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公开(公告)号：CN105269169A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510861363.9
申请日：2015-12-01
申请人： 长沙长泰机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种工件焊接系统，包括：选料存放输送线；分拣机器人，用于对选料存放输送线上待分拣的物料进行图像识别且从选料存放输送线上提取目标物料并转移至配料输送线；配料输送线，用于将目标物料传送至配料搬运机器人的工作范围内；配料搬运机器人，用于提取并转移主体零件输送线传递的主体零件、配料输送线传递的分拣后的目标物料至组装输送线上；组装输送线，用于成组的传递用于组合焊接成一种工件的主体零件及匹配的目标物料；组焊辅助机器人及焊接机器人。本发明可通过不同零件的组合，以得到不同的工件，实现了基于工业机器人的单件、定制生产。
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公开(公告)号：CN105252443A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510760135.2
申请日：2015-11-10
申请人： 长沙长泰机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种工业机器人铸件自动清理用电镀砂轮及其加工方法，该电镀砂轮包括：砂轮基体，砂轮基体呈圆盘状，且其外缘沿周向电镀有用于铸件打磨的耐磨层，耐磨层包覆砂轮基体的外端面并部分延伸至砂轮基体上下侧的侧壁面，砂轮基体的外端面和/或侧壁面对应的耐磨层沿砂轮基体的周向开槽。通过在砂轮基体的外端面和/或侧壁面对应的耐磨层上沿砂轮基体的周向开槽，有效降低了电镀砂轮打磨过程中磨削区域的温度，避免了打磨高温对磨料的热冲击损伤，特别适用于工业机器人铸件自动清理无磨削液降温的应用场景，且周向开槽的结构还可增大铸件自动化清理过程中的容屑和排屑空间，进而提高铸件自动清理的打磨效率，并延长电镀砂轮的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103240350B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310150706.1
申请日：2013-04-26
申请人： 长沙长泰机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种可实现机器人可靠抓取高温板料的输送及定位功能的高温板料输送定位台，其包括机架、定位装置、顶升装置、传动系统、张紧轮组件、左防护罩、轴辊单元、减速机高温隔热板、右防护罩及检测开关。该定位台与高频加热炉无缝对接，从加热炉中输出的高温板料直接过渡到输送定位台上，输送定位台将高温板料快速输送到所述定位位置停止定位，由顶升装置将高温板料进行顶升，供机器人抓取。该定位台可以实现料斗侧墙的全自动化生产，避免人工操作对热成型冲压工艺产生的不良影响，有效改善工人工作条件，减轻工人劳动强度，使热冲压成型工艺实现由人工作业到机械自动化的突破。
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公开(公告)号：CN103273496B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310166684.8
申请日：2013-05-08
申请人： 长沙长泰机器人有限公司
摘要： 本发明公开的一种利用智能相机在机器人搬运系统中定位工件的方法，将工件的特征提取这一关键而复杂的工作从测量过程剥离出去，集成到所述智能相机内部，通过所述智能相机自带的人机交互软件对所述智能相机特征提取算法进行选择以及参数设定，不需要所述搬运机器人再换算，直接引用所述智能相机转换的坐标值即可，缩短了生产节拍，提高了效率，降低了人员劳动强度，大大降低了成本，提升了机器人搬运系统的智能化、柔性化水平，综上可知，所述利用智能相机在机器人搬运系统中定位工件的方法采用智能相机与机器人相结合自动定位和搬运，自动化程度高、效率高且精度高而能适用于大批量高精度冲压生产的需要。
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公开(公告)号：CN103273049B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310175526.9
申请日：2013-05-13
申请人： 长沙长泰机器人有限公司
IPC分类号： B22D31/00
摘要： 本发明公开了一种铸铁件发动机缸孔内部披峰清理机及其清理方法，所述清理机包括机架、刀架、刀架进给气缸、刀具模具、刀具、冲击气缸、对中定位块、对中定位气缸、气动翻转挡板、侧推机构、推料机构、定位检测传感器与输送辊道。所述输送辊道上依序设有放置发动机缸体的存料工位、冲料工位与下料工位。该清理机利用仿形刀具采用冲料方式切削披峰不仅可降低工人劳动强度的同时减少作业环境的粉尘污染，还可以大大减少清理人员的需求，降低企业生产成本，此外在保证清理效果和清理效率的同时，其清理产品的质量也可有效的得到保证，实现了发动机缸体铸件的自动化在线清理，使铸件在线机械化运输成为可能。
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公开(公告)号：CN102837103B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210341680.4
申请日：2012-09-14
申请人： 长沙长泰机器人有限公司
IPC分类号： B23K9/00 , B23K9/12 , B23K9/32 , B23K37/047
摘要： 本发明公开的一种基于三维激光视觉自动化组对及焊接方法，人工将工件搬运至所述上料工位后，所述三维视觉系统将对各工件进行扫描且计算出所述工件的坐标后，将工件的坐标信息传递至所述搬运机器人控制柜及所述焊机器人控制柜，所述搬运机器人控制柜控制所述搬运机器人准确地抓取所述工件，且将所述工件准确地抓取至所述点焊工位上设定的位置，而后，所述焊接机器人控制柜控制所述焊接机器人对所述工件进行精确地焊接固定，当所述工件需要翻转时，所述搬运机器人将抓取所述工件至所述翻转工位进行翻转变位，当所述工件焊接固定后，所述搬运机器人将所述工件搬运至所述下料工位，因而能够实现工件高精度自动化组对及焊接。
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公开(公告)号：CN103737444A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310519958.7
申请日：2013-10-29
申请人： 长沙长泰机器人有限公司
CPC分类号： B24B23/02 , B24B23/005 , B24B55/102
摘要： 本发明公开了一种打磨万向浮动机构及打磨方法，其浮动机构包括刀具、主轴、关节轴承、外壳、固定套筒、弹簧支撑外圈与弹簧。工作时，先将刀具固定在主轴上，再启动电源，关节轴承实现主轴的万向浮动，主轴旋转带动刀具旋转，然后将刀具靠近工件，刀具受到工件的挤压，当压力超过弹簧的弹力时，刀具径向开始偏摆进行打磨。该打磨万向浮动机构及打磨方法通过关节轴承、主轴与弹簧的配合实现了万向浮动，在避免因刀具与工件硬碰硬接触造成的刀具与主轴的损坏的同时提高了打磨工件的质量。
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公开(公告)号：CN103240209A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310166936.7
申请日：2013-05-08
申请人： 长沙长泰机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于铸型快干涂料的机器人自动喷涂系统，其包括机器人、机器人控制柜、铸型输送辊道及自动喷涂系统。其中，所述机器人布置于所述铸型输送辊道侧，所述机器人接收机器人控制柜的命令启动所述自动喷涂系统工作，所述自动喷涂系统包括涂料搅拌模块、循环过滤模块、喷涂模块及清洗模块。采用工业机器人喷涂，提高了喷涂作业的自动化程度，同时解决了人工喷涂的技术缺陷如悬浮涂料易沉淀和结块的问题；在喷涂堵塞或流量不足时提供报警处理功能，降低了废品率；通过机器人记忆不同的示教路径可使喷涂系统适应不同铸件，提高了系统柔性和利用率。
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公开(公告)号：CN103009395A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201310021207.2
申请日：2013-01-21
申请人： 长沙长泰机器人有限公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明公开了一种料斗墙板机器人浮动抓具，包括抓具主体、两套浮动加紧机构与抓具隔热板，所述抓具主体的一面连接于机器人前端的快换装置上，另一面上设有抓具隔热板，所述浮动加紧机构固定于所述抓具隔热板上，且每一所述浮动加紧机构包括两个相对设置的气缸，每一所述气缸均通过气缸接头与气缸连接块连接，且所述二气缸之间设有夹紧块与设于所述夹紧块上面的安全块，且所述夹紧块通过夹紧块连接座固定于直线导轨上。所述料斗墙板机器人浮动抓具其浮动夹紧机构可结合上料抓具及压机等设备实现料斗侧墙的全自动化生产工作，避免人工操作带来的偏差，可减少工人劳动强度，消除潜在安全事故。
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公开(公告)号：CN102836926A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210347139.4
申请日：2012-09-18
申请人： 长沙长泰机器人有限公司
IPC分类号： B21D39/02
摘要： 本发明公开了一种机器人智能滚边压合系统及工艺方法，包括六自由度并联式机器人，滚压机构、回转工作台、压合底模及自控设备、安全设备。滚压机构由法兰盘、连接杆、滚头安装块及安装于安装块上的平滚轮、直滚轮、阶梯轮组成。主体的连接关系为：六自由度并联式机器人通过法兰盘联接并驱动滚压机构使滚子沿包边方向移动，回转工作台上放置工件，回转工作台的转动使工件另一边成为待包边。本发明具有高精度的优点；直接保证了包边成形质量好，精度高，工作台的可控性使得工作台对形状各异的工件具有更大的灵活性；避免了多次装夹引入的设置误差，缩短加工时间，从而提高包边效率和包边质量。
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