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公开(公告)号：CN118595879A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410757016.0
申请日：2024-06-13
申请人： 马鞍山钢铁股份有限公司
IPC分类号： B23Q7/04 , B23Q3/00 , B23D59/00 , B23K26/362
摘要： 本发明公开了一种智能化特钢圆棒试样粗加工系统及方法，包括：带有专用工装的自动锯切模块，用于对圆棒试样进行粗加工；带有专用夹爪的机械手模块，用于对圆棒试样进行上下料和转运；试样处理工作台模块，用于对圆棒试样进行试样处理；上料模块，用于对圆棒试样进行上料试样的安置；下料模块，用于对粗加工完毕后的试样进行存放；带有报警器的系统操作界面，用于操控调试整个系统的运行状态；本发明通过夹持模块的设计，由自动锯切模块对试样按照要求锯切两次，转运至下料位，准备后续加工。解决了特钢圆棒试样粗加工夹持不便的问题，同时采用自动智能化的锯切方法，提高了加工的安全性、及时性和准确性。
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公开(公告)号：CN118595831A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411052363.X
申请日：2024-08-02
申请人： 杭州川禾机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种轴承加工流水系统，包括毛料仓、上料组件、传送带、下料组件、数控机床和输出带，毛料仓包括机框架、设置在机框架上的环形驱动单元、固定圆盘和卡柱，环形驱动单元驱动固定圆盘运动，固定圆盘上设置有三个卡柱且轴承内圈与每个卡柱相接触，上料组件将位于卡柱固定的轴承从上方取出并移动到传送带，沿着传送带方向同一侧设置有多个下料组件，且传送带另一侧对应设置有推动气缸，推动气缸将传送带的轴承推送到下料组件，下料组件输送到数控机床内，数控机床完成加工后送出到输出带。本发明将轴承工件人工放到毛料仓上后，其余均为自动化不需要人工，且通过设置多个数控机床可以同时加工使得加工效率提高。
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公开(公告)号：CN118578177A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410866221.0
申请日：2024-07-01
申请人： 广东理工学院
摘要： 本发明公开一种新型的工业机器人，包括：机架，机架上安装有若干组移动组件；夹取机构，夹取机构包括安装在机架顶部一端的平面移动组件，平面移动组件上安装有夹取组件；抓取装置，抓取装置包括两平行设置的伸缩式抓取臂，两伸缩式抓取臂的一端均与机架的顶面铰接，两伸缩式抓取臂的另一端分别安装有夹爪机构，机架顶面安装有角度调节机构，角度调节机构位于两伸缩式抓取臂的下方，且与伸缩式抓取臂铰接；姿态调节机构，姿态调节机构设置有两组，两姿态调节机构分别安装在两夹爪机构上；水平推移机构；控制系统。本发明通过姿态调节机构调节物料的下料姿态，从而实现适应性下料，提高了下料的准确度。
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公开(公告)号：CN118559476A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410784252.1
申请日：2024-06-18
申请人： 宁波青橙自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了夹臂式中转工位,涉及机械加工设备技术领域，其技术方案要点是：包括机座和设置在机座上的上料台，机座上设置有上料机构和下料机构，机座上位于上料机构与下料机构之间设置有中转机构，上料机构包括第一驱动机构和上料夹臂，第一驱动机构用于驱动上料夹臂沿着Y轴、Z轴的方向平移或在X轴、Z轴所在平面上旋转，下料机构包括第二驱动机构和下料夹臂，第二驱动机构用于驱动下料夹臂沿着X轴、Y轴的方向平移，中转机构包括第三驱动机构和中转夹臂。本发明的夹臂式中转工位能够实现工件的自动中转，免去了人工中转的繁琐操作，可靠性较高，不仅减少了操作人员的劳动量，降低了操作人员的劳动强度，还大大提升了工件的加工效率。
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公开(公告)号：CN113070721B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202110464805.1
申请日：2021-04-28
申请人： 拓誉智能科技(惠州)有限公司
发明人： 龚德平
摘要： 本发明公开了带电气移动载具回流线，包括输送线体和置于所述线体流转的载具；所述载具设有压板，所述压板能够靠近或远离所述工件，所述压板设有驱动其压住所述工件并保持的弹性件，所述载具还设有电气输入座以及设有与所述电气输入座相配合的电气输出头，所述电气输出头能够伸出至所述电气输入座连接并与其构成电通路和气通路。输送线体和载具之间设有配合使用的电气输出头和电气输入座，能够构成电通路和气通路，配合由弹性件完成夹紧动作的载具使用，能够实现在流转时能够保持夹紧，在各工位上静止时接入电气实施松开操作，全自动化操作，稳定快捷。
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公开(公告)号：CN112496389B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202011338683.3
申请日：2020-11-25
申请人： 江苏恒屹变压器股份有限公司
发明人： 刘兴慧
摘要： 本发明公开了一种油浸式变压器加工用钻孔设备，包括支架、工作台、回收箱和活动板，所述支架顶部固定安装有第一液压驱动装置，且第一液压驱动装置底部固定安装有主轴箱，所述主轴箱底部转动安装有刀架，且刀架底部固定安装有钻头，所述支架前侧焊接固定有横梁，且横梁底部固定安装有直线电机。该油浸式变压器加工用钻孔设备，设置有抽气泵、回收箱和气水分离器，抽气泵通过气水分离器抽取回收箱内的空气，在负压的作用下，工作台与工件之间的空气裹挟废料经过通孔进入回收箱，滤网分离出切屑进入废屑箱，气水分离器分离出切削液留在回收箱，通过负压抽吸的方式自动收集切屑与切削液，无需人工进行二次清理，使用起来更加便捷。
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公开(公告)号：CN112317870B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202011350037.9
申请日：2020-11-26
申请人： 广东和胜工业铝材股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种输送装置和锯床。所述输送装置能够运用于机加工设备，机加工设备设有机座，输送装置包括：移动机构，设置于机座；夹持机构，可移动地设置在移动机构上，夹持机构能够移动至机加工设备的加工位置的出料端，以夹持加工位置的加工件；传输机构包括安装座和传输件，传输件可移动地设置在安装座上，传输件具有传输面，传输件相对安装座具有伸展位置和收缩位置，传输件位于伸展位置时，传输件能够与加工位置及预定工序对接，夹持机构夹持的加工件能够输送至传输面；推料机构，所传输件位于伸展位置时，所述推料机构能够将所述传输面上的所述加工件推送至所述预定工序；本发明提高了工作效率，能够降低操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN118513903A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410974536.7
申请日：2024-07-19
申请人： 云科智能制造(沈阳)有限公司
摘要： 一种机床的重载上下料搬运设备，属于机床上料领域。连接件的下端固定连接有传动装置；夹取装置包括两个弧形板；弧形板对称铰接在传动装置的下端；控制装置的两端分别连接在传动装置和对应的弧形板上；防护装置包括两个固定连接在对应弧形板下端的斜板；斜板的外侧面上固定连接有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆的自由端穿过斜板；一个弹性伸缩杆的自由端固定连接有滑杆，另一个弹性伸缩杆的自由端固定连接有限位装置。本发明不仅能防止大质量的工件在未夹紧时掉落砸伤机床、工作人员，而且本发明还可以通过喷头将水喷淋到刚加工好的工件上，在拆卸下工件通过本发明移动的过程中将加工好的工件表面上残存的废屑冲刷掉，节约后续清理的时间，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN118493054A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410525846.0
申请日：2024-04-29
申请人： 郑州轨道工程职业学院
IPC分类号： B23Q7/04
摘要： 本发明涉及夹取装置技术领域，尤其涉及一种自动化夹取装置，包括装置主体，所述装置主体底端一处连接有支撑腿，所述装置主体一端连接有控制面板，所述装置主体两侧连接有连接块，所述连接块一端连接有第一丝杆，所述第一丝杆连接有移动柱，所述移动柱顶端连接有横梁，本发明中通过设置第一丝杆与第二丝杆，使得安装座能够在装置主体上端任意处移动，通过设置液压柱与伸缩柱使得安装座能够在装置主体上端升降，通过设置第三电机与旋转座使得夹板能够水平旋转，从而夹取不规则摆放得货物，并且通过第三丝杆的设置使得夹板能够夹取不同体积大小的货物，使得本装置具有实用性，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
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公开(公告)号：CN118493016A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410738137.0
申请日：2024-06-07
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 一种用于舱体生产线的内腔加工柔性夹持装置，包括：快换模块、定位模块、轴向压紧模块、辅助支撑模块、环形框架、两个导向块。其中定位模块、环形框架与快换模块连接，轴向压紧模块安装在环形框架上端面上，辅助支撑模块安装在环形框架中部，第一导向块安装在环形框架内侧面上部，第二导向块安装在定位模块上，舱体通过第一导向块和第二导向块装入并通过定位模块实现定位，然后通过轴向压紧模块实现轴向压紧，最后通过辅助支撑模块实现径向支撑，进而实现舱体的准确定位和可靠夹持。本发明可实现多种规格舱体在生产线的转运、装夹、压紧功能，具有产品通用性强、结构紧凑、操作方便的优点。
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