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公开(公告)号：CN113829027B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202111222163.0
申请日：2021-10-20
申请人： 威海福睿智能装备有限公司 , 威海福瑞机器人有限公司
IPC分类号： B23P19/027 , B07C5/34
摘要： 本发明一种自动上料压合医用肝素帽组装机，设置有机架和控制器，机架上设置有转盘，转盘采用高精度凸轮分割器作为驱动装置，机架上沿转盘的转动方向顺次设置有壳体上料工位、胶帽上料工位、第一预热工位、第一压合工位、第二预热工位、第二压合工位、视觉检测工位、良品出料工位、不良品出料工位，肝素帽壳体、胶帽分别由壳体上料工位、胶帽上料工位上料，由第一预热工位、第二预热工位对初步组装的肝素帽进行预热，预热完成后由第一压合工位、第二压合工位进行压合，压合时将肝素帽移动到压合平台上进行压合，保证了压合质量，视觉检测工位对压合后的肝素帽进行检测，检测合格的由良品出料工位出料，检测不合格的由不良品出料工位出料。
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公开(公告)号：CN113829027A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111222163.0
申请日：2021-10-20
申请人： 威海福睿智能装备有限公司 , 威海福瑞机器人有限公司
IPC分类号： B23P19/027 , B07C5/34
摘要： 本发明一种自动上料压合医用肝素帽组装机，设置有机架和控制器，机架上设置有转盘，转盘采用高精度凸轮分割器作为驱动装置，机架上沿转盘的转动方向顺次设置有壳体上料工位、胶帽上料工位、第一预热工位、第一压合工位、第二预热工位、第二压合工位、视觉检测工位、良品出料工位、不良品出料工位，肝素帽壳体、胶帽分别由壳体上料工位、胶帽上料工位上料，由第一预热工位、第二预热工位对初步组装的肝素帽进行预热，预热完成后由第一压合工位、第二压合工位进行压合，压合时将肝素帽移动到压合平台上进行压合，保证了压合质量，视觉检测工位对压合后的肝素帽进行检测，检测合格的由良品出料工位出料，检测不合格的由不良品出料工位出料。
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公开(公告)号：CN118545341A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410784863.6
申请日：2024-06-18
申请人： 威海福瑞机器人有限公司
摘要： 本发明涉及输液器上料设备技术领域，具体是指一种输液器扯直方法，包括如下步骤：步骤一：驱动第一扯直机构的夹爪和第二扯直机构的夹爪抓取输液器的长导管，将输液器的长导管扯直；步骤二：驱动第四扯直机构的夹爪抓取流量调节器或滴斗；步骤三：驱动第四扯直机构的夹爪抓取滴斗远离流量调节器的一端；步骤四：驱动第四扯直机构的夹爪与短导管与排气管相连的一端相抵靠；步骤五：驱动第三扯直机构的夹爪抓取滴斗远离流量调节器的一端，输液器扯直方法还包括排气管有序作业或者输液器扯直方法还包括排气管拨动作业，输液器扯直方法还包括流量调节器位置调整作业，本发明输液器可整体扯直、排气管方向可调整。
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公开(公告)号：CN117502492A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210891950.2
申请日：2022-07-27
申请人： 威海福瑞机器人有限公司
摘要： 本发明涉及海产品加工设备技术领域，具体是指一种夹具、限位固定机构及加工作业装置，一种夹具，包括定位板和限位板，定位板一侧设有两个限位板，两个限位板和定位板之间形成夹持槽，一种限位固定机构，包括支撑架，支撑架上设有上述所述的夹具，夹具与支撑架之间的夹角a在5°到30°之间，支撑架两侧设有导向长孔，定位板两侧设有移动板，移动板下端穿过导向长孔设有调节机构，一种加工作业装置，包括机架，机架两侧设有第一传动链条和第二传动链条，第一传动链条和第二传动链条上端至少设有一个上述所述的限位固定机构，支撑架下端设有夹具自动撤离机构，本发明夹持固定稳固、不损伤鱿鱼、操作方便、省时省力、效率高。
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公开(公告)号：CN116711764A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310731348.7
申请日：2023-06-20
申请人： 威海福瑞机器人有限公司
摘要： 本发明涉及海产品加工设备技术领域，具体是指一种鱿鱼仿生掏黄的方法，包括以下步骤：第一步：将鱿鱼固定在鱿鱼载具上，鱿鱼的头部自然垂立，第二步：掏黄刀向前移动并呈向前向上倾斜的状态，第三步：掏黄刀保持水平状态，第四步：掏黄刀水平地进入鱿鱼胴体内，到达鱿鱼黄末端的前方，第五步：掏黄刀向前向下倾斜，掏黄刀前端压在鱿鱼黄末端的前方，鱿鱼黄嵌入掏黄刀的掏取孔内，第六步：掏黄刀掏出鱿鱼黄，第七步：掏黄刀恢复向上倾斜的状态，鱿鱼黄在自身重力作用下从掏取孔内滑落，掏黄刀复位，第八步：重复第一步到第七步，直到所有的鱿鱼掏黄作业完毕，本发明结构巧妙、操作简单、能够将鱿鱼黄完整的掏出、鱿鱼胴体完整、作业效率高。
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公开(公告)号：CN118452258A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410767841.9
申请日：2024-06-14
申请人： 威海福瑞机器人有限公司
摘要： 本发明涉及海产品加工设备技术领域，具体是指一种鱿鱼放料位置可调装置及鱿鱼自调放料设备，一种鱿鱼放料位置可调装置，包括鱿鱼夹持机构，鱿鱼夹持机构一侧设有鱿鱼放料位置调整机构，鱿鱼放料位置调整机构可根据鱿鱼大小调整鱿鱼夹持机构的位置，鱿鱼放料位置调整机构包括调整架、放料驱动机构、连接架、连接杆、调整弹簧，一种鱿鱼自调放料设备，包括机架、控制系统和鱿鱼载具，机架上设有输送机构，机架上设有上述所述的鱿鱼放料位置可调装置，所述鱿鱼夹持机构另一侧设有鱿鱼头垂落机构，鱿鱼头垂落机构包括压块和压块驱动部件，所述输送机构一侧设有鱿鱼定位机构和转载机构，本发明结构巧妙、鱿鱼放料快速、准确、鱿鱼无损伤。
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公开(公告)号：CN116711762A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310731299.7
申请日：2023-06-20
申请人： 威海福瑞机器人有限公司
摘要： 本发明涉及海产品加工设备技术领域，具体是指一种鱿鱼加工作业方法，包括以下步骤：第一步，将鱿鱼放到输送机构的鱿鱼载具上，鱿鱼尾朝前，鱿鱼头从鱿鱼载具后端垂落；第二步，将鱿鱼输送到掏黄工位，第三步，启动鱿鱼掏黄装置，驱动掏黄刀伸入鱿鱼胴体内将鱿鱼黄掏出，第四步，将鱿鱼输送到去黄工位，第五步，启动鱿鱼去黄装置，将鱿鱼黄夹紧并从鱿鱼胴体上撕扯下来，第六步，将鱿鱼输送到去鳍工位，第七步，启动鱿鱼去鳍装置，通过去鳍刀将鱿鱼的两个鳍切除，第八步，将鱿鱼输送到去头工位，第九步，启动鱿鱼去头装置，将鱿鱼头夹紧并从鱿鱼胴体上撕扯下来，本发明鱿鱼夹持稳定、能够完整的掏出鱿鱼黄及内脏、鱿鱼头和鱿鱼鳍去除完整。
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公开(公告)号：CN114029735B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111541247.0
申请日：2021-12-16
申请人： 威海福瑞机器人有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明一种医用无针接头全自动组装机，设置有机架，机架上设置有两个转盘，分别为第一转盘和第二转盘，转盘采用凸轮分割器作为驱动装置，所述第一转盘沿转动方向顺次设置有壳体上料工位、柱塞上料工位、连接座上料工位、硅油均匀涂抹工位、超声波焊接工位、转运工位，所述第二转盘沿转动方向顺次设置有顺滑检测工位、气密性检测工位、出料工位，该设备实现了无针接头各部件自动上料、组装、焊接、检测、出料的全过程自动化生产，产量达到每小时1500件，不良率≤0.1％，生产效率较高，生产质量稳定，并实现了不合格自动挑拣隔离，提高了产品质量合格率。
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公开(公告)号：CN116573373A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310598778.6
申请日：2023-05-25
申请人： 威海福瑞机器人有限公司
摘要： 本发明涉及物料上料设备技术领域，具体是指一种物料自动上料方法，包括物料自动上料装置，物料自动上料装置包括机架、载物架、送料机构、物料顶出机构、压料机构、抖料机构、物料归拢机构和取料机构，上述物料自动上料装置的物料自动上料方法包括以下步骤：第一步，将若干物料放置载物架上；第二步，启动送料机构送料；第三步，启动物料顶出机构，物料向上移动顶出；第四步，启动取料机构，抓取被顶出的物料，移动到指定位置上料，同时，启动压料机构和抖料机构；第五步，剩余物料归拢：启动物料归拢机构，将物料归拢；第六步：重复步骤第四步到第五步，直到所有物料都被抓取，放到指定位置，本发明输送效率高、可自动对齐、物料间距可变。
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公开(公告)号：CN114029735A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111541247.0
申请日：2021-12-16
申请人： 威海福瑞机器人有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明一种医用无针接头全自动组装机，设置有机架，机架上设置有两个转盘，分别为第一转盘和第二转盘，转盘采用凸轮分割器作为驱动装置，所述第一转盘沿转动方向顺次设置有壳体上料工位、柱塞上料工位、连接座上料工位、硅油均匀涂抹工位、超声波焊接工位、转运工位，所述第二转盘沿转动方向顺次设置有顺滑检测工位、气密性检测工位、出料工位，该设备实现了无针接头各部件自动上料、组装、焊接、检测、出料的全过程自动化生产，产量达到每小时1500件，不良率≤0.1％，生产效率较高，生产质量稳定，并实现了不合格自动挑拣隔离，提高了产品质量合格率。
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