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公开(公告)号：CN111563335A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010622228.X
申请日：2020-07-01
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江西省电力有限公司瑞昌市供电分公司 , 上海慕荣电气有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G01R31/327 , G01S17/88 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达的高压隔离开关合闸状态检测方法，检测方法包括建立高压隔离开关合闸动作过程的几何抽象模型;提出高压隔离开关的前或后导电臂与水平方向的夹角值的测量算法;通过地面激光雷达扫描高压隔离开关,获取导电臂的点云;以一定数量且位置与任一坐标轴垂直的平面去截前、后导电臂点云；设计开发出导电臂夹角的自动测算模块;自动测算模块自动测算导电臂夹角值；判断高压隔离开关的合闸状态。本发明通过分析高压隔离开关合闸动作过程与结构特征，论证了通过测量导电臂夹角来判断合闸状态的可行性与优势；基于地面激光雷达获取高压隔离开关点云数据，提出了点云分组、拟合椭圆的计算圆柱轴线方向的方法，降低了计算难度。
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公开(公告)号：CN111563335B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010622228.X
申请日：2020-07-01
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江西省电力有限公司瑞昌市供电分公司 , 上海慕荣电气有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G01R31/327 , G01S17/88 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达的高压隔离开关合闸状态检测方法，检测方法包括建立高压隔离开关合闸动作过程的几何抽象模型;提出高压隔离开关的前或后导电臂与水平方向的夹角值的测量算法;通过地面激光雷达扫描高压隔离开关,获取导电臂的点云;以一定数量且位置与任一坐标轴垂直的平面去截前、后导电臂点云；设计开发出导电臂夹角的自动测算模块;自动测算模块自动测算导电臂夹角值；判断高压隔离开关的合闸状态。本发明通过分析高压隔离开关合闸动作过程与结构特征，论证了通过测量导电臂夹角来判断合闸状态的可行性与优势；基于地面激光雷达获取高压隔离开关点云数据，提出了点云分组、拟合椭圆的计算圆柱轴线方向的方法，降低了计算难度。
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公开(公告)号：CN107045733B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201710170119.7
申请日：2017-03-21
申请人： 国网湖北省电力公司检修公司 , 同济大学 , 上海慕荣电气有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种基于点云数据对变电站GIS设备进行建模的方法，其包括步骤：(1)采用多次扫描的方式采集变电站GIS设备的点云数据；(2)将多次扫描获得的变电站GIS设备的点云数据进行拼接；(3)对点云数据进行消噪处理；(4)对消噪后的点云数据进行抽稀；(5)基于变电站GIS设备的实际结构对点云数据进行分割；(6)根据点云数据的分类指标对分割后的点云数据进行分类；(7)基于分类后的点云数据进行模型分类重构；(8)拼接得到完整的变电站GIS设备模型。本发明方法可准确高效地对变电站GIS设备进行建模以实现变电站GIS设备的三维重构，为变电站三维可视化、智能化监管提供良好的基础。
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公开(公告)号：CN107123140B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710171053.3
申请日：2017-03-21
申请人： 国网湖北省电力公司检修公司 , 同济大学 , 上海慕荣电气有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G06T7/521
摘要： 本发明公开了一种基于点云数据对变电站均压环进行建模的方法，均压环包括至少两个圆环，其包括步骤：(1)采用多次扫描的方式采集变电站均压环的点云数据；(2)将多次扫描获得的变电站均压环的点云数据进行拼接；(3)对点云数据进行消噪处理；(4)对消噪后的点云数据进行抽稀；(5)根据点云数据的曲率信息和结构特征将均压环的点云数据分割为圆环点云数据和连接件点云数据；(6)基于分割后的圆环点云数据建立至少两个圆环的模型，基于分割后的连接件点云数据建立连接件模型；(7)将各圆环与连接件拼接在一起得到完整的均压环模型。本发明方法可准确高效地对变电站均压环进行建模，为变电站三维可视化、智能化监管提供良好的基础。
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公开(公告)号：CN107045731B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710170116.3
申请日：2017-03-21
申请人： 国网湖北省电力公司检修公司 , 同济大学 , 上海慕荣电气有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种基于点云数据对变电站母线进行建模的方法，其包括步骤：(1)采用多次扫描的方式采集变电站母线的点云数据；(2)将多次扫描获得的变电站母线的点云数据进行拼接；(3)对点云数据进行消噪处理；(4)对消噪后的点云数据进行抽稀；(5)基于抽稀后的母线点云数据，提取母线的任意N个截面圆，获取各截面圆的半径和圆心；(6)基于各截面圆的半径计算出该N个截面圆的半径的平均值R，并将其作为母线的半径；基于各截面圆的圆心构建母线延伸轨迹；(7)基于母线的半径和母线延伸轨迹建立母线模型。本发明方法可准确高效地对变电站母线进行建模，为变电站三维可视化、智能化监管提供良好的基础。
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公开(公告)号：CN107154075A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710170621.8
申请日：2017-03-21
申请人： 国网湖北省电力公司检修公司 , 同济大学 , 上海慕荣电气有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G06T17/30
摘要： 本发明公开了一种基于点云数据对变电站绝缘子进行建模的方法，其包括步骤：(1)采用多次扫描的方式采集变电站绝缘子的点云数据；(2)将多次扫描获得的变电站绝缘子的点云数据进行拼接；(3)对点云数据进行消噪处理；(4)对消噪后的点云数据进行抽稀；(5)提取绝缘子中心线，并以绝缘子中心线为z轴建立空间直角坐标系；(6)生成绝缘子XOZ面的点云切片；(7)用二维多义线勾勒绝缘子的二维轮廓线，并经绝缘子中心线形成闭合曲线；(8)以二维轮廓线上的点为旋转对象，以绝缘子中心线为旋转轴进行三维旋转，得到绝缘子模型。本发明方法可准确高效地对变电站绝缘子进行建模，为变电站三维可视化、智能化监管提供良好的基础。
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公开(公告)号：CN114066836A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111329086.9
申请日：2021-11-10
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司 , 同济大学 , 上海慕荣电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于点云数据的溶洞塔基稳定性判定方法，包括具体以下步骤：S1：获取溶洞塔基的点云数据；S2：测量溶洞塔基的稳定性参数；S3：归算溶洞塔基的稳定性参数，确定影响值；S4：判定溶洞塔基的稳定性：1)溶洞参数影响值权重设定；2)溶洞稳定性判断：计算1)中设定的权重与S3中的相对应的稳定性参数影响值乘积，并进行叠加计算；3)得出的数值与设定阈值进行对比：若未超过该设定阈值，则判定溶洞塔基处于稳定状态；若超过该设定阈值，则判定溶洞塔基处于非稳定状态。本发明采用分块测量的方法，以权重值来衡量岩层倾角，解决当岩层倾角不规则变化时无法选择合适的测量对象的问题。
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公开(公告)号：CN107146277B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201710171066.0
申请日：2017-03-21
申请人： 国网湖北省电力公司检修公司 , 同济大学 , 上海慕荣电气有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明公开了一种基于点云数据对变电站进行建模的方法，其包括步骤：(1)将变电站划分为若干区域；(2)对每个区域内的实体均采用多次扫描的方式采集点云数据；(3)对每个区域内的实体的点云数据进行拼接；(4)对点云数据进行消噪处理；(5)对消噪后的点云数据进行抽稀；(6)分别对每个区域内的实体的点云数据进行分割；(7)对分割后的点云数据进行分类重构以生成分割后的点云数据对应的模型；(8)将所述分割后的点云数据对应的模型进行拼接得到完整的变电站模型。本发明方法可高质量、高精度、高效率、规范化地对变电站进行建模以实现变电站的三维重构，为变电站三维可视化、智能化监管提供良好的基础。
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公开(公告)号：CN107170045A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710170640.0
申请日：2017-03-21
申请人： 国网湖北省电力公司检修公司 , 同济大学 , 上海慕荣电气有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G06T17/10
摘要： 本发明公开了一种基于点云数据对变电站变压器进行建模的方法，其包括步骤：(1)采用多次扫描的方式采集变电站变压器的点云数据；(2)将多次扫描获得的变电站变压器的点云数据进行拼接；(3)对点云数据进行消噪处理；(4)对消噪后的点云数据进行抽稀；(5)基于变电站变压器的实际结构对点云数据进行分割；(6)根据点云数据的分类指标对分割后的点云数据进行分类；(7)基于分类后的点云数据进行模型分类重构；(8)拼接得到完整的变电站变压器模型。本发明方法可准确高效地对变电站变压器进行建模以实现变电站变压器的三维重构，为变电站三维可视化、智能化监管提供良好的基础。
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公开(公告)号：CN107045731A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710170116.3
申请日：2017-03-21
申请人： 国网湖北省电力公司检修公司 , 同济大学 , 上海慕荣电气有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种基于点云数据对变电站母线进行建模的方法，其包括步骤：(1)采用多次扫描的方式采集变电站母线的点云数据；(2)将多次扫描获得的变电站母线的点云数据进行拼接；(3)对点云数据进行消噪处理；(4)对消噪后的点云数据进行抽稀；(5)基于抽稀后的母线点云数据，提取母线的任意N个截面圆，获取各截面圆的半径和圆心；(6)基于各截面圆的半径计算出该N个截面圆的半径的平均值R，并将其作为母线的半径；基于各截面圆的圆心构建母线延伸轨迹；(7)基于母线的半径和母线延伸轨迹建立母线模型。本发明方法可准确高效地对变电站母线进行建模，为变电站三维可视化、智能化监管提供良好的基础。
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