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公开(公告)号：CN118566243A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410814054.5
申请日：2024-06-24
申请人： 广东理工学院
摘要： 本发明公开一种工件表面缺陷自动检测装置及方法，装置包括传送带机构、圆台、伸缩机构、驱动机构和视觉检测模块；传送带机构用于传输待测工件；圆台转动连接在传送带机构的输送带上，圆台上安装有用于固定待测工件的夹具；伸缩机构安装在输送带的一侧，伸缩机构的伸缩端设有两个可转动的定位轮；驱动机构安装在输送带远离定位轮的一侧，驱动机构的输出端安装有驱动轮组件，驱动轮组件与圆台的外壁滑动接触；视觉检测模块安装在输送带的两侧，用于检测待测工件的表面缺陷。本发明可实现待测工件的自动传输、定位以及表面缺陷的自动全面检测，避免了人为因素的干扰，保证了检测结果的一致性和准确性，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN118578177A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410866221.0
申请日：2024-07-01
申请人： 广东理工学院
摘要： 本发明公开一种新型的工业机器人，包括：机架，机架上安装有若干组移动组件；夹取机构，夹取机构包括安装在机架顶部一端的平面移动组件，平面移动组件上安装有夹取组件；抓取装置，抓取装置包括两平行设置的伸缩式抓取臂，两伸缩式抓取臂的一端均与机架的顶面铰接，两伸缩式抓取臂的另一端分别安装有夹爪机构，机架顶面安装有角度调节机构，角度调节机构位于两伸缩式抓取臂的下方，且与伸缩式抓取臂铰接；姿态调节机构，姿态调节机构设置有两组，两姿态调节机构分别安装在两夹爪机构上；水平推移机构；控制系统。本发明通过姿态调节机构调节物料的下料姿态，从而实现适应性下料，提高了下料的准确度。
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公开(公告)号：CN117377308A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311164167.7
申请日：2023-09-08
申请人： 广东理工学院
摘要： 本发明提供了一种基于机器视觉的电路板通孔插件方法、装置以及系统,所述方法包括以下步骤：获取电路板表面的待插装特征数据；根据所述电路板表面的待插装特征数据生成预设插件策略；响应所述预设插件策略，获取当前电路板表面的插装特征数据；其中，所述当前电路板表面的插装特征数据包括当前插装坐标位置和当前插装顺序中的一种或多种；在所述当前电路板表面的插装特征数据中存在至少一个不符合所述预设插件策略的插件标准时，对当前电路板进行剔除。以便于快速插装和焊接，从而提高对电路板的插装和焊接的工作效率。
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公开(公告)号：CN118529489A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410788548.0
申请日：2024-06-19
申请人： 广东理工学院
摘要： 本发明公开一种铝合金板材加工时自动送料装置，包括：机架，机架底部固定连接有底板；板材堆叠存放箱，板材堆叠存放箱固定连接在机架的顶端，板材堆叠存放箱与机架之间设置有夹角；板材运料机构，板材运料机构安装在板材堆叠存放箱内，板材运料机构用于分离叠压的相邻板材；抓取机构，抓取机构包括转动连接在机架上的抓取架，抓取架一端安装有抓取组件，抓取组件与板材堆叠存放箱的底部对应设置，机架上安装有推动组件，推动组件与抓取架的另一侧铰接；其中，板材堆叠存放箱上安装有控制器。本申请采用多组装置交替进行板材的转运以及存放，在保证正常后端加工供给的同时提高了前端的工作效率。
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公开(公告)号：CN117207263A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311143277.5
申请日：2023-09-05
申请人： 广东理工学院
摘要： 本发明提供了一种切削装置，该切削装置在机架上设置驱动组件、刀具、料筒以及控制台，刀具置于料筒内并与驱动组件驱动连接，刀具包括载盘以及多个均匀设置在载盘上的刀刃，刀刃包括刀片、板体以及多个竖刃，多个竖刃在刀片和板体之间设置，通过驱动组件的驱使，刀具高速转动，马铃薯从进料口进入刀料筒内被刀具中的刀片以及多个竖刃切割成条状，实现单设备对马铃薯快速切条，减少人工以及工序。
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公开(公告)号：CN117017107A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310915651.2
申请日：2023-07-25
申请人： 广东理工学院
摘要： 本发明公开了一种高层外墙清洗主机，包括箱体、悬吊支撑架、风压装置、刷洗装置、移动装置；在进行高层外墙清洗时，位于楼顶的提升小车与悬吊支撑架连接，使箱体能够纵向移动，从而实现纵向的清洗；风压装置开始工作，使刷洗装置紧贴在玻璃外墙上，刷洗装置对玻璃外墙进行刷洗，同时通过移动装置使箱体横向移动，从而实现横向的清洗，可减少人工工作负荷以及降低人员和财产的安全与损失，并且可以在横风天气状态下安全稳定的工作。
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公开(公告)号：CN219173593U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202320007037.1
申请日：2023-01-04
申请人： 广东理工学院
摘要： 本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种搬运机械手，包括支撑槽，所述支撑槽的顶部固定连接有机械手本体，其底部固定连接有底板，且所述支撑槽的顶部内壁上固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出轴固定连接有限位板，所述限位板的底部固定连接有两对第一万向轮，所述底板上开设有矩形口，且所述底板的顶部两侧设有稳定机构，所述支撑槽的顶部固定连接有扶杆，且所述支撑槽上固定连接有控制开关和锂电池，本实用新型通过支撑槽、底板、第一电动伸缩杆、限位板和第一万向轮的设置，可移动机械手本体，从而便于机械手本体切换使用场景，提高机械手本体使用范围。
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公开(公告)号：CN216070469U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202121642337.4
申请日：2021-07-19
申请人： 广东理工学院
摘要： 本实用新型涉及泵喷推进技术领域，且公开了一种分流效果好的集成电机泵喷推进器，包括装置主体，所述装置主体尾端设置驱动电机，所述驱动电机前端设置防护壳。该分流效果好的集成电机泵喷推进器，通过卡块在滑轨内侧前移时顶部移出卡槽，卡块顶部在移出卡槽顶起卡板内壁，使其向外展开，通过轴杆上移铰链松开，通过卡块在拉簧作用下复位进入卡槽，此时卡板向内收缩，卡板在旋转时不断开合分开水流，达到了快速分流防止暗流影响推进的有益效果，通过驱动电机带动连杆转动同时带动转盘，进一步使卡板与连杆同步转动，通过卡板在旋转时不断开扫开水体内杂质垃圾等，防止垃圾被卷入扇叶达到了防止杂物垃圾堵塞推进器的有益效果。
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公开(公告)号：CN206597843U
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201720033058.5
申请日：2017-01-10
申请人： 广东理工学院
IPC分类号： B21D45/04
摘要： 本实用新型公开了一种冲压机械模具自动排废料装置，包括操作台和位于操作台上方的冲压模具，所述操作台的下方设有排料箱，所述排料箱的一侧设有储料箱，所述操作台上贯穿设有出料管，所述出料管的底部贯穿排料箱的顶部并延伸至排料箱的内腔，所述排料箱内设有由电机驱动的传送带组件，所述传送带组件位于出料管的下方，所述传送带组件的传送方向朝向储料箱，所述排料箱靠近储料箱的一侧设有通孔，所述通孔内设有导流板，所述导流板用于将传送带组件上的废料导流至储料箱内。本实用新型具有自动排废料功能，更方便使用者使用的优点。
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公开(公告)号：CN219253138U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202320249788.4
申请日：2023-02-20
申请人： 广东理工学院
摘要： 本实用新型公开了一种注胶机械臂，包括X轴导轨，所述X轴导轨表面滑动连接有X轴直线电机，所述X轴直线电机外侧壁固定有Y轴导轨，所述Y轴导轨表面滑动连接有Y轴直线电机，所述Y轴直线电机外侧壁固定有Z轴导轨，所述Z轴导轨表面滑动连接有Z轴直线电机。本实用新型中，设置有X轴直线电机、Y轴直线电机、Z轴直线电机、伺服电机和横臂，横臂两端均设有抓手机构，通过X轴直线电机、Y轴直线电机和Z轴直线电机配合可驱动抓手机构在X、Y、Z轴方向自由移动，并且可以通过调转横臂两端的两个抓手机构方向进行配合，从而实现注胶产品的上下料，进而提高上下料的效率。
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