主控制器连接;过载监控模块根据XY销轴传感器输出的数据信息及预设的高空作业平台承载重量与数据信息间的对应关系,判断实时承载重量是否超出力限阈值;主控制器基于判断结果,控制臂架驱动组件进行相应的操作;数据信息包括作用在XY销轴传感器上的径向力及所述径向力与x方向之间的夹角。本发明能够实现对整车承载重量的实时有效监控。
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公开(公告)号:CN118413233A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410412238.9
申请日:2024-04-08
申请人: 贵州航天控制技术有限公司
摘要: 本发明涉及模拟电路设计技术领域,具体而言,涉及一种数模转换电路。包括基准电压源模块、第一缓冲器模块、第二缓冲器模块、数模转换器、输出缓冲模块、调零模块,基准电压源模块与第一缓冲器模块电连接,基准电压源模块为第一缓冲器模块提供正输入基准电压,第一缓冲器模块与数模转换器电连接,第一缓冲器模块为数模转换器模块提供正参考电压输入,第二缓冲器模块与数模转换器电连接,其中,第二缓冲器模块为数模转换器模块提供负参考电压输入,数模转换器与输出缓冲模块电连接,输出缓冲模块用于稳定数模转换器的输出电压。这样就解决了“液浮”替代型光纤陀螺仪无法实现高精度模拟电压稳定输出的问题。
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公开(公告)号:CN118394156A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410493413.1
申请日:2024-04-23
申请人: 苏州汇川控制技术有限公司
摘要: 本申请公开了一种烘箱控制方法、烘箱、烘箱控制装置及可读存储介质,涉及电器控制技术领域,所述烘箱控制方法包括:获取设定温度值和当前温度值,根据设定温度值和当前温度值,确定梯度功率加热棒和等功率加热棒分别对应的第一输出功率;基于各第一输出功率,控制梯度功率加热棒和等功率加热棒工作,并获取第一输出功率时烘箱内被加热对象的温度分布情况;根据被加热对象的温度分布情况,调整各第一输出功率,得到梯度功率加热棒和等功率加热棒分别对应的第二输出功率;根据各第二输出功率控制梯度功率加热棒和等功率加热棒工作,以提高被加热对象在加热棒方向上的均温性。本申请提高了被加热对象在加热棒方向上的均温性。
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公开(公告)号:CN118093258B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410475189.3
申请日:2024-04-19
申请人: 贵州航天控制技术有限公司
摘要: 本发明涉及软件工程技术领域,涉及一种提高舵机软件在线上传功能容错性能的方法,包括:步骤1,上电,将第一运行程序通过仿真器固化到FLASHA扇区与FLASHB扇区内;步骤2,重新上电,执行第一软件上传功能,将第二运行程序固化到FLASHC扇区与FLASHD扇区内;步骤3,再次上电,执行软件检测功能,若数值正确,则执行步骤4;步骤4,在预设时间之后,执行软件跳转功能,上位机发送“校验和检测”指令,获取校验和,若校验和数值不同,则执行步骤5;步骤5,上位机连续发送“强制上传”指令,DSP芯片在预设时间内接收到上位机发送的“强制上传”指令并执行。这样解决了现有舵机软件在线上传存在异常时导致的问题。
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公开(公告)号:CN118083183B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410471592.9
申请日:2024-04-19
申请人: 贵州航天控制技术有限公司
摘要: 本发明涉及飞行器折叠翼技术领域,具体涉及一种翼面折叠展开机构及飞行装置。翼面折叠展开机构包括舱体、翼面组、铰接座、锁定件以及展开组件;翼面组包括多个翼面,翼面的第一端与铰接座铰接,舱体设置有供翼面由折叠状态向展开状态转换时通过的开口;在折叠状态,多个翼面的第二端聚拢于舱体内;在展开状态,多个翼面的第二端分离并经开口伸出舱体;锁定件插接于翼面的第二端,并将翼面组锁定于折叠状态,翼面组中心具有沿竖直方向延伸的空腔,展开组件与锁定件相连接,展开组件用于依次推动锁定件以及翼面,以使得翼面组由折叠状态向展开状态转换。从而解决了翼面的折叠展开装置结构复杂,占用空间较大,且容易卡死的问题。
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公开(公告)号:CN111332988B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202010347391.X
申请日:2020-04-28
申请人: 欧米佳河北智能控制技术有限公司
发明人: 郭海山
摘要: 本发明公开了一种座椅支撑移动式控制台,包括控制台本体和座椅本体,控制台本体包括支架、固定在支架顶部的台面、设置在支架左右两侧的方形空心型钢及与方形空心型钢连接的锁定机构;座椅本体包括底板、万向轮、电动升降立柱、椅座架、导向支撑套、导向支撑柱、空心踏板和卡接机构。本发明采用控制台和座椅配套的方式,将座椅本体设计成既可单独作为常规座椅使用,又可作为充当控制台起重移动的设备,座椅本体采用卡接机构插入方形空心型钢的方式与控制台本体卡接,卡接机构插入方形空心型钢时,与锁定机构锁定为一体状态,保证移动过程的安全性,控制台本体搬运到位着地后,锁定机构自动解锁,可方便抽出座椅本体,使用方便,安全性高。
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公开(公告)号:CN117911507B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202311845395.0
申请日:2023-12-28
申请人: 武汉志远智能控制技术有限公司
摘要: 本发明涉及图像识别技术领域,公开一种铁水液面识别方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取当前铁水罐液面图像;基于预设铁水液面识别模型对当前铁水罐液面图像进行液面识别,获得识别结果,其中预设铁水液面识别模型基于YOLOv7模型进行构建,预设铁水液面识别模型中包含基于大气散射模型构建的图像去雾模块;根据识别结果获取铁水罐液面与铁水罐口的相对位置;通过坐标系映射关系对相对位置进行转换,获得铁水罐液面的绝对高度。由于本发明通过预设铁水液面识别模型对当前铁水罐液面图像进行识别,能实现识别结果可视化,且基于大气散射模型构建图像去雾模块,能消除烟尘影响,提高识别准确度。
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