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公开(公告)号：CN101297192B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200580051960.X
申请日：2005-09-09
申请人： 萨克米伊莫拉机械合作社合作公司
IPC分类号： G01N21/90
CPC分类号： G06T7/0004 , G01B11/25 , G01N21/8851 , G01N21/9036 , G01N21/9081 , G01N2021/8832 , G01N2021/8896 , G06T7/42
摘要： 一种方法，包括通过主体(3)投射由预设的光学参数(P，S)限定的光影图案，检测通过所述主体(3)的所述光影图案的图像以得到被检测图像(12；18)，处理所述被检测图像(12；18)以在所述被检测图像(12；18)中突显所述光影图案的任何不规则部分(19；24)；一种设备，包括用于通过主体投射由预设的光学参数限定的光影图案的光源装置，用于检测通过所述主体的所述光影图案的图像以得到被检测图像的图像检测装置，用于以在所述被检测图像中突显所述光影图案的任何不规则部分的方式处理所述被检测图像的装置。
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公开(公告)号：CN1090642A
公开(公告)日：1994-08-10
申请号：CN93112955.9
申请日：1993-12-21
申请人： 艾姆哈特玻璃机械投资公司
发明人： 里奥·B·鲍德温
CPC分类号： G01N21/9036 , B07C5/126 , G01B11/2433
摘要： 用于检查玻璃瓶外形的检查装置，包括一载带垂直放置的玻璃容器通过检查点的水平传送带，一对设置在传送带后面的散射光源，设置在传送带前面的一对反射镜、一对反射棱镜、一对改向反射镜以及一具有一成像表面的二维照相机；光源发出的光束通过被检玻璃瓶投射到所述反射镜系统然后成像于相机成像面的两半边上，从而得到容器的两个影像，再以图象处理器对该容器图象进行评价处理。
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公开(公告)号：CN109716109A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201780051987.1
申请日：2017-08-14
申请人： 费南泰克控股有限公司
IPC分类号： G01N21/90
CPC分类号： B29C45/7686 , B29C2945/7629 , B29C2945/76464 , G01N21/9036 , G01N21/9054 , G01N21/9081
摘要： 本发明提出，借助于至少一个摄像装置(2，3，13)如下地执行对预制型件(7)的光学检查：即，预制型件(7)位于相对于注塑过程相对于彼此未改变的相对位置中。
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公开(公告)号：CN107923837A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680029343.8
申请日：2016-06-03
发明人： 克里斯蒂安·贝克
IPC分类号： G01N21/01 , G01N21/88 , G01N21/958
CPC分类号： G01N21/9036 , G01N21/90 , G01N21/958 , G01N2201/06146 , G01N2201/0636
摘要： 一种检查系统具有光源、反射镜传感器和图像传感器。反射镜总成与相机对准；光从容器反射到所述相机，且所述相机按可视角度产生所述容器的多个图像。分析所述多个图像以检测缺陷。
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公开(公告)号：CN103415756B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201180067597.6
申请日：2011-03-09
申请人： 东洋玻璃株式会社
发明人： 原田崇
CPC分类号： G01B11/26 , G01N21/9036 , G01N21/9054 , G02B13/22
摘要： 本发明公开了一种玻璃瓶检查装置以及远心透镜单元，即使瓶子倾斜时也能正确检查顶部倾斜。检查机构具有旋转机构、光照射机构、口部摄影机构和跟部摄影机构。跟部摄影机构所具有的远心透镜单元在其箱状主体中具有中央反射体、反射板和远心透镜。中央反射体呈三棱柱形状，反射板设于中央反射体的左右两侧。从入射口射入的光由反射板进行反射，由中央反射体的顶角两侧的反射面进行反射，透过远心透镜，到达照相机。根据瓶口顶面上的2点和同时拍摄的跟部图像上的2点，计算瓶子为垂直状态时的顶部倾斜。
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公开(公告)号：CN103026213B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201180036109.5
申请日：2011-05-18
申请人： KHS有限责任公司
CPC分类号： G01N21/9036 , B65C9/067 , G01B11/25 , G01B11/272 , G01N21/9045
摘要： 本发明涉及一种用于检测具有设置在容器壁上的特征的瓶子（2）和类似容器（2）的检测系统（1）和检查方法。所述检测系统（1）包括至少一个照射单元（3）和具有至少一个照相机（5）的至少一个光学组件（4），所述照射单元（3）包括设置在多个导电轨（12）上的多个光源（6），当沿着照射单元的竖直方向观看时，所述多个光源一个设置在另一个上方，使得借助于沿竖直定向的列设置的光源（6），条带形状的光束（7）能被投射到容器壁区域（8）上，其中，投射到容器壁区域（8）上的各光束当沿着照射单元（3）的轴向方向观看时彼此间隔开。检测系统（1）的特征在于，当沿轴向方向观看时，每个导电轨（12）的沿竖直定向的列设置的光源一个在另一个上方地且没有偏错地设置在所述导电轨上，相应的导电轨（12）的光源（6）的每个竖直定向的列（14）能够根据检测出的容器（2）的表面特性而经由控制单元被操控，使得竖直定向的列（14）能够将可根据表面特性可变地调节的光线图案投射到容器壁区域（8）上。
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公开(公告)号：CN102004108B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201010269020.0
申请日：2010-08-27
申请人： 克朗斯股份公司
IPC分类号： G01N21/90
CPC分类号： G01N21/909 , G01N21/9036
摘要： 本发明涉及一种用于检查带标签容器的装置和方法。因为以可见光和不可见光照射标签和/或以入射光和透射光使标签成像，该装置和方法允许以高命中率检测标签中的孔，即使是在标签的颜色类似于填充的产品的颜色的情况下。
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公开(公告)号：CN103718026A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201280028525.5
申请日：2012-05-02
申请人： KHS有限责任公司
IPC分类号： G01N21/90
CPC分类号： G01N21/90 , G01N21/27 , G01N21/9036 , G01N21/9054 , G01N21/9072 , G06T7/0008 , H04N9/04
摘要： 本发明涉及用于监控瓶子(2)或者类似容器的检查装置(1)，包括至少一个发光单元(6)和至少一个照相机(7)，其中所述至少一个发光单元(6)布置在待测瓶子(2)的上方。为了还能够检测不同颜色的瓶子(2)，并且为了还能够可靠地探测例如锈垢(4)，根据本发明，发光单元(6)被设计为光源电路板(6)，其中的光源(8)发出至少颜色可变为瓶子的颜色的光，瓶子的颜色在瓶口(3)区域确定，其中光源(8)布置为辐射状间隔的光源环(9)，每一个相对于光源电路板(6)的中心同心，并且发出的光至少部分地引入瓶口的内部。使用LED，至少根据瓶子颜色而颜色被调制的光有利地被引入瓶口(3)的内壁。
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公开(公告)号：CN103415756A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201180067597.6
申请日：2011-03-09
申请人： 东洋玻璃株式会社
发明人： 原田崇
CPC分类号： G01B11/26 , G01N21/9036 , G01N21/9054 , G02B13/22
摘要： 本发明公开了一种玻璃瓶检查装置以及远心透镜单元，即使瓶子倾斜时也能正确检查顶部倾斜。检查机构具有旋转机构、光照射机构、口部摄影机构和跟部摄影机构。跟部摄影机构所具有的远心透镜单元在其箱状主体中具有中央反射体、反射板和远心透镜。中央反射体呈三棱柱形状，反射板设于中央反射体的左右两侧。从入射口射入的光由反射板进行反射，由中央反射体的顶角两侧的反射面进行反射，透过远心透镜，到达照相机。根据瓶口顶面上的2点和同时拍摄的跟部图像上的2点，计算瓶子为垂直状态时的顶部倾斜。
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公开(公告)号：CN101793841B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN200910261363.X
申请日：2009-12-23
申请人： 克朗斯股份公司
发明人： 雷纳·奎安特
IPC分类号： G01N21/90
CPC分类号： G01N21/9036
摘要： 本发明涉及一种用于对瓶子进行光学检查的检验装置，其包括用于对待检瓶子的不同周向侧视图进行成像的镜箱。用于与侧向图像区相关联的光路的偏转镜被倾斜，使得由中心投影引起的图像扭曲在侧向图像区中得到补偿。
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