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公开(公告)号：CN113829027A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111222163.0
申请日：2021-10-20
申请人： 威海福睿智能装备有限公司 , 威海福瑞机器人有限公司
IPC分类号： B23P19/027 , B07C5/34
摘要： 本发明一种自动上料压合医用肝素帽组装机，设置有机架和控制器，机架上设置有转盘，转盘采用高精度凸轮分割器作为驱动装置，机架上沿转盘的转动方向顺次设置有壳体上料工位、胶帽上料工位、第一预热工位、第一压合工位、第二预热工位、第二压合工位、视觉检测工位、良品出料工位、不良品出料工位，肝素帽壳体、胶帽分别由壳体上料工位、胶帽上料工位上料，由第一预热工位、第二预热工位对初步组装的肝素帽进行预热，预热完成后由第一压合工位、第二压合工位进行压合，压合时将肝素帽移动到压合平台上进行压合，保证了压合质量，视觉检测工位对压合后的肝素帽进行检测，检测合格的由良品出料工位出料，检测不合格的由不良品出料工位出料。
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公开(公告)号：CN113829027B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202111222163.0
申请日：2021-10-20
申请人： 威海福睿智能装备有限公司 , 威海福瑞机器人有限公司
IPC分类号： B23P19/027 , B07C5/34
摘要： 本发明一种自动上料压合医用肝素帽组装机，设置有机架和控制器，机架上设置有转盘，转盘采用高精度凸轮分割器作为驱动装置，机架上沿转盘的转动方向顺次设置有壳体上料工位、胶帽上料工位、第一预热工位、第一压合工位、第二预热工位、第二压合工位、视觉检测工位、良品出料工位、不良品出料工位，肝素帽壳体、胶帽分别由壳体上料工位、胶帽上料工位上料，由第一预热工位、第二预热工位对初步组装的肝素帽进行预热，预热完成后由第一压合工位、第二压合工位进行压合，压合时将肝素帽移动到压合平台上进行压合，保证了压合质量，视觉检测工位对压合后的肝素帽进行检测，检测合格的由良品出料工位出料，检测不合格的由不良品出料工位出料。
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公开(公告)号：CN114368595A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111498996.X
申请日：2021-12-09
申请人： 威海福睿智能装备有限公司 , 威海经济技术开发区天智创新技术研究院
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明涉及一种AGV搬运机器人，其解决了现有料箱自动搬运机器人中的料箱取放机构重量大，运行稳定性差、可靠性差，升降机构稳定性差的技术问题，其包括AGV底盘、升降装置、抱叉装置和托板，AGV底盘包括底座、外壳、充电板、第一激光雷达、第二激光雷达、电池、主控电路板、第一驱动轮模块、第二驱动轮模块和脚轮，升降装置与AGV底盘连接，抱叉装置与升降装置连接；其可广泛应用于智能物流领域。
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公开(公告)号：CN114368595B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111498996.X
申请日：2021-12-09
申请人： 威海福睿智能装备有限公司 , 威海经济技术开发区天智创新技术研究院
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明涉及一种AGV搬运机器人，其解决了现有料箱自动搬运机器人中的料箱取放机构重量大，运行稳定性差、可靠性差，升降机构稳定性差的技术问题，其包括AGV底盘、升降装置、抱叉装置和托板，AGV底盘包括底座、外壳、充电板、第一激光雷达、第二激光雷达、电池、主控电路板、第一驱动轮模块、第二驱动轮模块和脚轮，升降装置与AGV底盘连接，抱叉装置与升降装置连接；其可广泛应用于智能物流领域。
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公开(公告)号：CN116711763A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310731346.8
申请日：2023-06-20
申请人： 威海福瑞机器人有限公司
摘要： 本发明涉及海产品加工设备技术领域，具体是指一种鱿鱼仿生去黄的方法，包括以下步骤：第一步：将鱿鱼限位固定在鱿鱼载具上，鱿鱼头和鱿鱼黄从鱿鱼载具后端垂落呈自然垂立状态，鱿鱼黄位于去黄第一夹板和去黄第二夹板之间；第二步：启动去黄夹板移动缸，驱动去黄第二夹板向前移动，去黄第二夹板和去黄第一夹板相对夹紧鱿鱼黄前后两侧面；第三步：启动去黄驱动缸，驱动去黄移动架、去黄第一夹板、去黄第二夹板和鱿鱼黄一起向后移动，将鱿鱼黄从鱿鱼胴体上撕扯下来；第四步：启动去黄夹板移动缸，驱动去黄第二夹板向后移动，夹持板前端与鱿鱼黄分开，鱿鱼黄自动掉落下来，本发明结构巧妙、可快速撕掉鱿鱼黄、鱿鱼黄结构完整、无污染。
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公开(公告)号：CN116711761A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310731294.4
申请日：2023-06-20
申请人： 威海福瑞机器人有限公司
摘要： 本发明涉及海产品加工设备技术领域，具体是指一种鱿鱼仿生去头方法，包括以下步骤：第一步：将鱿鱼限位固定在鱿鱼载具上，鱿鱼头从鱿鱼载具后端垂落，下垂的鱿鱼头置于鱿鱼头夹持空间一侧；第二步：缩小鱿鱼头夹持空间的间距将鱿鱼头夹持固定；第三步：鱿鱼胴体支架水平地进入鱿鱼胴体内，鱿鱼胴体支架撑起鱿鱼胴体呈竖直状态；第四步：驱动鱿鱼头夹持空间及其内的鱿鱼头向后移动，将鱿鱼头和鱿鱼胴体分离；第五步：打开鱿鱼头夹持空间，鱿鱼头自然掉落；第六步：将鱿鱼胴体放到鱿鱼载具，鱿鱼胴体支架恢复原位；第七步：重复第一步到第六步，本发明结构巧妙、鱿鱼头与鱿鱼胴体撕扯分开、鱿鱼头结构完整、去头效率高、去头成本低。
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公开(公告)号：CN114952279A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210689350.8
申请日：2022-06-17
申请人： 威海福瑞机器人有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本申请提供了一种医用止液滴斗全自动组装机，其解决了现有的止液滴斗组装机组装质量得不到保障的技术问题；包括机架，机架上设有可旋转的转盘，机架上沿转盘的转动方向顺次设置有滴斗上料工位、第一涂胶工位、下盖上料组装工位、翻转工位、除静电吸尘工位、第二涂胶工位、上盖上料组装工位、自动检测工位、良品出料工位及不良品出料工位；转盘边缘设有分别与各工位对应的转盘载具；滴斗上料工位包括用于水平输送滴斗的滴斗输送模组，滴斗输送模组包括沿输送方向设置的滴斗送料机构、用于将滴斗上抬且使滴斗前端悬空的抬料机构、及用于确保滴斗到位且阻挡其前移的挡料机构。本申请广泛应用于滴斗组装技术领域。
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公开(公告)号：CN106965203B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201710319512.8
申请日：2017-05-09
申请人： 威海福瑞机器人有限公司
IPC分类号： B25J15/08
摘要： 本发明涉及一种机械手，其解决了现有人工手动收集医用软管效率低、成本高的技术问题，其包括第一弧形活动板、第二弧形活动板、第一弧形从动条、第二弧形从动条、第一滑动板、第二滑动板、第一弧形支架、第二弧形支架、固定座、电机和驱动辊，电机与固定座连接，驱动辊与电机连接，第一弧形支架和第二弧形支架相对设置连接于固定座上；第一弧形从动条通过第一滑动板与第一弧形活动板连接，第二弧形从动条通过第二滑动板与第二弧形活动板连接；第一滑动板的一端与第一弧形支架滑动连接，另一端与第二弧形支架滑动连接；所述第二滑动板的一端与第一弧形支架滑动连接，另一端与第二弧形支架滑动连接；第一滑动板和第二滑动板相对设置。本发明广泛用于对物料的自动抓取。
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公开(公告)号：CN109809169B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910164378.8
申请日：2019-03-05
申请人： 威海福瑞机器人有限公司
摘要： 本发明提出一种输液器上料装置，包括初始上料机构（1）和拉直及二次上料机构（4），所述初始上料机构（1）部分的内嵌在拉直及二次上料机构（4）内，其中所述初始上料机构（1）用于将操作人员放置在其上的输液器传送至拉直及二次上料机构（4）可操作的区域，所述拉直及二次上料机构（4）用于对初始上料机构（1）传送来的输液器进行抓取并拉直，之后将输液器放入指定位置，以完成输液器的二次上料。本发明所涉及的输液器上料装置能够方便人员操作，提高生产效率，降低成本，并且为输液器的绕管装袋等后续工作提供良好的作业基础。
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公开(公告)号：CN109746748A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910163683.5
申请日：2019-03-05
申请人： 威海福瑞机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种支撑管分离供料装置，其解决了现有管料供料方式操作复杂和效率较低的技术问题，其包括搬运机构和分离机构，搬运机构包括搬运支架，搬运支架上设有横移基板，横移基板上通过气缸固定座设有横移气缸，横移基板上方还设有滑轨，滑轨的滑块上设有升降气缸连接板，横移气缸的输出端连接到升降气缸连接板，升降气缸连接板上设有升降气缸，升降气缸底端设有夹爪气缸，夹爪气缸的输出端设置夹爪；分离机构设于夹爪下方，分离机构包括分离支架，分离支架上设有分离顶板，分离顶板上设有分离基板，分离基板上设有分离滑道，分离底板上表面设有顶起立板，顶起立板上设有顶起气缸，本发明可广泛应用于工业自动化设备领域。
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