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公开(公告)号：CN118380715B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410826469.4
申请日：2024-06-25
申请人： 北京玖行智研交通科技有限公司 , 上海玖行能源科技有限公司 , 玖行能源科技(重庆)有限公司
IPC分类号： H01M50/262 , H01M50/244 , H01M50/249 , B60K1/04
摘要： 本发明涉及新能源汽车技术领域，具体而言，涉及一种电池箱锁紧装置。包括：框架组件和锁紧组件。锁紧组件包括第一固定单元、第二固定单元、驱动单元、锁紧单元、支撑单元；第一固定单元包括第一连杆、第二连杆；第二固定单元包括第三连杆、第四连杆；支撑单元与框架组件可拆卸连接；驱动单元包括驱动部、固定座、同步杆、第一限位柱；第一限位柱与固定座可拆卸连接；同步杆包括第五连杆、第六连杆、第七连杆；驱动部与第六连杆驱动连接；第六连杆与第一限位柱滑动连接；驱动部驱动同步杆带动第一固定单元和第二固定单元驱动锁紧单元朝靠近或远离支撑单元方向移动。这样就解决了新能源车辆上电池箱锁紧装置易损坏的问题。
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公开(公告)号：CN118418948A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410905410.4
申请日：2024-07-08
申请人： 北京玖行智研交通科技有限公司 , 上海玖行能源科技有限公司 , 玖行能源科技(重庆)有限公司
摘要： 本发明涉及车辆换电领域，具体而言，涉及一种换电机器人、换电系统及方法。该换电机器人包括架体组件、第一调节组件和两个第二调节组件。第一调节组件，第一调节组件包括抓取单元、第二引导单元；抓取单元包括驱动模块、抓取头；第一调节组件包括第一工位、第二工位；抓取头包括折叠状态、展开状态。第二调节组件包括提升单元、推进单元；推进单元包括降低状态、举升状态；降低状态包括推进单元位于第一工位内，同时推进单元的顶面与第二引导单元的顶面平齐或推进单元的顶面低于第二引导单元的顶面；举升状态包括推进单元的底面与第二引导单元顶面间隔设置第一距离。这样就解决了换电机器人换电效率低的问题。
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公开(公告)号：CN118418827A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410884449.2
申请日：2024-07-03
申请人： 北京玖行智研交通科技有限公司 , 上海玖行能源科技有限公司 , 玖行能源科技(重庆)有限公司
摘要： 本发明涉及新能源汽车换电技术领域，具体而言，涉及一种车辆换电方法及系统。方法包括：基于取下少电电池，抓取组件推动充电后电池在导轨组件上移动。基于充电后电池位于第二过渡段，第三驱动部驱动抓取头推动充电后电池。第二过渡段包括部分充电后电池与第二侧引导部抵接且充电后电池与一个第二侧引导部抵接长度小于等于一个第二侧引导部长度的1/3，或充电后电池同时与第一导轨单元、第二导轨单元抵接。基于充电后电池位于第二导向段，第二驱动部驱动抓取座且第三驱动部驱动抓取头推动充电后电池。基于充电后电池到达第一安装位置，抓取组件停止推进。这样就解决了换电机器人换电效率低的问题。
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公开(公告)号：CN118818360A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411305185.7
申请日：2024-09-19
申请人： 北京玖行智研交通科技有限公司 , 上海玖行能源科技有限公司 , 玖行能源科技(重庆)有限公司
IPC分类号： G01R31/392 , G01R31/36 , G01R31/367 , G06F18/10 , G06N3/04
摘要： 本申请提供一种电池健康状态预测方法和装置。本申请提供的方法，包括：获取第一充电数据；其中，第一充电数据中包含电池的健康状态和电池的充电循环次数；按照预设充电次数分段拟合第一充电数据，得到多个目标充电线段；基于目标充电线段的端点连接目标充电线段，得到第一充电曲线；调整第一充电曲线中最左端的起始目标充电线段的斜率、以及最右端的末尾目标充电线段的斜率，得到第二充电曲线；对第二充电曲线进行平滑处理，得到第三充电曲线；基于第三充电曲线构建电池健康衰减曲线模型，基于电池健康衰减曲线模型预测电池的健康状态。本申请提供的电池健康状态预测方法和装置，用以准确的对电池的健康状态进行预测。
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公开(公告)号：CN118722340A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410888304.X
申请日：2024-07-04
申请人： 北京玖行智研交通科技有限公司 , 上海玖行能源科技有限公司 , 玖行能源科技(重庆)有限公司
摘要： 本发明涉及车辆电池技术领域，具体而言，涉及一种电池温度控制方法及车载电池控制装置。电池温度控制方法包括：获取目标电池的高压插接件的实时温度；判断实时温度是否低于第一阈值；如果检测到的实时温度小于第一阈值，控制目标电池的最大充放电功率等于目标电池的额定功率；如果检测到实时温度大于等于第一阈值，判断目标电池处于充电状态还是放电状态；如果为放电状态，按照第一规则控制目标电池的最大充放电功率；如果为充电状态，按照第二规则控制目标电池的最大充电功率。这样就解决了电池在充放电过程中温度过高以及预防火灾发生的问题。
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公开(公告)号：CN118707382A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411199018.9
申请日：2024-08-29
申请人： 北京玖行智研交通科技有限公司 , 上海玖行能源科技有限公司 , 玖行能源科技(重庆)有限公司
IPC分类号： G01R31/392 , G01R31/367 , G01R31/389 , G06F17/10 , G06F18/10
摘要： 本申请提供一种电池健康状态的综合一致性评估方法和装置。本申请提供的方法，包括：获取电池每条充电记录的实时状态信息，对实时状态信息进行预处理；基于预处理后的实时状态信息，计算电池内部的评价值；基于各个类型的一致性评价值对应的权重对各个一致性评价值对应的评分加权求和，计算得到综合评分；其中，根据各个参数类型的工程特点确定各个参数的阈值，基于阈值确定评分函数，基于评分函数确定各个类型的一致性评价值对应的评分；基于各个类型的一致性评价值对应的主观权重和客观权重计算权重；基于综合评分评估电池健康状态。本申请提供的方法和装置，用以综合考虑各个参数对电池健康状态的影响，实现对电池健康状态的综合一致性评估。
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公开(公告)号：CN118418948B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410905410.4
申请日：2024-07-08
申请人： 北京玖行智研交通科技有限公司 , 上海玖行能源科技有限公司 , 玖行能源科技(重庆)有限公司
摘要： 本发明涉及车辆换电领域，具体而言，涉及一种换电机器人、换电系统及方法。该换电机器人包括架体组件、第一调节组件和两个第二调节组件。第一调节组件，第一调节组件包括抓取单元、第二引导单元；抓取单元包括驱动模块、抓取头；第一调节组件包括第一工位、第二工位；抓取头包括折叠状态、展开状态。第二调节组件包括提升单元、推进单元；推进单元包括降低状态、举升状态；降低状态包括推进单元位于第一工位内，同时推进单元的顶面与第二引导单元的顶面平齐或推进单元的顶面低于第二引导单元的顶面；举升状态包括推进单元的底面与第二引导单元顶面间隔设置第一距离。这样就解决了换电机器人换电效率低的问题。
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公开(公告)号：CN118418828A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410884451.X
申请日：2024-07-03
申请人： 北京玖行智研交通科技有限公司 , 上海玖行能源科技有限公司 , 玖行能源科技(重庆)有限公司
摘要： 本发明涉及新能源车辆换电领域，具体而言，涉及一种车辆换电系统及方法。车辆换电系统包括电池柜组件和换电机器人。电池柜组件包括电池箱、柜体。换电机器人包括机体组件、调节底盘、两个第一引导单元、抓取单元、第二引导单元。第一引导单元包括第一驱动部、第一调节座、第一连接件、第一滑轨、第一举升部、第一导向槽。车辆换电系统包括换电状态，换电状态包括第一驱动部驱动第一调节座朝靠近第一驱动部或远离第一驱动部方向移动；第一举升部远离第一滑轨的一端与柜体内壁抵接；第二引导单元沿调节底盘的宽度方向设置在两个第一引导单元之间。这样就解决了如何平顺拆装倾斜电池箱的问题。
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公开(公告)号：CN118818359A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411305182.3
申请日：2024-09-19
申请人： 北京玖行智研交通科技有限公司 , 上海玖行能源科技有限公司 , 玖行能源科技(重庆)有限公司
IPC分类号： G01R31/392 , G01R31/36 , G01R31/367 , G01R31/387 , G06F18/25 , G06F18/10 , G06F18/22 , G06F18/2433
摘要： 本申请提供一种电池健康状态获取方法和装置。本申请提供的方法，包括：根据电表充电记录和电流充电实时数据获取充电片段数据，充电片段数据至少包括电表充电片段数据和电流充电片段数据；分别根据电表充电片段数据和电流充电片段数据计算电表电量健康状态估计值和安时积分健康状态估计值；其中，根据电表充电片段数据和电池的额定总能量计算电池的容量变化，获得电表电量健康状态估计值；基于电流充电片段数据与电池的实时容量估计值计算安时积分健康状态估计值；融合电表电量健康状态估计值和安时积分健康状态估计值，确定电池的综合健康状态。本申请提供的电池健康状态获取方法和装置，用以可靠、精准地获取电池的健康状态。
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公开(公告)号：CN118205441A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410412613.X
申请日：2024-04-08
申请人： 北京玖行智研交通科技有限公司 , 上海玖行能源科技有限公司 , 玖行能源科技(重庆)有限公司
摘要： 本发明涉及车辆充电技术领域，具体而言，涉及一种侧向换电方法及装置。方法包括基于换电机器人拆卸电池箱的待更换电池，获取电池箱的状态数据。基于状态数据，获取电池箱的倾斜状态。基于充电后电池远移动至电池箱的内部腔体，底座下降，使充电后电池与支撑底面抵接。基于电池箱的倾斜状态包括第一侧倾斜，行走组件将底座调整至与水平面平行。基于底座与水平面平行，换电机器人将充电后电池朝电池箱腔体内推进第二距离过程中，底座逐渐下降第一距离。基于换电机器人将充电后电池推进至第二距离，换电机器人将充电后电池从第二距离终点推进至充电后电池整个行程结束的过程中，将底座逐渐举升第三距离。这样就解决了车辆换电过程不顺畅的问题。
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