-
公开(公告)号：CN108744137B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201810962011.6
申请日：2018-08-22
申请人： 威海福瑞机器人有限公司
摘要： 本发明提出一种输血器滤网自动分离及组装装置，包括底板和顶板，二者经纵向设置的第一、二侧支板连在一起，上述各板形成的空间内由上至下依次设有料道支板和气缸支板；料道支板上设有第一料道板，其上设有N个第一轨道槽，第一轨道槽上设有反吹口，其经由管道与气源相连，管道上设有控制阀；气缸支板上设有第一气缸，其带动第二料道板上下运动，第二料道板上设有N个第二轨道槽，两轨道槽沿滤网传送方向依次设置，第二轨道槽的前端部设有光纤传感器，第二料道板的前端设有挡料板；顶板上设有用于将滤网推送至滴斗瓶的推送机构，顶板的前端设有用于夹持滴斗瓶的夹持机构。上述装置能实现滤网的自动分离，且能实现滤网与滴斗瓶的自动组装。
-
公开(公告)号：CN116711763A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310731346.8
申请日：2023-06-20
申请人： 威海福瑞机器人有限公司
摘要： 本发明涉及海产品加工设备技术领域，具体是指一种鱿鱼仿生去黄的方法，包括以下步骤：第一步：将鱿鱼限位固定在鱿鱼载具上，鱿鱼头和鱿鱼黄从鱿鱼载具后端垂落呈自然垂立状态，鱿鱼黄位于去黄第一夹板和去黄第二夹板之间；第二步：启动去黄夹板移动缸，驱动去黄第二夹板向前移动，去黄第二夹板和去黄第一夹板相对夹紧鱿鱼黄前后两侧面；第三步：启动去黄驱动缸，驱动去黄移动架、去黄第一夹板、去黄第二夹板和鱿鱼黄一起向后移动，将鱿鱼黄从鱿鱼胴体上撕扯下来；第四步：启动去黄夹板移动缸，驱动去黄第二夹板向后移动，夹持板前端与鱿鱼黄分开，鱿鱼黄自动掉落下来，本发明结构巧妙、可快速撕掉鱿鱼黄、鱿鱼黄结构完整、无污染。
-
公开(公告)号：CN116711761A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310731294.4
申请日：2023-06-20
申请人： 威海福瑞机器人有限公司
摘要： 本发明涉及海产品加工设备技术领域，具体是指一种鱿鱼仿生去头方法，包括以下步骤：第一步：将鱿鱼限位固定在鱿鱼载具上，鱿鱼头从鱿鱼载具后端垂落，下垂的鱿鱼头置于鱿鱼头夹持空间一侧；第二步：缩小鱿鱼头夹持空间的间距将鱿鱼头夹持固定；第三步：鱿鱼胴体支架水平地进入鱿鱼胴体内，鱿鱼胴体支架撑起鱿鱼胴体呈竖直状态；第四步：驱动鱿鱼头夹持空间及其内的鱿鱼头向后移动，将鱿鱼头和鱿鱼胴体分离；第五步：打开鱿鱼头夹持空间，鱿鱼头自然掉落；第六步：将鱿鱼胴体放到鱿鱼载具，鱿鱼胴体支架恢复原位；第七步：重复第一步到第六步，本发明结构巧妙、鱿鱼头与鱿鱼胴体撕扯分开、鱿鱼头结构完整、去头效率高、去头成本低。
-
公开(公告)号：CN114952279A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210689350.8
申请日：2022-06-17
申请人： 威海福瑞机器人有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本申请提供了一种医用止液滴斗全自动组装机，其解决了现有的止液滴斗组装机组装质量得不到保障的技术问题；包括机架，机架上设有可旋转的转盘，机架上沿转盘的转动方向顺次设置有滴斗上料工位、第一涂胶工位、下盖上料组装工位、翻转工位、除静电吸尘工位、第二涂胶工位、上盖上料组装工位、自动检测工位、良品出料工位及不良品出料工位；转盘边缘设有分别与各工位对应的转盘载具；滴斗上料工位包括用于水平输送滴斗的滴斗输送模组，滴斗输送模组包括沿输送方向设置的滴斗送料机构、用于将滴斗上抬且使滴斗前端悬空的抬料机构、及用于确保滴斗到位且阻挡其前移的挡料机构。本申请广泛应用于滴斗组装技术领域。
-
公开(公告)号：CN113829027A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111222163.0
申请日：2021-10-20
申请人： 威海福睿智能装备有限公司 , 威海福瑞机器人有限公司
IPC分类号： B23P19/027 , B07C5/34
摘要： 本发明一种自动上料压合医用肝素帽组装机，设置有机架和控制器，机架上设置有转盘，转盘采用高精度凸轮分割器作为驱动装置，机架上沿转盘的转动方向顺次设置有壳体上料工位、胶帽上料工位、第一预热工位、第一压合工位、第二预热工位、第二压合工位、视觉检测工位、良品出料工位、不良品出料工位，肝素帽壳体、胶帽分别由壳体上料工位、胶帽上料工位上料，由第一预热工位、第二预热工位对初步组装的肝素帽进行预热，预热完成后由第一压合工位、第二压合工位进行压合，压合时将肝素帽移动到压合平台上进行压合，保证了压合质量，视觉检测工位对压合后的肝素帽进行检测，检测合格的由良品出料工位出料，检测不合格的由不良品出料工位出料。
-
公开(公告)号：CN108859158A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810960713.0
申请日：2018-08-22
申请人： 威海福瑞机器人有限公司
IPC分类号： B29C65/78
摘要： 本发明提出一种输血器软胶帽的分离供料及组装装置，包括支撑机构，所述支撑机构包括底板（1）以及所述底板（1）上表面的两侧相对设有的第一侧支板（2）和第二侧支板（3）；所述输血器软胶帽的分离供料及组装装置还包括用于将相邻软胶帽进行分离的分离机构，以及用于对分离后的软胶帽进行取料并将其与输血器滴斗盖的上圆柱接口进行组装的取料组装机构。上述输血器软胶帽的分离供料及组装装置能够将连续上料的相邻软胶帽进行分离，能够实现精准的取料动作，并能够将分离后的软胶帽与输血器滴斗盖的上圆柱接口进行初步组装，为后续组装工艺顺利的进行提供基础。
-
公开(公告)号：CN221410245U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202323601380.8
申请日：2023-12-28
申请人： 威海瑞泽海洋科技有限公司 , 威海福瑞机器人有限公司
摘要： 本实用新型涉及海产品加工设备技术领域，具体是指一种鱿鱼开片装置，包括机架，机架上设有鱿鱼筒支撑机构和鱿鱼筒划开机构，鱿鱼筒划开机构将鱿鱼筒支撑机构支撑的鱿鱼筒划开，鱿鱼筒支撑机构包括鱿鱼筒支架、左夹持板、右夹持板和鱿鱼筒夹持气缸，机架上设有鱿鱼筒支架，鱿鱼筒支架两侧设有左夹持板和右夹持板，鱿鱼筒支架包括左支杆和右支杆，左支杆和右支杆形成倒V型支撑架，左夹持板上设有左夹槽，右夹持板上设有右夹槽，鱿鱼筒划开机构包括鱿鱼筒划刀、升降缸、前后驱动缸，鱿鱼筒支架下方设有鱿鱼筒划刀，鱿鱼筒划刀由升降缸驱动，升降缸由前后驱动缸驱动，本实用新型结构巧妙、鱿鱼筒夹持稳定、一次划开到位、开片效率高。
-
公开(公告)号：CN220165123U
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202321287869.X
申请日：2023-05-25
申请人： 威海福瑞机器人有限公司
摘要： 本实用新型涉及物料上料设备技术领域，具体是指一种物料顶出机构及自动上料装置，一种物料顶出机构，包括顶出支架，顶出支架上设有物料顶出部件，物料顶出部件包括顶出驱动缸、顶出支板、顶出管和气源，一种自动上料装置，包括机架，机架上设有送料机构、取料机构、物料归拢机构、压料机构、抖料机构、夹持变距机构以及上述所述的物料顶出机构，送料机构包括移动送料架、载物架、移动送料部件、移动驱动缸、送料板和限位挡板，取料机构包括夹爪部件、支撑架、夹爪驱动移动机构和支柱，取料机构上设有扯直可靠机构，夹持变距机构包括变距夹持部件和变距驱动移动机构，本实用新型可顶出物料、输送效率高、夹取稳定、可自动对齐、物料间距可变。
-
公开(公告)号：CN220000607U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321573928.X
申请日：2023-06-20
申请人： 威海福瑞机器人有限公司
摘要： 本实用新型涉及海产品加工设备技术领域，具体是指一种鱿鱼掏黄装置，包括掏黄机架，掏黄机架上设有鱿鱼掏黄机构，鱿鱼掏黄机构包括刀具安装架、刀具驱动缸、刀具移动架、刀具移动缸、刀具板、掏黄刀、刀体水平支撑移动机构、前铰接板、导向柱、调节弹簧、限位杆、后限位板和掏取角度调节机构，刀具安装架经刀具驱动缸与掏黄机架连接，刀具移动架经刀具移动缸与刀具安装架连接，刀具移动架下端设有刀具板，刀具板前端固定设有掏黄刀，刀具板下方设有刀体水平支撑移动机构，刀具板与刀具移动架活动连接，掏黄刀上设有掏取孔，掏黄刀上方设有掏取角度调节机构，本实用新型结构巧妙、操作简单、能够将鱿鱼黄完整的掏出、鱿鱼胴体完整、作业效率高。
-
公开(公告)号：CN220000605U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321573867.7
申请日：2023-06-20
申请人： 威海福瑞机器人有限公司
摘要： 本实用新型涉及海产品加工设备技术领域，具体是指一种鱿鱼去头装置，包括去头机架，去头机架上设有鱿鱼胴体支撑机构和去头夹持机构，鱿鱼胴体支撑机构包括鱿鱼胴体移动架、鱿鱼胴体驱动缸、支撑齿条板、鱿鱼胴体支架、支撑连接轴、支撑齿轮，去头夹持机构包括去头移动架、去头驱动缸、去头第一夹板、去头夹板驱动缸和去头第二夹板，鱿鱼胴体移动架与去头机架滑动连接，鱿鱼胴体移动架由鱿鱼胴体驱动缸驱动，鱿鱼胴体移动架前端设有鱿鱼胴体支架，鱿鱼胴体支架下方设有去头第一夹板和去头第二夹板，去头第一夹板由去头夹板驱动缸驱动，去头第一夹板上设有鱿鱼头夹紧机构，本实用新型鱿鱼头与鱿鱼胴体撕扯分开、鱿鱼头结构完整、去头效率高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
95 条记录 (耗时 0.054 秒)
