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公开(公告)号：CN113326768A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110589751.1
申请日：2021-05-28
申请人： 浙江商汤科技开发有限公司
摘要： 本公开涉及神经网络的训练方法、图像特征提取方法、图像识别方法及装置、电子设备和存储介质，所述神经网络的训练方法包括：将车辆样本图像输入车辆识别网络，得到车辆样本特征以及车辆分类结果；将车牌样本图像输入车牌识别网络，得到车牌样本特征以及车牌分类结果；根据车辆样本特征、车辆分类结果以及车牌分类结果中的至少一种，确定车辆训练损失；根据车牌样本特征、车牌分类结果以及车辆分类结果中的至少一种，确定车牌训练损失；根据车辆训练损失以及车牌训练损失，优化车辆识别网络以及车牌识别网络。本公开实施例可实现提高训练后的车辆识别网络及车牌识别网络提取特征的精度。
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公开(公告)号：CN113313112A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110598079.2
申请日：2021-05-31
申请人： 浙江商汤科技开发有限公司
摘要： 本公开提供了一种图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：获取待处理图像中的第一特征点、以及待处理图像对应的目标参考图像中与第一特征点匹配的第二特征点；将第一特征点投影至预设平面，得到第一特征点在预设平面中的第一投影点，以及将第二特征点投影至预设平面，得到第二特征点在预设平面中的第二投影点；基于第一投影点和第二投影点之间的相对位置关系，从第一特征点中确定属于动态对象的目标特征点；从待处理图像剔除目标特征点，得到图像处理结果。本公开实施例从第一特征点中剔除属于动态对象的目标特征点，在基于剔除了目标特征点的第一特征点进行定位时提升定位准确度和定位精度。
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公开(公告)号：CN113269064A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110530064.2
申请日：2021-05-14
申请人： 浙江商汤科技开发有限公司
摘要： 本公开实施例提供一种乘车方法和装置，其中方法由设置在车辆侧的边缘服务器执行，包括：获取乘车人员的身份特征信息，所述身份特征信息是通过乘车人员乘车认证得到的；将所述身份特征信息与所述边缘服务器中存储的身份特征数据库进行匹配，所述身份特征数据库包括已注册乘车人员的身份特征信息；基于匹配的结果，执行所述乘车人员的乘车处理。该乘车方法保证了人证一致性，提高了通行效率，通过本地的算力进行计算也避免了在线计算的高延迟传输。
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公开(公告)号：CN113190120A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110510890.0
申请日：2021-05-11
申请人： 浙江商汤科技开发有限公司
摘要： 本申请涉及一种位姿获取方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取第一图像，其中，第一图像为电子设备针对待扫描对象扫描得到的图像；响应于第一位姿信息缺失或无效，获取第二图像，并根据第二图像和空间模型确定第一位姿信息，其中，第二图像为电子设备针对待扫描对象扫描得到的图像，第一位姿信息为电子设备和/或待扫描对象的位姿信息，其中，第二位姿信息为电子设备和/或待扫描对象的位姿信息；根据第一图像、空间模型和第一位姿信息，确定第二位姿信息；响应于第二位姿信息与第一位姿信息符合预设的第一条件，输出第二位姿信息；否则，确定第一位姿信息无效。
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公开(公告)号：CN109740659B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201811618460.5
申请日：2018-12-28
申请人： 浙江商汤科技开发有限公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本公开实施例公开了一种图像匹配方法，该方法包括：从不同视角的不同图像中获取至少两个匹配对象，以及至少两个匹配对象对应的至少两个二维姿态；基于预设外观识别网络确定至少两个匹配对象的外观相似性结果；根据至少两个二维姿态确定至少两个匹配对象的几何相似性结果；根据外观相似性结果和几何相似性结果确定目标相似性结果；基于预设约束条件对目标相似性结果进行全局一致性匹配求解，获得至少两个匹配对象的对应关系。本公开实施例的技术方案，结合外观和几何约束的方法衡量不同图像中人与人之间的相似性，并进一步基于约束条件进行匹配计算以获取不同图像中人物图像的对应关系，提高了匹配结果的准确性。
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公开(公告)号：CN113012226A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110304172.8
申请日：2021-03-22
申请人： 浙江商汤科技开发有限公司
IPC分类号： G06T7/73
摘要： 本申请公开了一种相机位姿的估计方法、装置、电子设备及计算机存储介质。方法包括如下步骤：获取相机拍摄的输入图像中投影图像的位置信息，位置信息包括投影角点坐标，投影角点坐标为注册图像的顶点投影到输入图像上的坐标；根据投影角点坐标确定注册图像的两个消失点的坐标；基于消失点之间的几何约束，确定相机相对注册图像的相机位姿。通过上述方式，本申请能够快速且准确地估计相机位姿。
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公开(公告)号：CN113012224A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110272183.2
申请日：2021-03-12
申请人： 浙江商汤科技开发有限公司
摘要： 本申请公开了一种定位初始化方法和相关装置、设备、存储介质，定位初始化方法包括：在对待定位设备的定位参数进行初始化之后，获取设备的运动信息；基于运动信息，确定设备的当前运动状态；根据设备的当前运动状态，对定位参数进行优化，得到优化后的定位参数。上述方案，通过在对定位参数进行初始化之后，再根据设备的运动状态对定位参数进行优化得到优化后的定位参数，使得后续对设备的定位更准确。
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公开(公告)号：CN112990197A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110286157.5
申请日：2021-03-17
申请人： 浙江商汤科技开发有限公司
摘要： 本公开涉及一种车牌识别方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取待处理的车辆图像；对车辆图像进行车牌检测，确定车辆图像中车牌所在的车牌区域；对与车牌区域对应的目标车牌图像进行检测，得到至少一个车牌文本图；对至少一个车牌文本图进行文本识别，得到目标车牌图像的车牌识别结果。本公开实施例可实现提高车牌识别的通用性和识别效率。
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公开(公告)号：CN112907629A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110181558.4
申请日：2021-02-08
申请人： 浙江商汤科技开发有限公司
摘要： 本公开提供了一种图像特征的跟踪方法、装置、计算机设备以及存储介质，其中，该方法包括：获取惯性测量单元IMU数据和图像传感器检测到的图像数据；通过IMU数据，确定图像数据中当前图像相对于上一帧图像的旋转角度，以及图像传感器采集当前图像时的角速度；根据角速度和旋转角度确定目标窗口尺寸下的光流窗口；利用确定出的光流窗口对当前图像和上一帧图像进行光流跟踪处理，得到对上一帧图像和当前图像进行特征跟踪时获取到的当前跟踪特征。本公开实施例通过角速度和旋转角度自适应确定相匹配的目标窗口尺寸下的光流窗口的方式，能够进一步降低光流跟踪的能耗，从而避免由于CPU消耗较大导致的掉帧问题。
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公开(公告)号：CN112884909A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110203047.8
申请日：2021-02-23
申请人： 浙江商汤科技开发有限公司
IPC分类号： G06T19/00
摘要： 本公开提供了AR特效的显示方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取AR设备采集目标场景得到的视频帧图像；基于所述视频帧图像，确定目标AR特效，以及基于所述视频帧图像，确定所述目标场景的环境信息；基于所述环境信息，对所述视频帧图像进行与所述环境信息对应的处理，并通过所述AR设备展示处理后的视频帧图像和所述目标AR特效。本公开实施例通过对视频帧图像的进行处理，使得视频帧图像在处理后更适用于AR特效的展示，提升AR特效的显示效果。
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