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公开(公告)号：CN111512758B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202010522941.7
申请日：2020-06-10
申请人： 四川省农业机械科学研究院 , 四川省烟草公司攀枝花市公司
IPC分类号： A01C15/02
摘要： 本发明提供了一种烟苗计量追肥器，属于烟草种植领域。该烟苗计量追肥器包括储料包，固定把手、连接件、破土组件和计量组件，连接件的一端与固定把手固定连接，另一端与破土组件固定连接，储料包与计量组件连接，计量组件设置于连接件上并与固定把手和破土组件连接，破土组件用于破土形成追肥孔，计量组件用于控制追加肥料的数量，并将肥料施加到追肥孔内。本发明提供的烟苗计量追肥器能满足烟草在种养过程中的精准追肥，不仅节省了劳动力，降低肥料的浪费率，减少坏境污染，同时能提高烟叶质量。
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公开(公告)号：CN117356411A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311093720.2
申请日：2023-08-29
申请人： 四川省农业机械科学研究院
摘要： 本发明公开一种基于土壤湿度的农业灌溉系统，包括：土壤湿度模块，实时检测计算土壤湿度误差值变化率值；灌溉变频器，改变量输出控制水泵；预处理模块，构建模糊子集；规则模块，建立模糊规则库；控制器模块，输出控制信号。工作原理是：获取土壤湿度数据，预处理生成模糊子集，模糊推理产生控制量，驱动变频器实施灌溉。该系统通过智能感知和闭环控制实现准确、适应性强的灌溉。利用多源数据建模、知识与数据结合、动态调控等技术手段，有效解决传统经验控制存在问题，显著提高产量质量，降低劳动力成本。是农业智能化与精细化的有效方案。
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公开(公告)号：CN115989945B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202211684525.2
申请日：2022-12-27
申请人： 四川省农业机械科学研究院
IPC分类号： A47G29/12 , A47G29/122
摘要： 本发明公开了一种生鲜冷链配送装置及配送方法，包括生鲜自助提货柜和至少一个制冷物流箱；生鲜自助提货柜包括柜体、风道盖板、扫描器、触摸显示屏、供电插头和控制板；生鲜自助提货柜内包括排风通道、自助提货柜单元格排风孔、排风通道排风孔、进风通道、进风通道进风孔、自助提货柜单元格进风孔组成的空气循环系统；柜体包括若干个单元格，各单元格均设有接触式供电插头、限位锁和电动门锁；制冷物流箱包括箱体、快接插电板、制冷装置、温度切换开关和标识，制冷物流箱通过限位锁固定放置于生鲜自助提货柜单元格中。本发明解决了生鲜产品冷链配送及自提问题，实现了多温区、低能耗、低成本的生鲜产品全程恒温冷链配送及自提。
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公开(公告)号：CN117243191A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311514613.2
申请日：2023-11-15
申请人： 四川省农业机械科学研究院
IPC分类号： A01K67/04
摘要： 本发明公开了一种快速扩座的蚕盘及养蚕方法，涉及养蚕领域，包括若干蚕盘，蚕盘包括第一连接环，第一连接环上设置有若干调节杆，调节杆上设置有弹力网，若干调节杆均与调节机构连接，调节机构用于使调节杆在第一连接环上移动，调节弹力网的直径。在进行扩座时，直接通过均匀拉扯弹力网使其匀速扩座，不仅不会伤害小蚕，同时能够快速操作，也不需要操作人员进行技术操作，便于广泛推广，同时，本装置的弹力网扩座速度可根据需要调节，扩座后的弹力网保持圆形，扩座后，蚕可以均匀的往四周移动，减少了蚕的移动距离，更有利养殖。
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公开(公告)号：CN117210944A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311408178.5
申请日：2023-10-27
申请人： 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司 , 四川省农业机械科学研究院
摘要： 本发明公开了一种苎麻复剥装置，涉及农用器械领域，包括拉拽组件和复剥组件，所述复剥组件包括安装于所述拉拽组件的初始端一侧的支撑件、用于将苎麻紧锁在所述支撑件上的纵向锁紧机构和安装于所述纵向锁紧机构上的复剥刀具组件，所述复剥刀具组件包括待机状态和复剥状态；所述待机状态为所述纵向锁紧机构打开，所述复剥刀具组件远离所述支撑件；所述复剥状态为所述纵向锁紧机构关闭，所述复剥刀具组件靠近所述支撑件表面并夹持苎麻，且所述复剥刀具组件与所述支撑件表面存在一个钝角夹角。以解决现有的剥麻方式去皮效率低下，操作人员劳动强度大且容易损伤工作人员手掌的问题。
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公开(公告)号：CN116843831A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310737394.8
申请日：2023-06-20
申请人： 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司 , 四川省农业机械科学研究院
摘要： 本发明公开一种农产品仓储保鲜库孪生数据管理方法及系统，涉及智慧农业管理技术领域。所述方法包括：获取目标农产品仓储保鲜库的多源传感器信息；所述多源传感器信息包括物理场景和环境信息；所述物理场景包括影像数据和点云数据；所述环境信息包括空气成分、温度和湿度；对所述多源传感器信息进行特征处理和信息融合，得到孪生数据；利用所述孪生数据构建孪生立体库场景；所述孪生立体库场景用于对所述目标农产品仓储保鲜库进行可视化监测和展示。本发明能够提高农产品的保鲜贮藏效果和质量。
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公开(公告)号：CN116711506A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310867117.9
申请日：2023-07-14
申请人： 四川省农业机械科学研究院
摘要： 本发明涉及施肥领域，提供一种定深施肥机，包括车架，所述车架上设置有安装板，所述车架上还设置有升降驱动组件，所述升降驱动组件用于驱动安装板升降；所述安装板上设置有挖沟电机，所述挖沟电机连接有换向器，所述换向器的输出轴连接有连接轴，所述连接轴的下端连接有刀片。本发明在使用时，将结块的土壤粉碎，这样在覆盖时，能够充分地将土壤覆盖在肥料上，避免肥料与外界接触而导致蒸发，保护肥料能够将肥力被土壤充分吸收。
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公开(公告)号：CN116603413A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310818543.3
申请日：2023-07-05
申请人： 四川省农业机械科学研究院
IPC分类号： B01F27/72 , A01F29/06 , A01F29/09 , B01F33/83 , B01F101/18
摘要： 本发明公开了一种用于适度规模肉牛养殖场的TMR饲料搅拌机，机架上设置有搅拌刀片，搅拌刀片包括搅龙轴，机架包括连接杆和调节机构，搅龙轴通过螺纹连接在连接杆上，调节机构能够作用在连接杆和搅龙轴上，使连接杆和搅龙轴同向旋转或反向旋转。本装置的搅龙轴和连接杆能够同向旋转或反向旋转，在需要更换或清洗刀片时，能够通过反向旋转将搅龙轴从连接杆上取下，不需要人工操作，操作更加安全快速。本装置设有三级刀片，避免了物料缠绕刀头，并且可以将草料均匀切割，达到饲喂要求。顶端布置螺旋刀片，保证物料在搅拌切割过程中不溢出，并且提高搅拌均匀度。
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公开(公告)号：CN116584472A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310859428.0
申请日：2023-07-13
申请人： 四川省农业机械科学研究院
IPC分类号： A01M7/00 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/09
摘要： 本发明提出了一种基于多级控制的脆李喷药方法和系统，通过采集多个脆李喷药历史影像实施成熟度聚类标签化，得到脆李标签化历史影像集合；执行关键帧决策预处理，完成影像归一化和数据降噪操作，得到脆李训练历史影像集合；输入脆李聚类分片网络中实施循环训练，得到脆李病虫害聚类分片模型；对待喷药脆李的影像实施聚类分片，得到待喷药脆李分片影像的病虫害检测结果并实施整合，得到待喷药脆李的病虫害风险；结合待喷药脆李的喷药时长，使用病虫害风险最低的待喷药脆李区域输出，形成风险喷药报告。本发明准确利用脆李喷药的喷药强度对脆李实施区域分片，适应性地针对脆李不同特征实施循环训练，对于脆李风险的喷药起到更好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118923318A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411279175.0
申请日：2024-09-12
申请人： 四川省农业机械科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的泽泻采收、清洗系统及方法，涉及泽泻采收领域，包括移动模块、定位模块、挖掘模块、切割模块和清洗模块；定位模块包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头用于获取泽泻的第一位置信息、第二位置信息、深度信息和大小信息；挖掘模块用于根据获取的第一位置信息、深度信息和大小信息调节挖掘组件将泽泻挖出；切割模块用于根据获取的第二位置信息和大小信息调节切割组件将挖出的泽泻的枯萎的茎叶进行切割；清洗模块用于获取切割后的泽泻，并通过清洗组件对泽泻进行清洗。本发明利用机器视觉技术调节挖掘组件和切割组件，快速准确的获取泽泻。
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