公开(公告)号：CN117226289A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311245674.3

申请日：2023-09-25

申请人： 广东理工学院

发明人： 高志远 ,  于兆勤 ,  张敏 ,  杨诗博 ,  覃羡烘 ,  印睿

IPC分类号： B23K26/38 ,  B23K26/70

摘要： 本发明公开了一种基于图像识别余料检测的激光切割系统，包括：上位机，以及第一摄像机、第二摄像机、激光切割喷管、激光切割头、待切割零件和所述待切割零件上的余料；所述第一摄像机和所述第二摄像机，被配置在所述激光切割喷管的两侧，用于采集所述待切割零件的切割图像并传输给所述上位机；所述上位机，控制所述激光切割头在所述激光切割喷管的高压气流作用下按照设定的程序轨迹对所述待切割零件上相应的轨迹特征进行切割，并根据所述切割图像来确定所述余料是否被切割完成。本发明能够提高切割效率和切割质量。

公开(公告)号：CN118566243A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410814054.5

申请日：2024-06-24

申请人： 广东理工学院

发明人： 杨斌 ,  黄永程 ,  张敏 ,  杨诗博 ,  黄小娣 ,  李耀贵 ,  李俏 ,  王鹏程

IPC分类号： G01N21/89 ,  G01N21/01

摘要： 本发明公开一种工件表面缺陷自动检测装置及方法，装置包括传送带机构、圆台、伸缩机构、驱动机构和视觉检测模块；传送带机构用于传输待测工件；圆台转动连接在传送带机构的输送带上，圆台上安装有用于固定待测工件的夹具；伸缩机构安装在输送带的一侧，伸缩机构的伸缩端设有两个可转动的定位轮；驱动机构安装在输送带远离定位轮的一侧，驱动机构的输出端安装有驱动轮组件，驱动轮组件与圆台的外壁滑动接触；视觉检测模块安装在输送带的两侧，用于检测待测工件的表面缺陷。本发明可实现待测工件的自动传输、定位以及表面缺陷的自动全面检测，避免了人为因素的干扰，保证了检测结果的一致性和准确性，提高了检测效率。

公开(公告)号：CN118578177A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410866221.0

申请日：2024-07-01

申请人： 广东理工学院

发明人： 黄永程 ,  杨斌 ,  张彦霞 ,  张敏 ,  杨诗博 ,  黎志勇 ,  李耀贵 ,  李俏 ,  王鹏程

IPC分类号： B23Q7/04 ,  B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J15/08 ,  B25J15/02

摘要： 本发明公开一种新型的工业机器人，包括：机架，机架上安装有若干组移动组件；夹取机构，夹取机构包括安装在机架顶部一端的平面移动组件，平面移动组件上安装有夹取组件；抓取装置，抓取装置包括两平行设置的伸缩式抓取臂，两伸缩式抓取臂的一端均与机架的顶面铰接，两伸缩式抓取臂的另一端分别安装有夹爪机构，机架顶面安装有角度调节机构，角度调节机构位于两伸缩式抓取臂的下方，且与伸缩式抓取臂铰接；姿态调节机构，姿态调节机构设置有两组，两姿态调节机构分别安装在两夹爪机构上；水平推移机构；控制系统。本发明通过姿态调节机构调节物料的下料姿态，从而实现适应性下料，提高了下料的准确度。