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公开(公告)号：CN113895290B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202010643266.3
申请日：2020-07-06
申请人： 奥动新能源汽车科技有限公司
IPC分类号： B60L53/80
摘要： 本发明公开了一种电池包托盘装置、换电设备和换电控制方法，其中电池包托盘装置包括电池托盘、推盘盒和解锁机构，推盘盒可移动地设于电池托盘上，用于在电池托盘上推拉电池包，解锁机构设置于电池托盘上，用于对安装于电动汽车上的电池包进行解锁或锁止，推盘盒能够沿靠近电动汽车的方向伸出，解锁机构能够朝向电动汽车的方向移动。所述换电设备包括上述电池包托盘装置，其能够使得无论是在从电动汽车取出电池包的过程中，还是在将电池包安装到电动汽车的过程中，只要电池包没有被锁止，推盘盒就都保持与电池包连接，提高了电池包取放过程的准确性、稳定性和效率。
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公开(公告)号：CN113665405B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202010414828.7
申请日：2020-05-15
申请人： 奥动新能源汽车科技有限公司
IPC分类号： B60L53/80
摘要： 本发明公开了一种电池箱托盘装置、换电设备及换电控制方法，电池箱托盘装置包括底框架、推盘盒和解锁机构，所述推盘盒连接在所述底框架上并可沿所述底框架相对电动汽车或电池仓的电池托架移动从而推拉电池箱于所述底框架上，所述解锁机构设置于所述底框架上并且用于对所述电池托架上的电池箱进行解锁或锁止。底框架整体移动至与靠近电池托架的位置并使解锁机构和电池托架上的解锁件相对准，通过解锁机构来实现对电池箱的解锁，解锁效率高；解锁完成后通过推盘盒可以将电池箱平稳移动至底框架上，保证电池箱移动稳定性，提高换电效率和换电安全性。
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公开(公告)号：CN113665382B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202010414839.5
申请日：2020-05-15
申请人： 奥动新能源汽车科技有限公司
IPC分类号： B60L53/30 , B60L53/80 , B60L53/302
摘要： 本发明公开了一种充电仓及换电站，该充电仓用于对电动汽车的电池包进行充放电，充电仓包括充电仓本体和充电架，充电仓本体的内部设有充电区，充电区靠近所述充电仓本体的两侧设置，充电架放置于充电区内，充电架上具有充电位，充电仓本体的两侧设有供电池包取放于充电位的开口。所述换电站用于对电动汽车上的电池包进行更换，该换电站包含行车通道和如上所述的充电仓；所述行车通道用于停放电动汽车；所述充电仓设置于行车通道的上方，用于对从电动汽车上更换下来的电池包进行充放电。本发明将充电架靠近充电仓的两侧设置，便于换电设备从充电仓外部取放电池包，减少了电动汽车更换电池包的等待时间，提高电动汽车的换电效率。
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公开(公告)号：CN111231736B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202010076916.0
申请日：2020-01-23
申请人： 奥动新能源汽车科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种换电设备，用于对电动汽车上的电池包进行更换，所述换电设备包括第一框架和信号传递装置，所述信号传递装置设在所述第一框架上，所述信号传递装置用于所述换电设备与所述电动汽车之间的信号传输。本发明的换电设备通过信号传递装置使换电设备可以快速获得其相对于电动汽车的电池包的快换支架的相对位置信息，以确保快速准确的为电动汽车更换电池包，大大缩短了为电动汽车更换电池的时间。
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公开(公告)号：CN111231732B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202010076952.7
申请日：2020-01-23
申请人： 奥动新能源汽车科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种传输装置、换电设备、快换支架及换电站。该传输装置用于所述换电设备和电动汽车之间的信号传输；所述传输装置包括传输头；所述传输头包括：本体，所述本体具有信号传输端和接线端；和间隔部，所述间隔部设于所述信号传输端的与所述接线端相反的一侧。该传输装置在传输头的信号传输端设置有间隔部，从而使得传输头的信号传输端与接收信号的一端之间保持一定间距，从而确保了良好的信号传输。包含上述传输装置的换电设备、快换支架以及换电站具有上述相同效果。
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公开(公告)号：CN111114376B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202010095183.5
申请日：2020-02-14
申请人： 奥动新能源汽车科技有限公司
IPC分类号： B60L53/80
摘要： 本发明公开了一种换电平台、换电设备及包括该换电设备的换电站，换电平台包括固定框架、移动平台和一级解锁机构，固定框架上设有移动区域；移动平台位于固定框架的上方，移动平台能在移动区域内移动，移动平台用于带动电池包相对固定框架移动；一级解锁机构设置在固定框架上，一级解锁机构用于作用于一级锁止机构并将一级锁止机构解锁。通过换电平台设置可以控制电池包移动的移动平台，实现了电池包的装卸；移动平台起到带动电池包相对固定框架移动的功能，而换电平台的其它功能可以由其它部件完成，移动平台的设计较简单，对移动平台的强度的要求降低，且在移动平台发生损坏时可以单独更换移动平台，维修成本低。
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公开(公告)号：CN118418948A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410905410.4
申请日：2024-07-08
申请人： 北京玖行智研交通科技有限公司 , 上海玖行能源科技有限公司 , 玖行能源科技(重庆)有限公司
摘要： 本发明涉及车辆换电领域，具体而言，涉及一种换电机器人、换电系统及方法。该换电机器人包括架体组件、第一调节组件和两个第二调节组件。第一调节组件，第一调节组件包括抓取单元、第二引导单元；抓取单元包括驱动模块、抓取头；第一调节组件包括第一工位、第二工位；抓取头包括折叠状态、展开状态。第二调节组件包括提升单元、推进单元；推进单元包括降低状态、举升状态；降低状态包括推进单元位于第一工位内，同时推进单元的顶面与第二引导单元的顶面平齐或推进单元的顶面低于第二引导单元的顶面；举升状态包括推进单元的底面与第二引导单元顶面间隔设置第一距离。这样就解决了换电机器人换电效率低的问题。
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公开(公告)号：CN118418827A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410884449.2
申请日：2024-07-03
申请人： 北京玖行智研交通科技有限公司 , 上海玖行能源科技有限公司 , 玖行能源科技(重庆)有限公司
摘要： 本发明涉及新能源汽车换电技术领域，具体而言，涉及一种车辆换电方法及系统。方法包括：基于取下少电电池，抓取组件推动充电后电池在导轨组件上移动。基于充电后电池位于第二过渡段，第三驱动部驱动抓取头推动充电后电池。第二过渡段包括部分充电后电池与第二侧引导部抵接且充电后电池与一个第二侧引导部抵接长度小于等于一个第二侧引导部长度的1/3，或充电后电池同时与第一导轨单元、第二导轨单元抵接。基于充电后电池位于第二导向段，第二驱动部驱动抓取座且第三驱动部驱动抓取头推动充电后电池。基于充电后电池到达第一安装位置，抓取组件停止推进。这样就解决了换电机器人换电效率低的问题。
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公开(公告)号：CN118418826A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410713151.5
申请日：2024-06-03
申请人： 蔚来汽车科技(安徽)有限公司
IPC分类号： B60L53/80
摘要： 本申请涉及充换电技术领域，具体提供一种自动换电方法及系统，旨在解决现有的换电方法需要在换电过程中关闭车辆辅助系统从而导致用户使用体验较差的技术问题。为此目的，本申请的自动换电方法包括：待智能设备驶入换电站后执行换电预处理操作；控制换电站的充电枪连接到智能设备上；基于充电枪获取预设电压；对智能设备进行换电操作；换电完成后断开充电枪与智能设备之间的连接。如此，在车辆泊入换电站后，通过外接交流充电枪为整车提供高压源以满足用户的用电需求，提升了用户在换电过程中的使用体验。
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公开(公告)号：CN118418825A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410635936.5
申请日：2024-05-22
申请人： 江苏烽禾升智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种模组入箱的吸盘夹爪自动快换系统，包括：上端支撑架；吸盘连接架体；吸盘夹爪，其与吸盘连接架体连接，并且吸盘夹爪与吸盘连接架体之间通过活动锁扣连接，活动锁扣解锁时，吸盘夹爪与吸盘连接架体分离以实现吸盘夹爪的更换；辅助小车，其用于定位并接收被解锁的吸盘夹爪；小车定位单元，其用于锁止辅助小车，并且小车定位单元用于实现辅助小车对吸盘夹爪的定位。本发明所述的模组入箱的吸盘夹爪自动快换系统，实现了产品换型时自动化，从而保证了工作人员的人身安全以及节约人力成本，在换型时降低了时间减少换型时人员参与极大的保护了工作人员安全，解决存在的安全隐患、节约换装人力成本以及缩减换装时间。
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