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公开(公告)号：CN112465979A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011245160.4
申请日：2020-11-10
申请人： 国网内蒙古东部电力有限公司检修分公司 , 上海慕荣电气有限公司
IPC分类号： G06T17/10
摘要： 精确、简单的圆柱拟合算法在逆向工程领域中有着重要的意义。针对现有的点云圆柱拟合算法常在求解难度、算法精度的不足，本发明基于离散化的思想将圆柱面进行剖切，分析了圆柱的剖切面轮廓线的几何特征，构建了剖切面椭圆的几何中心、短半轴与圆柱面几何参数的关系，提出了基于最小二乘法的圆柱面拟合算法，步骤包括：变电站圆柱体设备点云数据处理；计算圆柱体截面椭圆方程；计算圆柱体半径与轴线方向向量；计算圆柱体轴线长度，拟合圆柱。可为圆柱面拟合提供一种简单、可靠的新解法。
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公开(公告)号：CN111563335B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010622228.X
申请日：2020-07-01
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江西省电力有限公司瑞昌市供电分公司 , 上海慕荣电气有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G01R31/327 , G01S17/88 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达的高压隔离开关合闸状态检测方法，检测方法包括建立高压隔离开关合闸动作过程的几何抽象模型;提出高压隔离开关的前或后导电臂与水平方向的夹角值的测量算法;通过地面激光雷达扫描高压隔离开关,获取导电臂的点云;以一定数量且位置与任一坐标轴垂直的平面去截前、后导电臂点云；设计开发出导电臂夹角的自动测算模块;自动测算模块自动测算导电臂夹角值；判断高压隔离开关的合闸状态。本发明通过分析高压隔离开关合闸动作过程与结构特征，论证了通过测量导电臂夹角来判断合闸状态的可行性与优势；基于地面激光雷达获取高压隔离开关点云数据，提出了点云分组、拟合椭圆的计算圆柱轴线方向的方法，降低了计算难度。
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公开(公告)号：CN111798476A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010510134.3
申请日：2020-06-08
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 上海慕荣电气有限公司 , 国网江西省电力有限公司新余供电分公司
摘要： 本发明公开了一种高压隔离开关导电臂轴线提取方法，包括：步骤1，采集、处理高压隔离开关导电臂完整图像数据；步骤2，计算高压隔离开关导电臂图像边缘直线方程；步骤3，计算光线切平面的法向量；步骤4，以对称平面相交确定导电臂轴线方向。本发明以近景摄影测量与图像识别技术为手段，实现了高压隔离开关导电臂轴线的自动提取，可为高压隔离开关导电臂夹角的带电非接触自动测量以及高压隔离开关合闸状态自动识别提供一种新的技术手段。
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公开(公告)号：CN107170045B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201710170640.0
申请日：2017-03-21
申请人： 国网湖北省电力公司检修公司 , 同济大学 , 上海慕荣电气有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G06T17/10
摘要： 本发明公开了一种基于点云数据对变电站变压器进行建模的方法，其包括步骤：(1)采用多次扫描的方式采集变电站变压器的点云数据；(2)将多次扫描获得的变电站变压器的点云数据进行拼接；(3)对点云数据进行消噪处理；(4)对消噪后的点云数据进行抽稀；(5)基于变电站变压器的实际结构对点云数据进行分割；(6)根据点云数据的分类指标对分割后的点云数据进行分类；(7)基于分类后的点云数据进行模型分类重构；(8)拼接得到完整的变电站变压器模型。本发明方法可准确高效地对变电站变压器进行建模以实现变电站变压器的三维重构，为变电站三维可视化、智能化监管提供良好的基础。
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公开(公告)号：CN110276092A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910348661.6
申请日：2019-04-28
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司 , 上海慕荣电气有限公司
摘要： 本发明提供了一种户外GIS设备温度位移实景测量与评估方法，包括如下步骤：户外GIS设备点云数据采集、户外GIS设备温度位移参数实际测量和户外GIS设备温度位移参数理论计算与对比，本发明提出利用三维激光雷达扫描技术实现户外GIS设备整体非接触式几何数据实景采集，结合点云数据测量工具获取GIS设备母线筒水平位移值，结合GIS筒体理论仿真位移值，实现GIS设备温度位移的评估与位移缺陷的定位，本发明为户外GIS设备位移实景测量与评估提供一种新的技术手段，对提升GIS设备运行状态的管控技术水平、保障电网和设备的安全稳定运行具有重要的工程价值。
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公开(公告)号：CN109904925A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910016867.9
申请日：2019-01-08
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海慕荣电气有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明涉及一种配电台区户变关系校核方法，基于用电信息集抄系统和载波通讯距离特征，结合配电网络建立虚拟大台区，采用“菜单式+广播式”组合集抄模式建立用户数据库与用户信息采集，利用电度数据一致性比对，实现现实台区户变归属的“快、准、全”校核。本发明为实现台区档案的快、准、全的区分，无多、漏、错报，降低后期人工劳动强度，提高台区识别校核的时效性提供了新的技术解决方案。
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公开(公告)号：CN107146277A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710171066.0
申请日：2017-03-21
申请人： 国网湖北省电力公司检修公司 , 同济大学 , 上海慕荣电气有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明公开了一种基于点云数据对变电站进行建模的方法，其包括步骤：(1)将变电站划分为若干区域；(2)对每个区域内的实体均采用多次扫描的方式采集点云数据；(3)对每个区域内的实体的点云数据进行拼接；(4)对点云数据进行消噪处理；(5)对消噪后的点云数据进行抽稀；(6)分别对每个区域内的实体的点云数据进行分割；(7)对分割后的点云数据进行分类重构以生成分割后的点云数据对应的模型；(8)将所述分割后的点云数据对应的模型进行拼接得到完整的变电站模型。本发明方法可高质量、高精度、高效率、规范化地对变电站进行建模以实现变电站的三维重构，为变电站三维可视化、智能化监管提供良好的基础。
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公开(公告)号：CN107045733A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710170119.7
申请日：2017-03-21
申请人： 国网湖北省电力公司检修公司 , 同济大学 , 上海慕荣电气有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种基于点云数据对变电站GIS设备进行建模的方法，其包括步骤：(1)采用多次扫描的方式采集变电站GIS设备的点云数据；(2)将多次扫描获得的变电站GIS设备的点云数据进行拼接；(3)对点云数据进行消噪处理；(4)对消噪后的点云数据进行抽稀；(5)基于变电站GIS设备的实际结构对点云数据进行分割；(6)根据点云数据的分类指标对分割后的点云数据进行分类；(7)基于分类后的点云数据进行模型分类重构；(8)拼接得到完整的变电站GIS设备模型。本发明方法可准确高效地对变电站GIS设备进行建模以实现变电站GIS设备的三维重构，为变电站三维可视化、智能化监管提供良好的基础。
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公开(公告)号：CN107038444A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610075070.2
申请日：2016-02-03
申请人： 上海慕荣电气有限公司
发明人： 何莲
摘要： 本发明公开了一种指针式表盘的图像识别方法，其包括步骤：(1)采集指针式表盘图像；(2)对图像进行预处理；(3)获取每一个指针像素点的坐标以及刻度盘的左边界点M和右边界点N的坐标；(4)确定刻度盘的M和N的中点S的坐标；(5)以S的横坐标为横坐标向靠近刻度盘的方向进行扫描，确定刻度盘像素点R；(6)设左边界点M或右边界点N与中点S之间的线段长度为p，刻度盘像素点R与中点S之间的线段长度为q，根据下述模型确定从刻度盘的圆心O到刻度盘像素点R的距离r：(7)获得刻度盘的圆心O的坐标；(8)获得所有指针像素点所表征的倾斜角；(9)求取所有倾斜角的平均值作为指针倾斜角；(10)获得指针式表盘的读数。
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公开(公告)号：CN211182065U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201922117223.7
申请日：2019-12-02
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司 , 上海慕荣电气有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种观察GIS设备隔离刀闸动作的装置，包括外壳，所述外壳内设置有静触头和动触头，所述外壳上插接有观察窗外壳，所述观察窗外壳与所述外壳相离的一端连接有装置外壳；所述装置外壳内安装有光源模块、机器视觉传感器和可见光摄像头；所述光源模块、所述机器视觉传感器和所述可见光摄像头伸出所述装置外壳置入所述观察窗外壳中，观察窗外壳内设有呈三角形态的光源模块、机器视觉传感器和可见光摄像头，观察窗外壳与装置外壳相连接，装置外壳内安装有电源模块、主板和插接件，能够接受信号和传输信号，观察窗外壳的盖板为有机玻璃，能够透光和摄取信号，从而使动作过程的可视化及录像，通过图像识别判断是否合闸到位。
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